Устройство для передачи вибротактильной информации
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 543975
Авторы: Гурфинкель, Ефремов, Канаев, Остапчук, Шнейдер
Текст
Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОР СКОКУ СВИДИПДЬС 3 ВУ Союз СоеетскииСоциал мстическмиРеспублик(61) Допол (22).Заявл тельное к авт 16,10.75(21) 2184 4 1) М, Кл.б 08 С 19/20 В 25,7 3/04 Государстаеииыи комитет Соеата Мииистроа ССС ао делам изооретеиий и открытий(71) Заявите ормац вч проблем нс 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ВИБРОИНФОРМА:ИИИ ИЛЬНОИ с присоединением заявки Изобретение относится к устройствам уирввления с обратной связью, точнее к хонирующим манипуляторам, где обратная связь образована передачей человеку-оператору вибротактильной информации через 5 кожную поверхность руки.Известны устройства для передачи оператору информации о взаимодействии захва та исполнительной руки манипулятора с :объектами мвницулирования, содержащие даФ. 10 чики,воспринимающие величину и направле ние силы)действующей нв захват, толквте,ли, расположенные на задающей руке и усвлитель сигналов. Такие устройства требуют. виэуаъного контроля при манипулировании )5 и не обеспечивают высокой точности пере,дачи силовых параметров, действующих на захват,Известны также устройства для переда-. ,ти вибротвктильной информации, содержащие 20 вибродатчики, размещенные на рукоятке ма- нипуаятора, моментные датчики, связанные с захватом манипулятора, блок регистрациИ силовых параметров, преобразователь фаналог код 25 Однако подобные устройства не обеспечивают необходимой точности передачи виб . рэтактильньтх сигналов из-за адаптации опе рвтора к постоянно действующему рвэ,ражению, а также вследствие маскирующего эффекта, возникающего при одновоеменном ввадействии значительного числа вибротактиль+ ных сигналов на такие небольшие по плаща ди участки ладони и кисти, где величины пространственных дифференциальных порого могут оказаться меньше, чем плотность равдоложения вибродатчиков.Белью изобретения является повышение; точности устройства, позволяющего переда. вать оператору через ограниченный участок поверхности кожи значительное число вибротактильных раздражений.Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит дешифраторы направле ния и величины силы и блок временного разделения сигналов, вибродатчики соединены через блок временного разделения сигналов с выходами преобразователя декалог-кодф, входы которого соединены через блок регистрации с моментными датчикамивходы дь543975 Составитель Г. АнтоноваТехреа р 1, Левицкая Коррект Редактор Е, Скпяревск екмар Закаа 757/65 Ьиипи г тираж 778 Подписноеосударственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 нлиал ППП "Латентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
2184563, 16.10.1975
ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ АН СССР
ГУРФИНКЕЛЬ ВИКТОР СЕМЕНОВИЧ, ШНЕЙДЕР АНАТОЛИЙ ЮЛЬЕВИЧ, КАНАЕВ ЕВГЕНИЙ МАКСИМОВИЧ, ОСТАПЧУК ВИКТОР ГРИГОРЬЕВИЧ, ЕФРЕМОВ ЕВГЕНИЙ ВИКТОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G08C 19/20
Метки: вибротактильной, информации, передачи
Опубликовано: 25.01.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-543975-ustrojjstvo-dlya-peredachi-vibrotaktilnojj-informacii.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для передачи вибротактильной информации</a>
Блок управления для устройства обработки информации, в частности для телефонных станций
Номер патента: 437319
Опубликовано: 25.07.1974
Автор: Палса
МПК: H04M 15/00
Метки: блок, информации, станций, телефонных, устройства, частности
...половин ступеней 2, - 2 обратного счетчика, выход нулевой ступени 21 которого соединен с узлом 4 сравнения, а выходы осталь 437319ных ступеней 2, - 28 - через логические элементы и тактовый генератор 5 - со ступенями З - 39 прямого счетчика. Выходы ступеней 3, - 39 прямого счетчика и ступеней 1, - 1, накопителя, в свою очередь, соединены с узлом 4 сравнения.Кроме того, устройство содержит управляющие входы (контуры электрического тока) 10, - 104, выходы 11 - 114 сигналов тревоги и клемму 12 отсутствия ошибки. Один из входов узла 4 сравнения соединен системой проводов 13 с выходом накопителя со ступенями 1, - 1 второй - с выходами ступеней 3, - 38 прямого счетчика, а третий - с выходом ступени 2 обратного счетчика.Перед передачей...
