Устройство для определения и индикации положения подвижного объекта

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН Ия К А 8 ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски Социалистических Республик(и) 521 592 ф. УиКТе"" -,Я О 1/12Р 3 06 Ъ 1,ополнительное к авт. свид 2) Заявлено 04,04,75,(21)2121329/11 О динением заявки-ритетликовано 1 5,07. 76,Бюллетень26 а опубликования описания ОЯ.09.76 с прис осударственныи комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 23) При 43) Опу(45) Оа Ореховский, О. С, Пуцелик и В. П, Токарев М. М, Кольченк 72) Авторы изобретени Государственнэе конструкторское бюро кэксэхм ескогэ: а .1:,Вострэеин 1) Заявител(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕ 1-1 ИЯ И 111 ДИК.11111 ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА рактер: Кроме ных усзуются значитель того, при ремо;те трэйств требуется и г од 6 ор зл ем ел то ех ическим храк стэятельства ээус. ташОную падени эи сложии иаладк ОбеснечпВ КанЛЭВ терпст:;ка; чэвпз,.ют ЭСГЬ,:Ве сть С ЗВЕС.Вать гшаУС 1 О 111 иУк з,- 1ст ,тельньпо пхные об ксплуа 10 ока кш 1 О к эн г 1 кть ЧО. Ы ЭЭ;ОКтЕЛЬ Изобретение относится к сигнальному иконтрольному оборудованию кэксовых машини может быть использовано в других отраслях промышленности, где возникает необходимость установки подвижного объекта поосям заданного места останова с высокойт э чп эстью,Известны устройства для определения ииндикации положения подвижного объекта,сэдержашие три установленных на объектеиндуктивных датчика, два из которых Вклнзчены в смежные плечи резонансного моста,лсагнитые шунты, питающий трансформатор,одна из вторичных эомэток которого подключена к одной из диагоналей резонансногоноста и через регтруемьт резистор - ктретьему индуктивному датчику, выпрялительный мост, с одной из диагоналей которогогоедиена друг э Вторичная обмотка питаюшего трансформатора, усилитель, ключи, реле с замыкаюшими контактами, одни пз которых введены В цепи питания сигнальныхламп, и размыкаюшими контактами,Однако известные устройства, ис. Ользуюшие два независимых канала усиленя, хароиств.ПредлагаелОе уст: эйствэ эт:ч 1 етс .тизВестнэго тел, чтэ В 1 ел дВ рел 1 е иклгэ ЧЕНЫ В СМЕКНЫЕ ПЛЕЧИ ВЫРЯЧтЕЛЬ 1 ЭГЭ моста, к другой д агэпали кэтэрэт О че 1,с один из ключей подключен выход усили сев ЛЯ, С ДР ГЭ 1 Д 1 ГОП 1. ЫРОЗОП 111 СГ Э Л С- та С ОЕд 11 ПЕ 1 ВХЭд усцЛ 1 тЕЛя, В ЦЕПЬ П; оп, я третьего 1 1 с Вк;ючеразл.:к,.шп к .такты другх реле и другэй лн ч. у 1 ри,к- ший вход к тэ 1 О э подключен к Выход .тьегэ 11 ндукт 1 В Огэ дстикс устО 1:,Оэ О с наравлен 1 елОгитэгэ поток, истр чным пэ отношению к направлениям м гптпьх пэтокэв других индукть 11,з затчикэи, а эба ключа через друг.О за ьсоответствуюц 1 х рел . Охвной обратной связью,Это позволяет сократить число необходимых каналов усиления до одного, упростить наладку устройства и, тем самым, повысить надежность его работы,На фиг. 1 изображена схема установки 5устройства на углезагрузочном вагоне, видсбоку; на фиг, 2 - функциональная схемаустройства; на фиг. 3 - его принципиальнаяэлектрическая схема.На раме (портала) 1 (фиг, 1) вагона 10по оси бунк;ра 2 над шунтами 3 смонтированы индуктивные датчики 4-6 (фиг, 1-3)Датчики 4, 5 и конденсаторы 7 и 8включены по схеме резонансного моста, одна из диагоналей которого подключена ко 15входу уси.ителя 9. Емкости конденсаторов7 и 8 выбираются такими, чтобы резонансв цепи 7-4 или в цепи 8-5 наступал приприближении шупта 3 к соответствующемудатчику.20Нагрузкой усилителя 9 является фазо -чувствительный ключ 1 , коммутирующийдиагональ выпрямительного моста, в смежных плечах которого установлены исполнительные реле 11 и 12.МНа пульте управления расположено табло 13 с сигнальными лампами 14-16. Спомощью реле 11 и 12 включаются соот -ветствепно лампы 14 и 15, сигнализирующие соответственно о правом и левом положении подвижного объекта относительно осиместа останова,Датчик 6 к источнику питания подключентак, что создаваемый им магнитный потокнаправлен встречно магнитному потоку, создаваемому датчиками 4 и 5, При помощирегулируемого сопротивления в цепи питания датчика 6 устанавливают такой ток,чтобы указанные магнитные потоки былискомпенсированы при отсутствии под датчи 40ками шунта 3. При этом напряжение на катушке датчика 6 оказывается равным нулю.К датчику 6 подключен ключ 17, коммутирующий цепь питания исполнительного реле 18, включенного последовательно с раз 45мыкающими контактами 19 и 20, соответственно, реле 11 и 12. Контактами реле188 включается на табло 13 сигнальная лампа 16, сигнализирующая о точной установке объекта по оси.Для повышения надежности включения(устранения дребезга) реле 11 и 12 ключ10 охвачен положительной обратной связьюпосредством замыкающих контактов 21 иЯ22 соответственно, реле 11 и 12,Для повышения надежности, включения реле 18 ключ 17 охвачен обратной положи -тельной связью посредством замыкающегоконтакта 23 этого реле. В качестве электронных ключей 10, 17 используются тиристоры.Работа устройства происходит следукнцим образом. При приближении к шунту 3 дат - чика 4 или 5 нарушается баланс моста датчиков. Напряжение разбаланса подается на усилитель 9. От того под каким датчиком 4 или 5 находится шунт 3 зависит угол сдвига фаз между напряжением разбаланса и напряжением, питающим мост датчиков. А от этого, в свою очередь, зависит в какой полупериод на выходе усилителя 9 будет появляться напряжение, поступающее на вход ключа 10, который в соответствующий полупериод замыкает диагональ выпрямительного моста. При этом включается или реле 11 или реле 12.Включаясь, реле 11 (12) своим размыкаюшим контактом 19 (20) блокирует включение реле 1 8 при поступлении напряжения от датчика 6 на вход ключа 17, а замыкающим контактом 21 (22) обеспечивает введение в действие положительной обратной связи на ключе 10. Одновременно другим замыкающим контактом это реле включает лампу 14 (15), сигнализируюшук, о правом (левом) положении подвижного объекта по отношению к оси места останова.Одновременно с нарушением баланса резонансного моста приближение шунта 3 к датчикам вызывает изменение магнитного потока, создаваемого датчиками 4, 5 и направлепногэ встречно потоку датчика 6. В результате на входе ключа 1 7 появляетсянэ реле 1 8, благодаря электрической блокировке, может включаться только в случае, если замкнуты контакты 19 и 20, т. е., если отключены реле 11 и 12. Это происходит лишь тогда, когда шунт 3 находится посредине между датчиками 4 и 5. Разбаланс моста при этом отсутствует, так как шунт 3 в равной степени влияет на оба датчика, и реле 11, 12 отключены.Чувствительность схемы устанавливается при помощи регулируемого сопротивления, включенного в цепь питания датчика 6,Включаясь, реле 1 8 зам ь каюшим к онтактом 23 замькает цепь эбратной пэло.:ительной связи ключа 17, а другим замыкаюцил 1 контактом включает лампу 16, сигнализирующую о зоне точной установки объекта,Таким образом, в устройстве, в отличие от известных, сигналл от датчиков сначала усиливаются (поэтому требуется всего одиканал усиления), а затем дешифрируются.Зоны сигнализации и чувствительность устройства могут быть отрегулированы и- менением расстояния между датчиками шунтэм, изменением размерэв шупта, нзме525нением расположения датчиков и изменением уставок потенциометра, включенного на входе усилителя, и регулируемого сопротивления, включенного в цепь питания датчика 6При необходимости контакты исполнительных реле 11, 12 и 18 могут быть использованы, например, для управления механизмами передвижения подвижного объекта при автоматической центровке его по оси заданного места останова.Ф ормула изобретенияУстройство для определения и индикации положения подвижного объекта, содержащее три установленных на объекте индуктивных датчика, два из которых включены в смежные плечи резонансного моста, магнитные шунты, питающий трансФорматор, одна из вторичных обмоток которого подключена к одной из диагоналей резонансного моста и через регулируемый рези тор - к третьему 1592 индуктивному датчику, выпрямительный мост,с одной из диагоналей которого соединенадругая вторичная обмотка питающего гоаас -форматора, усилитель, ключи, реле с замыкающими контактами, одни из которых введены в цепи питания сигнальных ламп, иразмыкающими контактами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышениянадежности работы, два реле включены всмежные плечи выпрямительного моста, кдругой диагонали которого через один изключей подключен выход усилителя, с другойдиагональю резонансного моста соединенвходусилителя, в цепь питания третьего релевкшочены размыкающие контакты других реле и другой ключ, управляющий вход которо -го подключен к выходу третьего индуктивного датчика, с направлением магнитного погока, встречнымпо отношению к направлениям магнитных потоков других индуктивныхдатчиков, а оба ключа через другие замыкающие контакты соответствующих реле охваче -ны положительной обратной связью521592 фиг. 2 ель Л. Морозовогдан Корректор Соста ехред Аельнич 113035 сква 1 ЛП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектна Реаактое С. БабковЗаказ 4676/БЗЗЦППИПИ Госуда Тираж 830 Подписное венного комитета Совета Министров елам изобретений и открытий Жз Раушская наб д. 4/5