Устройство для управления электромагнитной муфтой привода

(51 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин (72) А.Ю. Городецкий, Н.В, Кухтин, Л.Е. Мальцев, С.В. Дубинин и Н.Т.Кри. вущенко(56) Приборы и элементы автоматики. Экспресс-информация. - М.: ВИНИТИ, 1969, У 23, с. 11.Авторское свидетельство СССР Р 1099067, кл, Е 21 С 13/08, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ МуфТОЙ ПРИВОДА (57) Изобретение относится к электротехнике и предназначено для работы в системах автоматического управления приводами. Цель изобретения - повышение надежности. Устр-во содержит управляемый источник питания (УИП) 1, выполненный на трансформаторе 2 и тиристорном выпрямителе (ТВ) 7, обмотку возбуждения (ОВ) 14 электромагнитной муфты, размыкающиеконтакты (РК) 15 и 18 управляемогоключа (УК) 16, подключенного к системе импульсно-фазового управления 17,пороговый блок 21, выпрямитель 22и датчик тока 23 привода. Подключение отрицательного выхода 9 УИП 1 каноду диода 19 и через резистор (Р)24 - к выводу 13 для подключения ОВ14 обеспечивает шунтирование РК 18Р 24. Такой режим обеспечивает непрерывный ток в ОВ 14 При появленииперегрузок увеличивается ток привода, который при превышении допустимого уровня включает УК 16, размыкаются РК 15 и 18, Р 24 расшунтируется, что приводит к форсированномуснижению индуктивного тока ОВ 14 исрабатыванию защиты привода. В устр-веулучшен режим ТВ 7, а именно условия запирания тиристоров в переходном режиме, что увеличивает быстродействие отключения муфты. Крометого, в начальный момент переходного процесса подключается большое активное сопротивление Р 24, что улучшает временные параметры, 1 ил.Изобретение относится к электротехнике и предназначено для работы в системах автоматического управления приводами, в частности горных машин с электромагнитными муфтами.Пель изобретения - повьппение на 1246208 2и отрицательного 9 выходов управляемого источника 1 питания к выводам12 и 13 для подключения обмотки 14 возбуждения электромагнитной муфты подается выпрямленное напряжение.Тиристорный выпрямитель 7 по управ дежности.На чертеже представлена фу:нкциональная электрическая схема устройства.Устройство для управления электромагнитной муфты привода содержит управляемьп источник 1 питания, выполненный в виде трансформатора 2, концы первичной обмотки 3 которого соединены с выводами 4 для подсоединения питающей сети,а концы вторичной обмотки 5, имеющей вывод 6 от средней точки, через тиристорный выпрямитель 7 - с положительным выходом 8 управляемого источника 1 питания, отрицательный выход 9 которого подключен к выводу 6 от средней точки вторичной обмотки 5 тнансформатора 2, а вход 10 управления в .к управляющему входу 11 тиристорного . выпрямителя 7. Положительный 8 и от - рицательный 9 выходы управляемого источника 1 питания связаны с выводами 12 и 13 для подключения обмотки 14 возбуждения электромагнитной муфты, а его вход 10 управления через первый размыкающий контакт 15 управляемого ключа 16 - с выходом системы 17 импульсно-фазового управления (не- показана).Один из концов второго размыкаю- щего контакта 18 управляемого ключа 16 подсоединен к отрицательному выходу 9 управляемого источника 1 питания, с положительным выходом 8 которого соединен катод диода 19. Вход 20 управления управляемого ключа 16 через пороговый блок 21 и выпрямитель 22 связан с датчиком 23 тока привода. При этом отрицательный выход 9 управляемого источника 1питания связан с анодом диода 19 ичерез резистор 24 - с выводом 13 для подключения обмотки 14 возбуждения электромагнитной муфты,к которому подключен также другой из концоввторого размыкающего контакта 18 управляемого ключа 16.Устройство работает следующимобразом.В процессе нормальной работы при" вода (не показан) с положительного 81 О пяющему входу 11 (и соответственно по входу 10 управления управляемого источника 1 питания) управляется через первый размыкающий контакт 15управляемого ключа 16 системой 17 импульсно-Фазового управления, задающей определенный угол управления тиоистор:ного выпрямителя 7. При этом взависимости от угла управления пообмотке 14 возбуждения электромагнитной муфты протекает рабочий ток, чтоопределяет необходимое сцеплениеведомой и ведущей частей электромаг О нитной муфты.