Загрузочное устройство к трубоотрезному станку

Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и "ттйо- к ъчооф ф; ь и элиот.",н; МГ - ,61 Дополнительное к св 00 О 51) М. Кл.2 В 2 12.02,75 (21 22 Заявле с присоединением заявкиСввете Министров ССпе лелем изсбретении открытий 0.07.76, Бюллетень28 публикован) УДК 621,965(088,8 ата опубликования ания Оо.10. 2) Автор С, Мураче зоб ретенвсудаРственныи комитет (23) Приори Изобретение относится к технике загрузки рубоотрезных станков и может быть исполь овано в машиностроительной промышленно ти,Известно загрузочное устройство к трубоотрезному станку, содержащее механизированный гравитационный стеллаж для поштучной выдачи труб, подвесной монет для поддержания и подачи трубы в шпиндель станка, подъемный ролик 1. Это устройство имеет малый диапазон типоразмеров подаваемых заготовок по длине из-за наличия всего двух опор для поддержания заготовки.Известно автоматическое устройство для поштучной подачи труб или пруткового материала, имеющее механизм подачи с приводом, выполненный в виде подающих роликов со сферическими поверхностями 2. Недостатком этого устройства является малый диапазон типоразмеров подаваемых заготовок по диаметру.Целью изобретения является расширение диапазона типоразмеров подаваемых заготовок по длине и по диаметру и повышение производительности за счет автоматизации процесса выдачи и подачи заготовок.Это достигается тем, что загрузочное устройство к трубоотрезному станку снабжено дополнительными опорами, размещенными одна от другой на расстоянии, не превышающем половины длины заготовки, установленными перед подающим механизмом в направлении подачи заготовки и кинематически связанными с ним.5 Опоры выполнены подвижными в вертикальном направлении и снабжены шаровымисвободно вращающимися катками, установленными с возможностью регулировки.На фиг. 1 изображено предлагаемое уст 10 ройство; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг.1; па фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; нафиг. 4 - подающий орган, общий вид; на фиг.5 - вид по стрелке В на фиг. 4; на фиг. 6 -опора с частичным вырезом, общин впд; нафиг. 7 - узел 1 на фиг, 6,Загрузочное устройство представляет собойстеллаж 1, включающий неподвижные упоры2, направляющие 3, подвижные секторы 4,соединенные общей осью 5 и приводимые в20 депствие пневмоцилиндром 6, управляемымпневматическим золотником 7, который установлен сбоку одной из направляющих 3 у подвижных секторов 8, соединенных осью 9 иприводимых в действие пневмоцилиндром 10,25 управляемым пневматическим золотником 11,установленным на упоре 12.Стеллаж 1, кроме того, имеет стойки 13, ккоторым крепится монорельс 14 для перемещения подающего органа 15, представляюще 30 го собой четырехколесную тележку, к которойподвешен люнет, на корпусе 16 которого установлены регулируемые вращающиеся шаровые опоры 17. Для фиксации заготовки в осевом направлении со стороны, противоположной направлению подачи, к корпусу 16 люнета крепится упор 18. Подающий орган перемещается с помощью электродвигателя 19.В нижней части стеллажа под монорельсом 14 по ходу перемещения подающего органа на расстоянии друг от друга, меньшем половины длины самой короткой из подаваемых заготовок, установлены опоры 20, представляющие собой пневмоцилиндры 21, на штоках поршней которых закреплены поддерживающие головки, состоящие из корпуса 22, двух симметрично расположенных шаровых катков 23, закрепленных в отдельных корпусах 24 с помощью крышки 25 и винтов 26. Положение шаровых катков 23 регулируется с помощью гайки 27, которая крепится в корпусе 22 крышкой 28 и винтами 29, и винта 30, на гладкой части которого установлен фиксатор 31, выполненный в виде шпонки. В корпусах головок имеются отверстия 32 с пазом 33 для перемещения винта 30 вдоль оси отверстия 32 без вращения.Рабочие полости пневмоцилиндров 21 соединены с пневматическими золотниками, установленными напротив опор 20 таким образом, что подающий орган 15 при перемещении по монорельсу 14, упором 18 надавливая на шток золотника, опускает опоры вниз с помощью пневмоцилиндров 21.Управление перемещением подающего органа осуществляется таким образом, что при зажиме заготовки в шпинделя станка подача заготовки прекращается, а при отпуске - возобновляется. При подходе подающего органа в крайние положения осуществляется остановка электродвигателя 19 при помощи концевых выключателей.Устройство работает следующим образом.Пакет заготовок укладывается на стеллаже в месте, ограниченном упорами 2 и секторами 4, находящимися в крайнем верхнем положении, при наличии у секторов 8 хотя бы одной заготовки, т. е. когда заготовка нажимает на шток золотника 7. Подающий орган, подходя к упору 12, нажимает на шток золотника 11, приводя в действие пневмоцилиндр 10, который, вращая секторы 8 вокруг оси 9, захватывает заготовку и укладывает ее на опоры 20. Подающий орган подводится под заготовку и, поддерживая опорами 1 и упором 18, подает ее по опорам 20 в шпиндель станка до упора, При зажиме заготовки, который осуществляется автоматически при нажиме заготовки на упор станка, подача заготовки прекращается путем размыкания цепи электродвигателя 19.После отреза заготовка освобождается, цепь электродвигателя 19 замыкается и заготовка подается в шпиндель станка до упора.При подаче заготовки подающий орган,перемещаясь по монорельсу, поочередно на 5 жимает на штоки золотников, соединенных срабочими полостями пневмоцилиндров 21, опуская тем самым поддерживающие головки опор 20 вниз.После прохождения подающего органа над 10 головкой опоры последняя возвращается в исходное положение.При укладке последней из заготовок, находящихся между секторами 4 и секторами 8, шток золотника 11 освобождается, приводя 15 тем самым в действие пневмоцилиндр 6, который опускает сектора 4 вниз, давая возможность заготовкам, находящимся между упорами 2 и секторами 4, скатиться на участок направляющих 3 между секторами 4 и сектора ми 8. Скатываясь, первая же заготовка нажимает на шток золотника 11, приводя в действие пневмоцилиндр б, поднимая тем самым сектора 4 вверх и прерывая скатывание заготовок.25 Наличие дополнительных регулируемыхопор, установленных в направлении подачи заготовок из зоны стеллажа на расстоянии друг от друга, равном меньше половины длины самой короткой из подаваемых заготовок, ЗО позволяет подавать заготовки длиной 4 - 9 ми диаметром 50 - 250 мм.Формула изобретенияЗ 5 1. Загрузочное устройство к трубоотрезномустанку, содержащее автоматизированный стеллаж для поштучной выдачи заготовок и подающий механизм с опорами, о т л и ч а юще е ся тем, что, с целью расширения диапа зона типоразмеров загружаемых заготовоки повышения производительности, оно снабжено дополнительными опорами, размещенными одна от другой на расстоянии, не превышающем половины длины заготовки, установ ленными перед подающим механизмом в направлении подачи заготовки и кинематически связанными с ним.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что опоры выполнены подвижными в вер тикальном направлении и снабжены шаровыми, свободно вращающимися катками, установленными с возможностью регулировки,Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:1, Обзорная информация Опыт технического перевооружения завода сельхозмашиностроения Ригасельмаш, М, 1972 г, стр.46 - 48.50 2. Авт. св.205523, кл, В 23 Я 7/08, 1967 г.-35, Раушская наб., д. 4/5 зд.1658 ударственнзго по делам изо 113035, Москва, Ж