Петлеобразующее устройство горизонтального типа

ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Республик(51) М Кл г В 21 В 4110 с присоединением заявки М Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(088.8) Дата опубликования описания 16.08,76 Г 72) Авторы изобретения А. М. Бабкин, Н. Т, Дудин и Г, Н. Румако(54) ПЕТЛЕОБРАЗУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ГОРИЗОНТАЛЬНОГОТИПА Изобретение относится к прокатному производству и предназначено пр цм)щественно для цехов холодного проката.В агрегатах цехов для холодной прокатки полосы для ведения б с о:1 еч 11 ого непрерывного процесса в технологцчсскцх линиях известны ц используются горизонтальные петлеобразующие устройства, которые создают тре буемый запас полосы. Такое устройство включает в себя тележку с баоабаном, огибаемым полосой, приводной канатный барабан, соединенный канатом с тележкой, рельсы, по которым движется тележка, тянущие станции на входе и выходе полосы из петлеобразующего устройства, огионые холостые барабаны и ролики для поддержания полосы.Известно петлеобразующее устройство горизонтального типа, включающее вышеуказанные элементы, в котором ролик для поддерживания полосы установлен на поворотном рычаге, снабжен механизмом поворота на 90 с установленным на стационарном валу эластичным колесом, взаимодействующим с лцнейкой тележки, и упорами.Механизм поворота рычага в известном устройстве представляет собой четы рехзвенцый рычажный механизм, одно звено которого жестко закреплено на валу, на котором запрессован поворотный рычаг, а другое его звено смонтировано на валу с эластичным колесом. Упоры выполнены стационарными ц останавливают рычаг в требуемом положен;1 ц. Тслежка снасжена линейкой. с помс 1 цью ксто 110 й сца вращает эластичное колесо, проходя м.1- 5 мо него. Колесо посредством четырехзвенцо, орычажного мехаццзма поворачивает рычаг с роликом на 90 до упора. Когда полоса набирается, то линейка тележки повсрачцвгтет рычаг с роликом под полосу, ц прц дальнзй шем движении тележки полоса ложится царолик, чем предотвращается ее чрезмерное провисанис. Прц выборе полосы рычаг с роликом линейкой тележки поворачивается в сторону до упора и не мешает движению те лежки.Однако выполнение механизма поворотарычага в виде четырехзвенного рычажного позволяет осуществить поворот эластичного кс.леса не более чем на 180. В результате этого 2 З при больших скоростях движения тележки наэлементы конструкции действуют большие динами 1 ескце нагрузки, а существующцс упоры, ограничивая движение рычага только в одн сторону, не препятствуют повороту его в 25 обратном направлении, что может привести ксамопроизвольному развороту рычага в процессе работы устройства.Целью изобретения является снижение динамических нагрузок при поворотах рычага с 3; роликом для поддерживания полосы, а такжеповышение надежности работы петлеобразующего устройства. Согласно изобретению, поставленная цель достигается тем, что механизм поворота рычага выполнен кривошипнокулисным, причем кривошип жестко связан с 5 валом эластичного колеса, а кулиса выполнена в рычаге; оси поворота рычага и эластичного колеса размещены в плоскости, развернутой на 45 по отношению к рабочему положению рычага, на расстоянии 1)2, где 1 - кине матическая длина кривошипа, а фиксатор установлен в кулисе и воздействует на ползун кривошипа,Выполнение механизма поворота рычага с роликом для поддержания полосы кривошип но-кулисным позволяет поворачивать эластичное колесо на 270 против 180 в четырехзвенном рычажном механизме. За счет этого снижается угловая скорость поворота рычага, а следовательно, существенно уменьшается ди намический момент, приведенный к оси колеса, и момент движущих сил при одной и той же скорости движения тележки и равных массах механизмов рычага с роликом.25Выбранное взаимное положение осей поворота рычага и эластичного колеса обеспечивает расположение кривошипа перпендикулярно пазу кулисы в конечных положениях рычага, т, е. мертвое положение механизма, чем 30 исключается движение механизма в случае, если силы прикладываются на рычаг или ролик. Для предотвращения случайных поворотов эластичного колеса фиксатор рычага установлен в пазу кулисы. 