Роторная машина

О П И С А Й-ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 02.06.75 (21) 2142074/с присоелинениеи заявки-51) М. Кл,В 23 Р 21 В 23 9 41 Гасударственный хамитеСаввто Министров СССРпа делам изаоретеиийи откритий 3) Прио 3) Опуб 45) Дата еткопано 05.01.77, бюллетень1публикования описания 15,03,77 53) УДК 621.7, Потемкин, В, И, Кузнецов,и А. ф. фирсаев не юзный проектно-технологический институт тяжело машиностроения 1) Заявит ИНА(54 РОТОРНА ние относится к мехвносборочноству, в частности к роторнымя многоопервционной сборки иэИэобре произв машинаделий,Известны роторные машины, на рабочем роторе которых смонтированы блокодержатель со сборочными головками и устройства для загрузки и выгрузки деталей 11. Однако эти машины весьма эффективны лищь прй 0 изготовлении на них изделий иэ заготовок, размеры, конфигурация и прочность которых допускают ворошение в бункерных ввтоматических загрузочных устройствах.Целью изобретения является повыше- т 5 ние производительности при многоопервционной сборке деталей типа вкладышей. роликов ленточных конвейеров., что в роторагрузки детас механиэма-,оженных парал немвтичес 25 Эта цель достигается теной машине устройства длялей выполнены в виде кассеми поштучной выдачи, рвсполельно сборочным головкамки связанных с ними. 2На фиг. 1 показана конструктивная схема роторной машины; на фиг. 2 - сечение по Л-А на фиг. 1.Роторная машина содержит рабочий ротор 1, вращающийся вокруг неподвижного вала 2 от привода 3. Рабочий ротор имеет блокодержатель 4, по периферии которого нв рабочих позициях закреплены сборочные голов- ки 5, содержащие прессующие оправки 6. Над блокодержвтелем 4 закреплен диск 7, юсущий приводные механизмы 8,сборочных 1 головок 5. Приводные механизмы выполнен в виде гидроцилиндров, установленных соос- но с прессующими оправками 6, которые посредством шарнирного разъемного замка 9 соединены с штоками 10. Под блокодержателем закреплен стол 11, на котором свободно установлен транспортный диск 12, ,снабженный самостоятельным приводом 13, прерывистого движения относительно блоко-(ф .держателя 4. Транспортный диск на всех рабочих позициях выполнен с посадочными гнездами 14, соосными с прессуюшими оправками, предназначенными для установки базовых деталей собирвемого изделия, 541630Ь рабочих позициях параллельно прессуюшим оправкам 6 в гнездах бдокодержвтеля установлены трубчатые кассеты 15.Для выпвчи комплектующих деталей в корпусе 16 сборочной головки установлен механизм по- ь штучной выдачи с подпружиненным шиберным отсекателем 1 7, Последний ж стко закреплен нв реечной скалке 18, кинематически связанной через зубчатый блок 19 и рейку 20 с зубчатым сектором 2,1, закрепленным р нв оси 22 нв корпусе 16, Рейка 20 подпружинена к корпусу 16 сборочной головки пру-, жиной 23, На свободном конце сектора 21 закреплен ролик 24, взаимодействующий с копиром 25 закрепленным на прессующей оправке 6, Нв корпусе 16 соосно с оправкой 6 и под ней, смонтирован ловитель 26, выполненный в виде кармана, открытого со стороны отсекателя 17, с подпружиненной губкой 27, удерживающей деталь в ловителе.,Машина работает следующим образом, Привод 3 приводит во вращение рабочий ротор 1. Кассеты 15 с собираемыми деталями устанавливают в приемные гнезда блокодержателя 4. ЖВ процессе непрерывного вращения ротора одновременно срабатывают гидроцидиндры на всех рабочих позициях. Оправки 6, опускаясь, совершают технологические операции запрессовки комплектующих деталей в отвер-Зв ствия базовых деталей. В момент опускания скошенная поверхность копира 25 воздействует на ролик 24, Сектор 21 поворачивает ся по часовой стрелке на определенный угол, при этом рейка 20, шарнирно связанная с сектором 21, поднимаетсяи через зубчатый блок 19 сообщает скалке 18 поступательно перемещение в сторону от центра ротора.Шиберный с: екатель 17 при перемещении скалки оставляет комплектующую деталь эв; 0 жатой губкой 27 в ловителе 26, выходит ио зоны действия прессующей оправки 6 и занимает положение под кассетой 15. При двдь нейшем перемещении вниз оправка 6 вытвл+ кивает комплектующую деталь из ловителя 4 Ь и запрессовывает ее в посадочное отверстие базовой детали, в ролик 24 при этом свободно проскальзывает по плоскости копира 25. При обратном ходе оправки 6 сектор 21 некоторое время остается неподвижным изза того, что ролик 24 взаимодействует с прямолинейной поверхностью копирв 25, По мере того, как в процессе дальнейшего подъемв копир будет выходить из контакта с ро диком, сектор 21 под действием пружины 23 начнет поворачиваться против часовой стрелки.В результате этого сектор воздействует, на рейку 20 и опускает ее, а последняя че- рез зубчатый блок 19 заставляет переме-щаться скалку 18 в направлении к центру роторе. Вследствие этого шиберный отсека- тель 17 подхватывает следующую деталь иэ кассеты 15 и перемещает ее в ловитель 2, Все сборочные головки работают аналогич- ным образом. После срабатывания всех прес- сующих оправок 6 транспортный диск 12 в процессе непрерывного вращения ротора с помощью привода 13 поворачивается на заданный угол, перемещая тем самым изделия последовательно от одной рабочей позиции к другой, и так до позиции выгрузки. Выгрузка собранных изделий происходит через пре- дусмотренное в блокодержвтеле окно в спе-циальный приемник. По мере выработки као- сет 15 производится их смена, не прерывая ,вращения ротора.формула изобретенияРоторная машина, на рабочем роторе которой смонтирован бдокодержатель со сборочными головками и устройства для загруэзки и выгрузки деталей, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения проиэ-,1 водительности, устройства для загрузки деталей выполйены в виде кассет с механизмами поштучной выдачи, расположенных парал-; лельно сборочным головкам и кинематически связанных. с ними.Источники информации, принятйе во вни- ние при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 350715, М.Кл. В 23 Я 41/00, 1971 г.1541630 г 7Фиг, ГСоставитель С, Новик Редактор Н. Вирко Техред А. Богдан Корректор С. Болдижар Заказ 6893/8 Тираж 1178 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4