Автомобильный тренажер

Союз Советских Социалистических РеспубликИЗОбРЕТЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕЧЕЛ 61) Дополнительное к авт. свпд-ву 9.05,73 (21) 1924823/11ением заявки51) М. Кл.з 6 09 В 9/О(22) Заявлен соед Государственный комитет(23) Приоритет Совета Министров СССпо делам изобретенийи открытий убликовано 15.02.77, Бюллетень3) 9.113,014,988.8) ания описания 16.03.7 ата опубл(71) Заявитель Г. Я. Сердюков Государственный автотранспортныйно-исследовательский и проектный институ 54) АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРВНА ра являетольшие исколес ре- результа- роизводиттствующее вительным управления Изобретение относится к конструкциям автомобильных тренажеров, предназначенных для оценки и совершенствования техники вождения автомобилей и им подобных транспортных средств,Известен автомобильный тренажер, содержащий инерционный стенд с реальным авгомобилем, теневой проектор, снабженный устройством имитации поперечного перемещения объектоввключающим раму, экран и макет полигона в виде бесконечной прозрачной ленты, оборудованной имитаторами дорояоной обстановки и смонтированной на гибких приводных элементах, концентрированный источник света, размещенный,в контуре ленты и установленный на поперечно-подвижной относительно ленты каретке, связанной как и гибкие элементы при помощи привода от плоскоопорных дисков и инерционных беговых оарабанов инерционного стенда с органами управления автомобиля. Недостатком известного тренажеся то, что электропривод вносит бкажения при передаче движения оального автомобиля на проектор, Вте этого на экране проектора воспся движение автомобиля, не соотвфактическому движению и дейсвоздействиям водителя на органы автомобилем, что снижает качество проверки и обучения водителей на таком тренажере.Цель изобретения - повышение точностивоспроизведения реальной динамики автомобиля на экране проектора при одновременном упрощении и удешевлении конструкции,Для этого в предлагаемом тренажере привод к гибким приводным элементам и каретке состоит из ведущего ролика и цилиндри ческого ролика, подвижного в осевом направлении совместно с установленной на нем кареткой и взаимодействующего с ведущим роликом, поворотным относительно плоскости вращения и соединенным с инерционными беговыми барабанами п плоскоопорными дискамп инерционного стенда.На фиг. 1 изображен предлагаемый автомобильный тренажер, общий вид; на фиг. 2 - разрез по Л - Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез 20 по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез поВ - В на фиг. 2; на фпг. 5 - разрез по Г - Г на фиг, 2.Лвтомобильный тренажер (фиг. 1) содержит инерционный стенд 1 с реальным автомобилем 2, теневой проектор 3, снабженный устройством 4 поперечного перемещения объектов, например, автомобилей или пешеходов и включающий раму 5, экран 6 и макет полигона 7 (фиг. 2) з виде бесконечной прозрачной 30 ленты 8, оборудованной имитаторами дорож 54692710 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вой обстановки 9 и смонтированной на гибких приводных элементах 10, размещенный в контуре ленты концентрированный источник света 11, установленный на поперечно-подвижной относительно ленте каретке 12, связанной как и гибкие элементы с органами управления автомобилем прп помощи привода 13 с плоско- опорными поворотными дисками 14 и при помощи привода 15 с инерционными беговыми барабанами 16.Привод 13 состоит из звездочек 17, одна пз которых смонтирована на валу диска 14, цепей 18, раздвижного вала 19, смонтированного в опорных узлах 20, 21 и снабженного вилкой 22, в проушинах которой на валу 23 установлен ведущий ролик 24 введенный во фрвкцпонный контакт с ведомым цилиндоическим роликом 25.Привод 15 состоит из звездочек 26, одна из которых смонтирована на валу барабана 16, цепей 18 и карданной передачи 27, включающей раздвижной шлицевой вал 28 и карданные шарниры 29, причем передача 27 подсоедппена к валу 23 ролика 24 (фиг, 3).