Печатающее устройство

(23) ПриоритетОпубликовано 05.04.77, Бюллетень13Дата опубликования описания 08.06.77 2 Н 043. 17/02 Государстеенныи комитет Совета Министров СССР(54) ПЕЧАТА УСТРОЙСТВО 5 шение скорости величением коли 1Изобретение относится к телеграфной, вычислительной технике, может использоватьсяв телеграфных аппаратах и ЭВМ.Известно печатающее устройство, содержащее бумагоопорный валик, печатающую каретку с установленной на ней обоймой, удерживающей зубчатое колесо, через которое пропущен стержень с жестко закрепленным наодном его конце литероносителем и выступомна другом, причем выступ стержня связан смеханизмом осевой установки, а также печатающий механизм с рычагом и регистровый механизм 1.Однако известное устройство характеризуется низкой скоростью работы и малым количеством печатаемых знаков, что обусловлено его конструкцией,Цель изобретения - повыработы с одновременным учества печатаемых знаков,Для этого в печатающее устройство, содеркащее бумагоопорный валик, печатающуюкаретку с установленной на ней обоймой,удерживающей зубчатое колесо, через которое пропущен стержень с жестко закрепленным на одном его конце литероносителем ивыступом на другом, причем выступ стержнясвязан с механизмом осевой установки, а также печатающий механизм с рычагом и регистровый механизм, введены регистровый поводок для и литероносителеи, реики, зубчатые передачи, промежуточные валы и фиксирующие элементы; регистровый поводок установлен на печатающей каретке подвижно в направлении, параллельном бумагоопорному валику, связан через жестко закрепленную на нем рейку, зубчатую передачу и промежуточный вал с регистровым механизмом и удерживает шарнирно обоймы; при этом плечо одной из обойм расположено в пазу рычага печатающего механизма, выступ стержня, находящегося в этой обойме, расположен в пазу рейки, а другие стержни с литероносителями удерживаются в нижнем положении фиксирующими элементами; рейки осевой и угловой установки литероносителя связаны с соответствующими механизмами через зубчатые передачи и промежуточные валы; печатающий механизм связан с блокирующим электромагнитом, а на рейки осевой и угловой установки литероносителя нанесены фиксирующие зубья, взаимодействующие с механизмом фиксации.На фиг. 1 приведена кинематическая схема печатающего устройства; на фиг. 2 - впд обоймы с литероносителем в позиции печати.Печатающая каретка 1, установленная на иаправляощих 2, связана с механизмом шагового продолжения и возврата (на чертежах не показан). Внутри каретки на направляю553757 5 10 15 20 65 3щих 3 установлен регистровый поводок 4,который через жестко закрепленную на немрейку 5 (фиг. 2), зубчатую передачу 6 и промежуточный вал 7 связан с регистровым механизмом (не показан). Регистровый поводок4 шарнирно удерживает обоймы 8 (на фиг.1 показаны две), в каждой из которых находится зубчатое колесо 9, через которое пропущен стержень 10 с жестко закрепленнымна одном его конце литероносителем 11 и выступом 12 на другом, Зубчатые колеса 9 через рейку 13, зубчатые передачи 14, вал 15связаны с механизмом угловой установки(на чертежах не показан).Выступ 12 одного из стержней 10, расположенный между длинной планкой 16 и короткой планкой 17, жестко соединенными однанад другой с рейкой 18, через шестерню 19 ивал 20 связан с механизмом осевой установки (на чертежах не показан).Сквозь длинный продольный паз 21 планки 16 пропущены концы стержней 10, выступы 12 которых находятся под планкой. Планка 16 имеет также короткий поперечный паз22. Планка 17 имеет боковые скосы 23. Внутренние поверхности между планками 16, 17выполнены концентрично относительно осикачания 24 обоймы 8 (фиг. 2).Симметрично рейке 18 на печатающей каретке 1 расположены фиксирующие элементы 25, притянутые пружинами 26 к упорам27 (фиг. 1). Обоймы 8 связаны пружинами 28с регулируемыми упорами 29 регистровогоповодка 4 (фиг. 2).Печатающий механизм (фиг. 1) состоит изпечатающего рычага 30, охватывающего плечо 31 обоймы 8, пружины 32, рычага взвода33 с роликом, кулачка печати 34, посаженного на вал 35.Механизм фиксации литероносителя 11 поуглу оси содержит кулачок фиксации 36, посаженный на вал 35, рычаг 37 с роликом, соединенный пружиной 38 с рычагом 39. Рычаг39 через промежуточный рычаг 40 и тягу 41соединен с фиксирующими зубьями 42 и 43.Рычаги 33 и 39 через фиксирующие элементы 44, 45 и рычаг 46 связаны с якорем 47блокирующего электромагнита 48 и жесткопосажены на общую ось 49,Красящую ленту 50 располагают перед бумагой между бумагоопорным валиком 51 илитероносителями 11.Печатающее устройство работает следующим образом.Печатающая каретка 1 перемещается понаправляющим 2 вдоль бумагоопорного валика 51 от механизма продвижения и возвратаи устанавливает расположенный в ее пределах регистровый поводок 4 в положение, прикотором напротив места отпечатки знака набумаге располагается стержень 10 с литероносителем 11, соответствующий регистровойкомбинации; плечо 31 обоймы 8 устанавливается в пазу рычага 30 печатающего механизма, а выступ 12 стержня, удерживаемого 4обоймой 8 - между планками 16 и 17 рейки 18.