Планетарный механизм

) Дополнитель 2) Заявлено 28,02,75 110409/2 Р 16 Н 1/28 Р 16 Н 5/4 нием заявки И с при Госудорстеенный комитет Совета Министров СССР оо делам изооретеннй и открытий(088,8 72) Автор изобретения Корочко ел(54 ПЛЛНЕтЛРНЫЙ МКХАНИЗ я к области э планетарным абчф ерило еплит-;из ко 1- нтральсобой колес ого меИзобретение относитс тых передач, а именно к тым механизмам,Известен планетарный механизм, с жаший ось, два центральнык колеса, в жестко закрепленное на этой эси, сет ный блок дэ двух сателлитов, каждый торых взаимодействует с одним из це ных колес. Сателлиты связаны между посредством цилиндрических зубчатых Недостатком указанного плаиетарнханизма является невозможность полученияпеременной скорости вращения,Известен планетарный механизм по авт.св.524030, выполненный в виде планетарной зубчатой передачи, содержашей двацентральных конических колесе, водило, сателлитный б:эк, установленный на водиле,из двух сателлитов, каждый иэ которых взаимодействует с одним из центральных колес,2кинематическую цепь, замыкающую сателлиты,тормозные устройства для выборочного торможения центральных колес. Кинематпческая цепь, замыкающая сателлиты, выпэпиена в виде механизма мальтийского крестя. 25 К недостаткам укаэанного механизма мМно отнести невозможность получения болеечем двух режимов работы механизма с различными угловыми скоростями.Пель изобретения - получение четырехрежимов рабэты механизма,Это достигается тем, что центральные конические колеса установлены на раэдельньасоосных валах, на одном из которых жестко закреплено водило, кинематическая цепь,замыкающая сателлиты, выполнена в видеустановленной на водиле зубчатой передачи,содержащей цилиндрические и ко 1 п 1 ческиеколеса, приводимой во врашенце валом, соосным валу водила.На фиг, 1 схематично показан предлагаемый планетарный механизм; на фиг. 2 - егэкцнематцческая схема.Планетарный механизм содержит сиэбэдиэустановленные на валах 1, 2 .,ентрапьнывконические колеса 3 и 4, закрепленное навалу 1 вэдцпэ 5 с уравнове 1 оиваюшим грузом 6, сатеппитный блок, установленный павэдцпе сателлиты 7 ц 8. Сателлит 7 взаимодействует с центральным кэнцческим ксцк; 5437 99зсом 4. Кинематическая цепь, замыкающая сателлиты 7, 8, включает цилиндрические 9, 10, 11 и конические 12, 13 колеса. Колесо 12 жестко закреплено на ступице колеса 10; колесо 13 - на валу 2, На ступицах центральных конических колес 3, 4 и на валу 2 смонтированы соответственно тормозные звенья 14, 15 и 16, колеса 9, 10 и 11 могут быть заменены колесами других параметров, например, могут быть некруглыми зубчатыми колесами.Механизм работает следующим образом,Р е ж и м 1, Включено тормозное звено 14, центральное коническое колесо 3 застопорено, тормозные звенья 15 и 16 выключены, Вращение в этом режиме может подаваться:а) на центральное коническое колесо 4;б) на коническое колесо 13;в) на водило 5.20При подаче вращения на колесо 4, вращение с колеса 4 через сателлит 8, колеса 11, 10 и 9 с определенной редукцией передается на сателлит 7, который, обкатываясь пэ неподвижному центральному коничес кому колесу 3, сообшает водилу 5 (валу 1) вращательное движение определенной величины, определяемое по закону работы планетарных механизмов ( планетарное )Одновременно с колеса 10 вращательное З 0 движение сообщается коническому колесу 12, который, участвуя в двух вращательных движениях (вокруг своей оси и вокруг оси вала 1), будет передавать коническому колесу 13 (валу 2) алгебраическую сумму 35 двух вращений (вращение водила 5 и колеса 10).При подаче вращения иа коническое холесо 13 вращение с колеса 13 через коническое колесо 12, колесо 10 и 9 будет передаваться на сателлит 7, который, обкатываясь по неподвижному центральному коническому колесу 3, будет сообщать вращение водилу 5 (валу 1) по закону работы планетарных механизмов ( планетарное вращение", т.е, 45 результат работы планетарных механизмов).