Ролик 25 спаожен валом 30, смонтированным в опорных узлах 31 на раме 5, причем один пз опорных узлов 31 конструктивно объединен с ведущей звездочкой 32, введенной в зацепление с элементом 10 ленты 8.1-1 а конце вала 30 при помощи подшипника 33 смонтирована каретка 34, несущая концентрированный источник света и опирающаяся на направляющую 35,рамы 5 (фиг. 5).Узел 31 содержит подшипник 36, наружная обойма которого установлена в кожухе 37, смонтированном на раме 5, а внутренняя - в корпусе 38 (фиг. 4), Корпус 38 содержит ролики 39, смонтированные на подшипниках 40 и введенные в продольные канавки на валу 30 ролика 25.Предлагаемый автомобильный тренажер работает следующим образом.Водитель автомобиля 2, находящегося на стенде 1, по команде оператора начинает двпжеппе. При этом задние колеса начинают вращать барабаны 16, причем через звездочки 26, цепи 18, шарниры 29 и вал 28 передачи 27 привода 15 вращение передается на вал 23 ролика 24. От ролика 24 вращается введенный с нпм во фрикционный контакт ролик 25 совместно с валом 30, причем через ролики 39, введенные в канавки вала 30, вращение передается на звездочку 32 и элемент 10 ленты 8, Движение прозрачной ленты с имитаторами 9 навстречу источнику света 11 создает на экране иллюзию прямолинейного движения. Прп изменении направления дороги макета полигона 7 водитель поворачивает рулевое колесо автомобиля 2, причем управляемые колеса поворачиваются с дисками 14, Вращение от дисков 14 через звездочки 17, цепи 18, вал 19 привода 13 передается на вилку 22 и ролик 24. При несовпадении плоскостей вращения ведущего 24 и ведомого 25 роликов возникают поперечные силы, под действием которых ролик 25 совместно с валом 30 и источником света 11 начинает перемешаться в осевом направлении в узлах 31, ролики 39 которы.; перекатываются по канавкам вала 30,Поперечное движение источника света 11 относительно макета полигона 7 создает на экране 6 иллюзию поворота автомобиля 2. При этом ролики 25 и 24 механического привода проектора воспроизводят условия взаимодействия реального ведущего управляемого колеса с дорогой (в реальных условиях колесо совершает осевые перемещения по неподвижной дороге, а в данном случае перемещается имитатор дороги - ролик 25, а имитатор колеса - ролик 24 лишен осевого перемещения). Благодаря этому достигается точное воспроизведение на экране тренажера динамики поворотного и прямолинейного движений автомобиля. Ф ор мула из о бретенияАвтомобильный тренажер, содержащий инерционный стенд с реальным автомобилем, теневой проектор, снабженный устройством имитации поперечного перемещения объектов, включающим раму, экран и макет полигона в виде бесконечной прозрачной ленты, оборудованной имитаторами дорожной обстановки и смонтированной на гибких приводных элементах, концентрированный источник света, размещенный в контуре ленты и установленный на поперечно-подвижной относительно ленты каретке, связанной как и гибкие элементы при помощи привода от плоскоопорных дисков и инерционных беговых барабанов инерционного стенда с органами управления автомобиля, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения реальной динамики автомобиля на экране проектора прп одновременном упрощениями и удешевленпи конструкции, привод,к гибким приводным элементам и каретке состоит из ведущего ролика и цилиндрического ролика, подвижного с осевом направлении совместно с установленной на нем кареткой и взаимодействующего с ведущим роликом, поворотным относительно плоско"ти вращения и соединенным с инерционными беговыми барабанами и плоскоопорнымп дисками инерционного стенда., пр, Сапунов шог Изд.190И Государственного коз по делам изобрет 113035, Москва, Ж,Тираж 589гтета Совета Министний и открытийРаушская наб., д 4,5