35На фиг, 1 изображено предлагаемое петле- образующее устройство горизонтального типа, продольный разрез; на фиг, 2 - то же, в плане; на фиг, 3 - то же, поперечный разрез.40Устройство содержит тележку 1 и ролик 2 для поддерживания полосы, установленный на поворотном рычаге 3. Рычаг 3 напрессован на вертикальный вал 4, установленный на подшипниках в неподвижной раме 5. Ме ханизм поворота рычага с роликом представляет собой кривошипно-кулисный механизм, включающий кривошип б, ползун 7 и кулису, в качестве которой служит продольный паз 8, выполненный в поворотном 50 рычаге 3. Ползун 7 закреплен на пальце кривошипа и расположен в пазу 8 рычага 3 и имеет возможность возвратно-поступательного движения, а на валу 9 кривошипа 6, установленного также в раме 5 на подшипниках, же стко закреплено эластичное колесо 10, взаимодействующее с линейкой тележки 1. В пазу рычага 3 смонтирована пружина 11 для фиксации рычагов 3 в конечном положении. Тележка 1 установлена на рельсах 12 и соеди иена канатом 13 с приводным канатным барабаном 14. На тележке смонтирован холостой барабан 15, вокруг которого обогнута полоса 16, проходящая последовательно через тянущую станцию 17, холостые барабаны 18, 65 тянущую станцию 19. Ниже уровня движения тележки смонтированы холостые стационарные ролики 20.Устройство обеспечивает непрерывное движение полосы с постоянной скоростью в одной из тянущих станций (например, 19) во время остановки другой тянущей станции 17 или работы ее на иной скорости. В том случае, когда скорость полосы в тянущей станции 17 больше скорости полосы в тянущей станции 19, происходит накопление полосы в петлеобразующем устройстве. При этом тележка 1 посредством приводного канатного барабана 14 и каната 13 перемещается вправо (см. фиг. 1). В том случае, когда скорость полосы в тянущей станции 17 меньше скорости полосы в тянущей станции 19, запас полосы в устройстве уменьшается и тележка 1 перемещается влево. При этом двигатель привода канатного барабана 14 работает в генераторном режиме. Трение нижней ветви полосы о фундамент предотвращается стационарными холостыми роликами 20. Для исключения трения верхней ветви полосы о нижнюю смонтирован ряд роликов 2 для поддерживания полосы, установленных на поворотных рычагах 3, Ролик 2 должен поддерживать верхнюю ветвь полосы после прохождения мимо него тележки при наборе запаса полосы и должен быть отведен в сторону во избежание поломки при возвращении тележки обратно.В рабочем положении рычаг 3 с роликом 2 находятся под полосой и она опирается на ролик 2. Продольные стенки паза 8 в этом конечном положении перпендикулярны криво- шипу 6, поэтому ролик 2 с рычагом 3 находятся в мертвой точке и не могут быть повернуты вокруг вала 4 при приложении сил к рычагу 3 или ролику 2, т. е, от воздействия полосы 16 на ролик 2.Разворот может произойти только от усилий, приложенных к эластичному колесу или кривошипу. Для исключения случайных поворотов эластичного колеса с кривошипом в пазу 8 установлена пружина 11, которая прижимает ползун 7 к торцовой стенке паза рычага 3, чем обеспечивает надежную фиксацию рычага 3 с роликом 2 в этом положении. Применьшении запаса полосы тележка 1, двигаясь влево, линейкой воздействует на эластичное колесо 10 и поворачивает его вместе с кривошипом 6 и ползуном 7 па 270. Ползун 7, дойдя до края паза 8, останавливается и стопорится пружиной 11, В этом положении рычаг 3 не мешает движению тележки 1 и также находится в мертвом положении. При увеличении запаса полосы тележка 1 двигается в обратном направлении (вправо), вновь линейкой воздействует на эластичное колесо 10, вращает его в другую сторону и механизмом поворота устанавливает ролик 2 с рычагом 3 в рабочее положение (под верхнюю ветвь полосы)Формула изобретения Петлеобразующее устройство горизонтального типа, включающее тележку с линейкой, прямолинейный поворотный рычаг с роликом для поддерживания полосы, механизм поворота рычага на 90 с установленным на стационарном валу эластичным колесом, взаимодействующим с линейкой тележки, и фиксатор крайних положений рычага, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью сниж".пгя динамических нагрузок при повороте рычага с роликом и повышения надежности работы, механизм поворота рычага выполнен кривошипно-кулисным, причем кривошип жестко связан с валом эла стичного колеса, а кулиса выполнена в рычаге, оси поворота рычага и эластичного колеса размещены в плоскости, развернутой на 45 по отношению и рабочему положению рычага, на расстоянпии 1)2, где 1 - кинематическая дли на кривошипа, а фиксатор установлен в кулисе и воздейстзует на ползун кривошипа,