Устройство для управления игрушечным автомобилем

р) 529 И ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ьйэ МФФик Сециаиистических Ресиублик(22) Заявлено 03,01,75 с присоединением ваяв Государственный комитет Совета Министров СССР(53) УД Бюллетень13исания 01.08.77 оо делан изобретении открытии та опубликования о) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИАВТОМОБИЛЕМ УШЕЧНЪМ управления игру. ржащее пульт управляющий источвязанный с реверта управляющих игровой ции двиения од- коростях вой Известно устройство дляшечным автомобилем, содеравления, игровое поле, упник света и фотоэлемент, ссивным двигателем повороколес автомобиля 11,Недостатком его является малыйэффект и невозможность синхронизжения луча и автомобиля для освеного из приемников при большихдвижения автомобиля.Цель изобретения - повысить игр Это достигается тем, что устроиство имеет дополнительные источники света. На поле нанесены криволинейные полосы из отражающего материала и выполнены окна, под которыми установлены дополнительные источники света, а источник света и фотоэлемент расположены на днище автомобиля.На фиг. 1 изображено описываемое устрой. ство, общий вид; на фиг. 2 - игровое поле, вид сверху; на фиг. 3 - то ке, вид А на фиг.2; на фиг. 4 - принципиальная электрическая схема управления; на фиг. 5 - общий вид устройства, второй вариант исполнения.Устройство содержит платформу 1 игрушечного автомобиля, на которой смонтирован управляющий двигатель 2, На валу последнего установлена шестерня 3, находящаяся в зацеплении с шестерней 4, расположенной на валу 5, предназначенном для преобразования вращения двигателя в угловое перемещение рычага 6, соединенного с тягой 7, кон цы которой связаны с двуплечими качалками8. На оси 9 качалок надеты управляющие колеса 10. С тягой 7 связан рычаг 11, предназначенный для замыкания контактов 12 и 13 для выключения механизма центрирова ния управляющих колес. Рядом с управляющим двигателем на платформе установлены концевые выключатели 14 и 15, выполненные в виде пластинчатых пружин, реле 16 и 17 для питания управляющего двигателя, 15 приемники 18 и 19, выполненные в виде фотосопротивлений, поляризованное реле 20 и привод тяги. Последний состоит пз двигателя 21, зубчатый вал которого находится в зацеплении с шестерней 22, укрепленной на ва лу 23 ведущих колес 24, Для питания управляющего двигателя установлены батареи 25, а для тягового двигателя 21 - щетки 26, укрепленные на платформе и контактирующие с шинами 27, размещенными на игровом 25 поле на пути следования автомобиля. Путьследования автомобиля находится на прозрачной несущей поверхности 28, выполненной из прозрачного материала, например оргстекла, на одной стороне которого наклеены 30 шины, а на другой - темная бумага 29 свырезами 30 в форме излучателей - полос, расположенных на пути следования, к которым примыкают светоизолирующие стаканы 31 с лампочками 32, Снизу стаканы 31 закрыты общим кожухом 33. Для питания лампочек 32 и шин 27 смонтированы пульты 34 и 35, примыкающие к несущей поверхности 28.На принципиальной электрической схеме контакты 36 и 37 реле 16 и 17 замкнуты с шиной 38 батареи питания 25, а контакты 39 - 42 реле 16 и 17, контакты концевых выключателей 14 и 15 двигателя 2, контакты 12 и 13 выключателей механизма центрирования,:контакты 43 и 44 реле 20 разомкнуты. Такое положение контактов соответствует нейтральному положению управляющих колес и симметричному расположению фото- сопротивлений 18 и 19 относительно излучателя 45.