Устройство кодирования блоков информации
Номер патента: 1302439
Опубликовано: 07.04.1987
Авторы: Боголюбова, Кабатянский, Рутковский
МПК: H03M 13/51
Метки: блоков, информации, кодирования
...сигнал синхронизации поступает с выхода вто- рого элемента И 9 на вход синхронизации регистра 19 второго вычислителя 2, на вход управления которого поступает второй сигнал управления с выхода четвертого элемента И 15, и определяют режим его работы. При этом низкий уровень сигнала управления задает режим циклического сдвига, а высокий уровень - режим занесения через соответствующие входы регистра 19. Кодирование символа х произвоо дится с учетом наличия в проверочной1 матрице Н (1) вектора столбца 0 что1о о о означает; у = х , у.= О, ух . Условие у = 0 обеспечивается во втором вычислителе 2 запретом занесения символа х в регистр 19. Для этого низкий уровень сигнала с единичного выхода второго триггера 14 запрещает прохождение...
Формирователь сигналов синхронизации для устройства считывания информации
Номер патента: 1089597
Опубликовано: 30.04.1984
Автор: Волошин
МПК: G06K 11/00
Метки: информации, сигналов, синхронизации, считывания, устройства, формирователь
...выхоп е - сигнал1 5 О . Первый элемент 2 задержки оста- .ется во включенном состоянии навремя , на которое он настроен , наего выходе - сигнал " 1 " . Второй клЬч4 остается включенным., на его выхо"20 де - сигнал "1", элементы 6 и 8 задержки остаются во включенном состоянии на время, на которое онинастроены, на их выходах - сигнал1 . На выходе элемента НЕ 3 сигнал . 25 переходит из состояния "О" в состояние 1 . На выходе элемента НЕ 5сигнал не изменяется , т . е , "0 " , таккак элемент 2 задержки находитсяво включенном состоянии . На первомЗ 0 и третьем входах элемента И 7 - сигнал 1 , на втором ег о входе - сигкнал О , на е го выходе - сигнал "О " .На выходе элемента НЕ 9 - сигнал "0" ,так как элемент задержки 8 остаетсяво включенном...
Устройство кодирования блоков информации
Номер патента: 1785084
Опубликовано: 30.12.1992
Авторы: Илюхина, Кабатянский, Юдашин
МПК: H03M 13/00
Метки: блоков, информации, кодирования
...три входа сигнал ТИ, а навход установки нуля - сигнал посылки. Формирование контрольного символа суммы по модулю два поступающих на их счетные входы символов кодируемого блока информации. Синхронизация работы тригЯ 1, 52, Зз и 34 осуществляется в со второго по пятом вычислителях 2, 3, 4 и 5. Символы кодируемой информации поступают на первые входы первых блоков сумматоров. На входы синхронизации регистров в со второго по пятом вычислителях поступают соответственно сигналы СИ 2, СИЗ, СИ 4 и СИ 5, на входы. управления поступает сигнал управления, низкий уровень которого задает режйм циклического сдвига, а высокий уровень - режим занесения через соответствующие входы регистров.После снятия сигналов последнего в блоке кодируемого...
Формирователь сигналов синхронизации для устройства считывания информации
Номер патента: 999072
Опубликовано: 23.02.1983
Автор: Волошин
МПК: G06K 11/00
Метки: информации, сигналов, синхронизации, считывания, устройства, формирователь
...первое реле 2 времени, включается второй ключ 4, включается второе реле 6 времени, сигналы на выходах элементов НЕ 3 и 5 переходят из состояния н 1" в состояние "0", на выходе первого ключа 1 сигнал "1" на выходе первого реле 2 времени сигнал "1", на выходе второго ключа 4 сигнал "1", на выходе второго реле б 5 О времени сигнал "1". На первом входе элемента И 7 сигнал "1", на втором и третьем его входах сигналы "0". На выходе элемента И 7 сигнал "0", т.е. на выходе устройства отсутствует им. 55 пульс синхронизации.После прекращения действия перво" го сигнала пакета импульсов в интервале между соседними импульсами пакета импульсов первый ключ 1 выключается, на его выходе сигнал "0".Первое реле 2 времени остается во включенном...
Предыдущий патент: Устройство для передачи и приема информации
Следующий патент: Устройство для сжатия информации
Случайный патент: Машина для выборки орудий лова