Редукторный электродвигатель

О П И С А Н И Е (,1)551767ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 09,06.77 М, Кл,Н 02 К 19/О осударстеенный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 3) УДК 621,313,32(5 ЕДУКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ Изобретение касается электрических м шин, в частности электродвигателеи с электромагнитной редукцией частоты вращения.Известны редукторные электродвигатели,содержащие статор, ротор, якорную обмоткуи обмотку возбуждения, щеточно-коллекторный узел 11,Однако такие электродвигатели имеютсложную конструкцию.Известны также редукторные электродви Огатели, содержащие зубчатый статор с числом зубцов 2,и зубчатый ротор с числомзубцов 7,2 =+ 1, коллектор со щетками,обмотку возбуждения, якорную обмотку, выполненную из катушек, размещенных на за. 1 Вцах ротора и соединенных с коллектором,пластины которого электрически соединеныв группы 2.Недостатком этого электродвигателя является низкая надежность, что связано с 20большим количеством щеток.Целью изобретения является повышение надежности,Это достигается тем, что коллектор выполнен с числом пластин, равным произведе ник числа зубцов ротора на число зубцовстатора, причем в группы объединены пластины, отстоящие друг от друга на- 1коллекторных делений, а из каждых двухсоседних катушек начало одной из них и кэнец другой подключены к одной группе,Статор и ротор электродвигателя могутбыть выполнены в виде наборов, изолированных друг от друга, шихтованных в аксиальном направлении пакетов,На фиг. 1 показан предлагаемый электртдвигатель, продольный разрез; на фиг, 2 то же поперечный разрез; на фиг. 3 - пакеты статора и ротора электродвигателя.Электродвигатель содержит зубчатый статор 1 и зубчатый ротор 2. На зубцах 3 ротора размещена якорная обмотка 4 с катушками 5, подключенными к коллектору 6 стокоподводящими щетками 7. Двигатель содержит обмоткч возбуждения 8, коллекторныепластины 9 электрически соединены в 7группу, причем в группу соединены пластины,размещенные по окружности через каждыеЕ - 1 пластины, Катушки 5 обмотки якоря4 подключены к коллектору 6 так, что нача 551767ло каждой из них и конец соседней катушки.подключены к одной группе.Предложенный двигатель работает следующим образом,Обмотка возбуждения 8 создает униполярный магнитный поток, т,е. все зубцы статора1 имеют одну полярность. На неподвижныещетки 7 подается постоянное напряжение.Ток, проходя по двум параллельным ветвямобмотки якоря, создает намагничиваюшую сиОлу зубцов 3 ротора 2 разной полярности.Поэтому зубцы одной половины ротора 2стремятся войти под зубцы статора 1, а зубцы другой - соответственно выйти, в результате чего возникает положительный вращаю-ший момент и ротор 2 начинает вращаться.После поворота ротора 2 на одно коллекторное деление накоротко замыкаются катушечные группы следующего зубца, который отстоит от предыдущего на зубцовое деление, Мкоторое в Храз больше коллекторного, т.е.фактически ось щеток повернулась на угол враз больший угла поворота ротора 2, Таким образом, вращение фактической оси щеток или то же самое основной гармонической Инамагничиваюшей силы обмотки ротора происходит со скоростью вращения основной гармонической проводимости воздушного зазораи большей скорости вращения ротора двигателя.В данной конструкции редукторного двигателя достаточно двух щеток, что повышаетнадежность его в работе по сравнению сизвестными редукторными двигателями постоянного тока, так как значительно уменьшается число скользящих элементов в якорной цепи. Предложенный вид соединения обмотки якоря с коллектором также позволяетповысить надежность двигателя в работе,так как коммутация катушечных групп обмотОки происходит путем предварительного замыкания их накоротко, а не непосредственным разрывом цепи, когда запасенная в индуктивности обмотки электромагнитная энер 45 гия тратится на создание дуги в щеточномконтакте,Кроме того, в двигателе статор и ротормогут быть выполнены в виде набора изолированных друг от друга, шихтованных в аксиальном направлении пакетов. Данная конструкция допускает однократное замыканиеобмотки якоря на железо каждого пакетабез нарушения работоспособности двигателя,в других же двигателях подобные повреждения неизменно приведут к выходу из строяобмотки якоря. формула изобретения1. Редукторный электродвигатель, соде жащий зубчатый статор с числом зубцов Е и зубчатый ротор с числом зубцов Е 2"-2+1 коллектор со щетками, обмотку возбуждения, якорную обмотку, выполненную из катушек, размещенных на зубцах ротора и соединенных с коллектором, пластины которого электрически соединены в группы, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, коллектор выполнен с числом пластин, равным произведению числа зчбцов ротора на число зубцов статора, причем в группы обьединены пластины, отстоящие друг от друга на 2 -1 коллекторных де 2лений, а из каждых двух соседних катушек начало одной из них и конец другой подключены к одной группе.2. Электродвигатель по а 1, о т л и ч а.ю щ и й с я тем, что статор и ротор выполнены в виде изолированных друг от друга, шихтованных в аксиальном направлении пакетов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Сборник трудов НЭТИ "Электродвигатели с разомкнутым магнитопроводом", под ред. Веселовского О. Н. и Чуркина В. С., вып, 1, Новосибирск, 1973.2, Авторское свидетельство % 304662, М.Кл Н 02 К 19/06, 1971.Составитель В, ТрегубовРедактор Т, фадеева Техред А. Богдан Корректор С, ШекмарЗаказ 134/31 Тираж 902 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4