Устройство для регулирования натяжения нити

(51) М Кл.- "В 65 Н 5916 6.73 (21) 1934811/1 явлен с присоединением заявки23) Приоритетпубликовано 28.02,77. Бюллетеньата опубликования описания 23.03.77 Гасударственный комитет Совета Министров СССР 3) УД 1 621.531(088 по делам изобретений и открытий(71) Заявител ковский ордена Ленина авиационный институ им. С. Орджоникидзе2 Изобретение относится к оборудованию для намотки и может найти применение при переработке нитей и лент, например, при изготовлении конструкций из ориентированных армированных пластиков методом намотки при передаче больших усилий натязкения.Известно устройство для автоматического регулирования наматываемого материала, содержащее подпружиненный ролик, тахогенератор и регулятор с обратной связью 1.Однако такое устройство не обеспечивает заданной точности регулирования натяжения наматываемой нити вследствие проскальзывания нити при передаче больших усилий.Известно исполнительное устройство для регулирования натяжения нити с плавным изменением натяжения наматываемой нити, содержащее тормозной вращающийся ролик, установленный на валу исполнительного механизма 121.Но в этом устройстве при передаче больших усилий натяжения происходит относительное проскальзывание нити и исполнительного механизма, что вызывает их повреждение и отрицательно влияет на свойства изготавливаемых изделий.С целью уменьшения проскальзывания нити предлагаемое устройство снабжено нетормозным роликом, релейной управляемой муфтой и преобразователем, при этом ролики кинематически связаны с входом преобразователя, выход которого подключен к управляемой муфте, соединяющей нетормозной ролик с исполнительным механизмом.5 Муфта конструктивно может быть выполнена в двух вариантах: механической (по типу обгонноц) илц электрической (дистанционно управляемой).На фиг, 1 изображена функциональная схс О ма предлагаемого устройства для регулирования натяжения нити; на фиг, 2 - вариант устройства с обгонной муфтой, общий вцд и разрез по А - А; на фиг. 3 - вариант устройства с дистанционно управляемой муфтой; ца фцг.15 4 - функциональная схема системы автоматического управления натяжением с исполнительным механизмом.В предлагаемом устройстве перематываемьшматериал 1 охватывает тормозной вращаю щийся ролик 2, соединенный валом 3 с исполнительным механизмом 4, и нетормозной не- проскальзывающий относительно материала ролик 5. В устройстве имеется релейная управляемая муфта 6, сигнал на переключение 25 которой поступает с преобразователя 7 разности окружных скоростей тормозного 2 и не- тормозного 5 роликов.Устройство работает следующим образом, При проскальзывании перематываемого ма тепиала 1 относительно тормозного ролика 2,что имеет место в случае неравенства окружных скоростей роликов 2 и 5, преобразователь 7 выдает сигнал на отключение муфты 6, тем самым разъединяя тормозной ролик 2 и исполнительный механизм 4,Если в устройстве муфта выполнена по типу обгонной шариковой (фиг. 2), то внешнее кольцо ее является тормозным роликом 2, а внутреннее - валом 3. При проскальзывании материала сигнал окружной скорости нетормозного ролика 5 поступает на преобразователь, выполненный в виде водила 8, через передачу 9, и воздействует на шарики 10 муфты. Шарики 10 перемещаются относительно внутреннего кольца - вала 3, и муфта 6 срабатывает, разъединяя ролик 2 и исполнительный механизм 4.При использовании в устройстве электромеханической дистационно управляемой муфты сигнал о разности окружных скоростей роликов 2 и 5 поступает на преобразователь, который выполнен в виде ноль-измерителя и состоит из дифференциала 11, индуктивного дифференциатора 12 и ключа 13. Сигнал о разности окружных скоростей роликов 2 и 5 поступает на входные валы дифференциала 11, при этом выходной его вал, вращаясь, поворачивает через передачу постоянный магнит индуктивного дифференциатора 12 угла его поворота, На одном валу с увлекаемым магнитом полым стаканом дифференциатора находится ключ 13, выходной сигнал которого управляет муфтой 6.Система автоматического управления силой натяжения перематываемого материала с использованием предлагаемого устройства (фиг, 4) работает следующим образом.Сигнал, пропорциональный силе натяжения перематываемого материала 1, поступает с 4датчика 14 в усилитель-преобразователь 15, где усиливается и преобразуется в управляющий сигнал, подаваемый на исполнительный механизм 16. Момент на валу исполнительного механизма 16, противодействующий перемещению материала 1, влияет на силу его натякения. В случае превышения максимально допустимой для данной пары силы натякения срабатывает управляемая муфта 6, предотвра щая проскальзывание материала 1. Таким образом, предложенное устройство поддеркивает силу натяжения перематываемого материала на грани скольжения, т. е. максимально возможную для данной пары перематывае мый материал - исполнительный орган,Формула изобретенияУстройство для регулирования натяжения 20 нити, содержащее тормозной вращающийсяролик, установленный на валу исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью уменьшения проскальзывания нити, оно снабжено нетормозным роликом, релейной уп равляемой муфтой и преобразователем разности окружных скоростей роликов, при этом ролики кинематически связаны со входом преобразователя, выход которого подключен к муфте, соединяющей нетормозной ролик с ис полнительным механизмом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Кудрявцев Л. А. Автоматическое оборудо 35 вание для намотки секций конденсаторов, М.,ЦНИИ Электроника, 1974,2. Парнесш М. Г, Расчет и конструированиенамоточных станков. М., Машиностроение,1965.548527фиг ФСоставитель Г. Соколова Редактор Н. Хубларова Техред Л, Гладкова Корректор А, Степанова Заказ 433/16 Изд. Мо 224 Тираж 1019 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2