Одновременно с колеса 10 вращение будет передаваться через колесо 11 на сателлит 8, который, участвуя в двух вращениях (вокруг своей оси и вокруг оси вала 1), бу дет передавать центральному коническому колесу 4 алгебраическую сумму ("дифференциальное вращение") двух вращений: вращение водила 5 и конического колеса 13,При подаче вращения на водило 5 (через вап 1), сателлит 7, обкатываясь пэ неподвижному центральному коническому колесу 3, будет сообщать вращение через колеса 9 и 10 на коническое колесо 12 и через колеса 9, 10 и 11 на сателлит 8, Сателлит 8 и коническое колесо 12, участвуя в двух вращениях (вокруг своей оси и вокруг оси вала1), будут сообщать кэническому колесу 13и центральному коническому колесу 4 алгебраическую сумму двух вращений ("дифференциальные вращения); колесу 13 - вращениеводила 5 и колеса 10; колесу 4 - вращениеводила 5 и колеса 11,Р е ж и м 2. Включено тормозное звено 15, центральное коническое колесо 4 заторможено, тормозные звенья 14 и 16 выключены. Вращение в этом режиме может подаваться:а) на центральное коническое колесо 3;б) на водило 5;в) на коническое колесо 13.Вращение в этом режиме снимается созвеньев в случае "а - с вала 1 ("планетарное) и вала 2 (дифференциальное); в слу.чае б - с центрального конического колеса 3 ("планетарное) и вала 2 ("дифференциальное"); в случае "в" - с центральногоконического колеса 3 (планетарное") ивала 1 (" дифференциальное),Р е ж и м 3, Включено тормозное звено 16, коническое колесо 13 застопорено,тормозные звенья 14 и 15 выключены, вращение в этом режиме может подаваться:а) на центральное коническое колесо 3;б) на центральное коническое колесо 4;в) на водило 5Вращение в этом режиме снимается созвеньев в случае а" - с вала 1 ("планетарное") и центрального конического колеса4 (дифференциальное); в случае б - с вала 1 ("планетарное") и центрального конического колеса 3 ("дифференциапьное");в случае в - с центрального коническогоколеса 3 ("дифференциальное) и центрального конического колеса 4 ("дифференциальное"),Р е ж и м 4, Тормозные звенья 16, 14и 15 выключены, в этом режиме подаютсядва вращения: на водилэ 5 (через вап 1) ина коническое колесо 13 (через вал 2). Вэтом случае коническое колесо 13, взаимодействуя с вращающимися вместе с водилом5 вокруг оси вала 1 коническим колесом12, передает вращение сателлитам 7 и 8 через колеса 10, 9 и 10, 11, Сателлиты 7и 8, участвуя в двух вращениях (вокругсвоей оси и вокруг оси вала 1), сообщаютсоответственно центральным коническим колесам 3 и 4 алгебраические суммы вращений (дифференциальные вращения"): колесу4 - вращение водила 5 и колеса 11; колесу 3 - вращение водиле 5 и колеса 9.Заменив колеса 9, 10 и 11 некруглымизубчатыми колесами, можно получить в четырех режимах работы механизма такое же543799 10 17 количество (в данном случае 10) различных вращательных движений со сложным законом скорости (законом, воспроизводимымнекруглыми зубчатыми колесами),Введение в планетарный механизм кинематической цепи, замыкающей сателлиты, выполненной в виде установленной на водилезубчатой передачи, содержащей колеса 9, 10,11,12, приводимойвовращениеколесом 13,закрепленным на валу 2 позволило: а) получить несколько (в данном случае 10) различных скоростей вращений на двух выходах предложенного механизма, причем в одном случае - при подаче одного враша тельнсго движения на вход механизма, вращение на одном из выходов представляет собой результат работы планетарного механизма, а на другом - дифференциального; во втором случае на обоих выходах вращения 20 представляют результат работы дифференциальных механизм ов;б) подавать на входы предложенного механизма два вращательных движения и сни 25 6мать с обоих выходов вращения, представляющие результат работы дифференциальных механизм ов;в) при замене колес кинематической цепи, замыкающей сателлиты, некруглыми зубчатыми колесами получить несколько (10) различных вращений со сложным законом скор ости. формула изобретения Планетарный механизм по авт.св.524030, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью получения четырех режимов работы механизма, центральные конические колеса установлены на раздельных соосных валах, на одном из которых жестко закреплено водило, кинематическая цепь, замыкающая сателлиты, выполнена в виде установленной на водиле зубчатой передачи, содержащей цилиндрические и конические колеса и приводимой во вращение валом, соосным валу водила.Составитель О, Косарев Хлебников Техред Н. Андрейчук Корректор Н. Бгаковаедак Заказ 8 Э 5/58 ВНИИПО Госуда ЭО 35, МОск лиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 1162 Подп венного комитета Совета елам изобретений и открь ва, Ж, Раушская наб ноеинистров СССий4/5