При приеме кодовой комбинации знака механизм угловой установки с помощью вала 15, зубчатой передачи 14, рейки 13 ц зубчатых колес 9 устанавливает стержни 1 О с литероносителями 11 по углу, а механизм осевой установки с помощью вала 20, шестерни 19, рейки 18 устанавливает один стержень 10 с литероносителем 11 в соответствии с принятой кодовой комбинацией,По сигналу Печать блокирующий электромагнит 48, поворачивая якорем 47 через рычаг 46 ось 49 вместе с фиксирующими элементами 44 и 45, уводит пх с пути движения рычагов 33 и 39, тем самым разрешая работу печатающего и фиксирующего механизмов.При вращении вала 35 выступ кулачка фиксации 36 поворачивает рычаг, который пружиной 38 увлекает за собой рычаг 39. Последний через рычаг 40 поворачивает фиксирующий зуб 42, а через тягу 41 - фиксирующий зуб 43. Эти зубья, блокируя рейки 1325 и 18 соответственно, фиксируют литероноситель 11 после окончания его установки, После этого рычаг 33, западая под действиемпружины 32 во впадину кулачка печати 34,поворачивает рычаг 30, который ударяет поЗ 0 плечу 31. При этом обойма 8 вместе с удерживаемым ею стержнем 10 поворачиваетсяотносительно оси качания 24 перпендикулярно бумагоопорному валику 51, и фиксированный литероноситель 11 через красящую лен 35 ту 50 печатает знак на бумаге, При поворотестержня 10 его выступ 12 входит в паз 22верхней планки 16. Обратный ход обоймы 8до регулируемого упора 29 происходит поддействием пружины 28 и рычага 30,40 При приеме регистровой комбинации поводок 4 с помощью вала 7, рейки 5 и зубчатой передачи 6 перемещается по направляющим 3 на величину, равную расстоянию между литероносителями 11. При этом зубчатые45 колеса 9 обкатываются относительно рейки 13,а концы стержней 10 перемещаются в пазу21 планки 16. Одновременно литероноситель11, находящийся в позиции печати, опускается механизмом осевой установки. Это дви 50 жение заканчивается до подхода выступастержня 10 другого литероносителя к планке 17. При дальнейшем перемещении поводка 4 выступ 12 стержня 10 с литероносителем 11, соответствующим принятой регистро 55 вой комбинации, по скосу 23 входит в пазы21, 22 между планками 16 и 17, а плечо 31 -в паз рычага 30. Остальные стержни 10 схватываются и удерживаются фиксирующимиэлементами 25, притянутыми пружинами 2660 к упорам 27,Введение в печатающее устройство регистрового поводка 4 позволяет распределитьвсе печатаемые знаки на несколько литероносителей, что уменьшает размеры и массу последних, а установка по оси н распечаткатолько одного литероносптсля 1, значительно облегчая динамический режим работы узлов и механизмов, обеспечивает высокую скорость и надежность печатающего устройства,Формула изобретения1. Печатающее устройство, содержащее бумагоопорный валик, печатающую каретку с установленной на ней обоймой, удерживающей зубчатое колесо, через которое пропущен стержень с жестко закрепленным на одном его конце литероносителем и выступом на другом, причем выступ стержня связан с механизмом осевой установки, а также печатающий механизм с рычагом и регистровый механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения скорости работы с одновременным увеличением количества печатаемых знаков, в него введены регистровый поводок для п литероносителей, рейки, зубчатые передачи, промежуточные валы и фиксирующие элементы, при этом регистровый поводок установлен на печатающей каретке подвижно в направлении, параллельном бумагоопорному валику, связан через жестко закрепленную на нем рейку, зубчатую передачу и промежуточный вал с регистровым механизмом и удерживает шарнирно обоймы, при этом плечоодной из обоим расположено в пазу рычагапечатающего механизма, выступ стержня, находящегося в этой обойме, расположен в пазу рейки, а другие стержни с лнтероносителями удерживаются в нижнем положениификсирующими элементами, причем рейкиосевой и угловой установки литероносителя1 О связаны с соответствующими механизмамичерез зубчатые передачи и промежуточныевалы,2. Г 1 ечатающее устройство по п. 1, отлич а ю щ е е с я тем, что печатающий механизмсвязан с блокирующим электромагнитом.3. Печатающее устройство по п. 1, отлпч а ю щ ее ся тем, что на рейки осевой и угловой установки литероносителя нанесеныфиксирующие зубья, взаимодействующие смеханизмом фиксации,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Танака Йоонаки, Ватанате Кохпко, Ямо 2 з мито Тосимаса, Печатающее устройство типаТД, ЯЫзе 1 зц, 1971, 23,12, с. 154 - 159.федото Редактор Тираж 815комитета Совета Министбретений и открытий.35, Раушская наб., д. 4/5 шография, пр. Сапупона, 2 Заказ 1070/1 О1 Ц.1 ИИП Изд. М 25 Государственног по делам изо 13035, Москва, Ж