Устройство работает следующим образом, При включении шин 27 и лампочки 32 включается тяговый двигатель 21 и автомобиль перемещается на некотором отрезке своего пути по прямой линии, Так как очертание выреза - полосы 30 криволинейно, то фото- сопротивление 19, расположенное по левую сторону, оказывается освещенным, его сопротивление уменьшается и по нему проходит ток от батареи 25, который поступает в обмотку поляризованного реле 20, Контакты 14 последнего замыкаются и включается цепь питания реле 16. Контакты 39, 41,реле 16 замыкают цепь питания двигателя. Двигатель через шестерни 3 и 4 передает вращение валу 5, Вал перемещает рычаг 6, а с ним и тягу 7, которая, в свою очередь, перемещает двуплечие качалки 8 и управляющие колеса 10 влево. Поворот автомобиля влево продолжается до тех пор, пока на фотосопротивление 19 поступают сигнал от светоизлучающей полосы. При прекращении подачи сигнала на фотосопротивление 19, его сопротивление возрастет, и ток, проходящий через него, оказывается недостаточным для того, чтобы удержать контакты 43 поляризованного реле 20 в замкнутом положении. Когда контакты 43 размыкаютсяпрекращается питание обмотки реле 16 и его контакты 36, 41 возвращаются в нормальное первоначальное положение,Одновременно при повороте вала управляющего двигателя происходит замыкание контактов 12 и 13 выключателя механизма центрирования, и ток от общей шины через нормально замкнутые контакты 36 реле 16 и замкнутые контакты 13 выключателя механизма центрирования поступает в обмотку реле 17. Контакты 40 и 42 реле 17 замыкаются и включается цепь питания двигателя 2, приводя его во вращение, обратное первоначальному. Вращение двигателя продол Формула изобретения Устройство для управления игрушечным автомобилем, содержащее пульт управления, игровое поле, управляющий источник света и фотоэлемент, связанный с реверсивным двигателем поворота управляющих колес автомобиля, отличающийся тем, что, с целью увеличения игрового эффекта, оно имеет дополнительные источники света, на поле нанесены криволинейные полосы из отражающего материала, и выполнены окна, под которыми установлены дополнительные источники света, а источник света и фотоэлемент расположены на днище автомобиля.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент ФранцииЛ 63 Н 30/00, 1973,50 55 60 2151622, кл 4жается до тех пор, пока контакты 13выключателя механизма центрированияне разомкнут цепь питания обмоткиреле 17, а его контакты 40 и 42,возвратятся5 в разомкнутое положение. При этом управляющие колеса 10 переместятся в нейтральное положение, обеспечивая прямолинейноеперемещение автомобиля. Если фотосопротивление 19, расположенное по левую сторону,10 после некоторого перемещения автомобиляпо прямому пути снова окажется освещенным, то происходит работа всех описанныхв нем деталей в прежней последовательности,Если оказывается освещенным фотосопротив 15 ление 18, расположенное по правую сторонуавтомобиля, то совершается последовательная работа деталей 44; 17; 42; 3, 4, 5, 6, 7, 8,10, 19, 37, 40, 43, 14, 12, 16, 42, 39, 2, 12, 10соответственно, и автомобиль поворачивается20 вправо.Такое движение автомобиля продолжаетсядо тех пор, пока включены все лампочки 32.При выключении лампочки той светоизлучающей полосы, которая находится перед идущим автомобилем, последний продолжаетсвое движение по прямой, Так как всякаяпрямая короче кривой ее огибающей, то вместо того чтобы попасть с полосы контакта 44на полосу контакта 46 через полосу контакта47, он попадает па полосу контакта 46, минуяполосу контакта 47, за счет чего достигаетсяэкономия пути, а следовательно, и времени.Поэтому двигатель 48 перегоняет автомобиль49, движущийся строго по пути следования.З 5 Однако успешный обгон возможен лишь приумелом включении лампочек светоизлучающих полос, что достигается путем тренировки, развивающейся в процессе соревнованиямежду двумя и более автомобилистами, ко 40 торые управляют своими автомобилями посредством пульта 34 и 35,Заказ 1898/4 Изд М 19 Тираж 509 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2