Во время нормальной работы привода резистор 24 зашунтирован вторымразмыкающим контактом 18 управляемого ключа 16, При этом в ненроводящую часть полупериодов питания индуктивный ток обмотки 14 возбуждениязамыкается по цепи". обмотка 14 возбуждения - второй размыкающий кон- ЗОтакт 18 управляемого ключа 16 - диод 19 Такой режим работы исключаетразогрев резистора и обеспечиваетнепрерывный ток в обмотке 14 возбуждения При появлении внезапных перегрузок увеличивается ток привода,при этом на выходе датчика 23 токапоявляется повьппенный сигнал, который, выпрямляясь выпрямителем 22,поступает на вход порогового блока 21.При определенном уровне сигнала на .входе порогового блока 21 последний 40срабатывает и по входу 20 управлениявключает управляемый ключ 16. Первый 15 и второй 18 размыкающие контакты последнего размыкаются. Приэтом прекращается подача управляющих импульсов с системы 17 импульсно-фазового управления на вход 10 уп"равления управляемого источника 1питания и тиристорный выпрямитель 75 Озапирается и остается в таком положении в течение времени перегрузки привода. В течение этого же времени остается расшунтированным резистор 24, который последовательно с дио 5 дом 19 вводится в цепь индуктивного тока обмотки 14 возбуждения. Поскольку величина резистора 24 на порядок вьппе собственного активного сопротив 3 1 ления обмотки 14 возбуждения, примерно на порядок уменьшается постоянная времени цепи разряда индуктивного тока, что обеспечивает форси.Рсвку спадеиия последнего и защиту привода от перегрузки. При использовании в качестве размыкающих контактов 15 и 18 управляемого ключа 16 бесконтактньл, элементов, например, транзисторов при нормальной работе они открыты (режим насьпцения), а во время переходного процесса отключения муфты - в режиме отсечки, т,е. потери в них незначительны. Замена транзистора как активного элемента на резистор во время переходного процесса ввиду большой поверхности охлаждение резистора позволяет на порядок увеличивать времена действия критической перегрузки без разрушения элемента. По сравнению с известными устройствами улучшен режим работы тиристорного выпрямителя 7, а именно условия запирания его тиристоров во время переходного процесса отключения муфты. В тот моментдвремени, когда напряжение вторичной обмотки 5 трансформатора 2 приближается к нулевому значению и начинает менять знак полярности, в данном устройстве тиристоры запираются, Это объясняется тем, что к нему приложено лишь прямое напряжение, равное па. дению напряжения на диоде 19 (поряд" ка 1 В). Таким образом, при четком запирании тиристорного выпрямителя 7 повьппается быстродействие отключения электромагнитной муфты при экстренных перегрузках. Временные параметры улучшаются также за счет того, чтр в отличие от известных устройств в цепь обмотки 14 возбуждения вначале переходного процесса вводится достаточно большое сопротивление (на порядок больше собственного активного сопротивл ння обмотки возбуждения). Это еще один фактор повышения надежности 2462034работы электромагнитной муфты совместно с приводом. формуле изобретения5Устройство для управления электромагнитной муфтой привода, содержащее управляемый источник питания,выполненный в виде трансформатора,1 О концы первичной обмотки которого сое-динены с выводами для подсоединенияпитающей сети, а концы вторичной обмотки имеющей вывод от средней точки, через тиристорный выпрямитель осоединены с положительным выходом управляемого источника питания, отрицательжй выход которого подключен квыводу от средней точки вторичной об.мотки трансформатора, а вход управ 2 О ления - к управляющему входу тиристорного выпрямителя, положительный иотрицательный выходы управляемогоисточника питания связаны с вывода-ми для подключения обмотки возбужде 25 ния электромагнитной муфты, а еговход управления через первый размыкающий контакт управляемого ключа -с выходом системы импульсно-Фазовогоуправления, один конец второго размыкающего контакта управляемого ключа подсоединен к отрицательному выходу управляемого источника питания,с положительным выходом которого соединен катод диода, вход управления35управляемого ключа через пороговыйблок и выпрямитель связан с датчикомтока привода, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью повьппениянадежности устройства, отрицательныйвыход упраВляемого источника питаниясвязан с анодом диода и через резисгор - с выводом для подключения обмотки возбуждения электромагнитноймуфты, к которому подключен также другой конец втоРого размыкающего контакта управляемогоключа,3124 б 208 Составитель А. БабаТехред М.Ходаиич Корректор С.Черн Редактор Н. Рог аказ 4011/4 Тираж б 31Государственного комитета ССелам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб., д одписно НИИ 1 П 3035 Проектн изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород