Устройство для поперечной передачи длинномерных изделий

) Дополнительное к авт. свид-ву 51)Кч г В 65 О 47/34 22) Заявлено 11,08.72 (21) 1819965/ соединением заявкиосударствеииый комитет (23) ет Совета Министров ССС ло делам изобретений,05,76. Бюллетеньния описания 22.06.7 открытий та опубли 2) Авторы изобретени канов евченко евче 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПЕРЕДАЧ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙие надежноиксации издеЗобржена кипематческаямого устройства; на фиг.Л на фиг. 1; на фиг, 3 - риг. 2. Иа фиг, 1ма предлагаразрез по Л -по Б - Б аИзобретение относится к области промышленного транспорта, а именно к перегрузочим устройствам.Известны устройства для поперечной передачи длинномерных цилиндрических изделий, 5 например труб, содержащие ряд закрепленных на общем приводном валу водил с размещенными внутри них планетарными передачами и закрепленные на выходных валах планетарных передач грузовые захваты. 10Однако такие устройства не обеспечивают передачу длинномерных цилиндрических изделий в тех технологических процессах, где поимо пе 1 зсмсщепия изделий трсбу ется таккс их удержание от осевого смещения и от выпа дания из грузовых захватов.Цель изобретения - повышести работы устройства путем флий при передаче.Это достигается тем, что устройство сцаб жено дополнительным приводом отвода грузовых захватов, на выходном валу которого жестко закреплено солнечное колесо планетарной передачи, а на водиле смонтированы жесткие прижимные упоры. 25 Устройство для передачи труб с рольганга :а конвейер содержит водила 1, попарно связанные полыми валами 2, подключенными к главному приводу 3. Полые валы 2 установлены в опорах 4.Через полые валы 2 пропу цены валы 5, несущие центральные шестерни 6 планетарных передач 7, размещенных в каждом водиле 1.Валы 5 через муфты 8 подключены к вспомогатель ым приводам 9.Каждая планетарная передача 7, состоит из центральной 6, промежуточной 10 и наружной 11 шестерен.Каждое водило 1 имеет выступающий сменный прижим 12 и несет на себе грузовой захват 13, жестко закрепленный на оси 14 наружной шестерни 11. Постели ряда параллельно установленных водил образуют желоб для приема и последующего перемещения трубы 15Вспомогательнье приводы 9 служат для прижатия трубы 15 к прижимам 1 через грузовые захваты 13 и состоят из электродвигателей 16, тормозов 17, редукторов 18, фрпкционных муфт 19, зубчатых муфт 8 и путевого переключателя 20.Главный привод 3 служит для сообщения водилам 1 нереверспвного вращения (поворота) относительно осп полых валов 2 и состоит пз электродвигателя 21, тормоза 22, рс2 д ЗО 35 дуктора 23, зубчатых муфт 24 и 25 и командоаппарата 26,Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.Очередная труба 15 подводится рольгангом 27 в положение 1 (см. фиг, 2). Включается электродвигатель 21, который осуществляет поворот водил 1. При этом электродвигатели 16 заторможены и центральные шестерни 6 неподвижны, поэтому захваты 13 совершают плоско-параллельное поступательное движение, т. е. углы наклона постелей остаются неизменными,В положении 11 загрузки (фиг, 2) с помощью командоаппарата 26 электродвигатель 21 затормаживается и включаются электродвигатели 16.Электродвигатели 16 производят поворот центральных шестерен 6 и через шестерни 10 и 11 - грузовых захватов 13. После поворота захватов 13 на некоторый угол (меньший) срабатывает путевой переключатель 20 и осуществляет (с,выдержкой во времени) отключение двигателей 16 от сстп и включение тормозов 17. Труба 15 оказывается зажатой между сменными прижимами 12 и грузовыми захватами 13. Усилие зажатия трубы определяется настройкой пружин фрикционных муфт 19.Производится заведение в трубу 15 технологического стержня 28. После этого включаются электродвигатели 16 и производят поворот грузовых захватов 13 в исходное положение, характеризуемое углами наклона,В конечном положении с помощью путевого переключателя 20 электродвигатели 16 отключаются и тормозятся - труба освобождена от зажима. Далее включается электродвигатель 21 и производит поворот водил 1 в исходное положение 1. При этом труба 15 повисает на стержне 28, закрепленном на конвейере 29. Включается привод перемещения конвейера и осуществляется перемещение конвейера 29 на шаг.В исходном положении 1 двигатель 21 тормозится; очередная труба за время холостого хода водил 1 подводится рольгангом 2 на позицию загрузки. Далее цикл повторяется,Все операции по управлению устройством автоматизированы,Существенно, что предлагаемое устройство совершает врагцение в одном направлении (нереверсивное), это позволяет производить подведение очередной трубы и перемещение конвейера на шаг во время холостого хода водил 1 и за счет этого сократить время цикла загрузки трубы на конвейер и повысить производительность агрегата окраски и сушки труб,Формула изобретенияУстройство для поперечной передачи длиниомсрных изделий, например труб, содержащее ряд закрепленных на общем приводном валу водил с размещснными внутри них планетарными передачами и закрепленные на выходных валах планетарных передач грузовые захваты, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем фиксации изделий при передаче, устройство снабжено дополнительным приводом отвода грузовых захватов, на выходном валу которого жестко закреплено солнечное колесо планетарной передачи, а на водиле смонтированы жесткие прижимные упоры, 515701515701 оставитсль Е. Левинкрсд М, Семенов Корректор Т, Гревсов йч дактор Е Тираж 963 комитета Совета Миннст брстений и открытий-35, Раушская наб., д. 45 Изд,138 осударствепного по делам и 3035, Москва, Ж