Нуль-орган

обябп:.:.:.т:.:. .-: ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(43) Опубликовано 25,05 сударственный комитетавета Министров СССРпо делам изобретений етень1 ЭЗ) УДКс)21,37.8(45) Дата опубликования описания 20.0 г.7(3 Авторыизобретения 7, О. Мосин н 1. . дудигкв 71) Заявител 54)УЛ 1 - ОРГА 1 тся к измеритепьпои и может быть испольтехпическ,их средств измеритепыпх прибошенствованием известИзобретени ехнике и автоатик зовано при реапидаципавтоматики, цифровыхров и является усоверного устройства.Известен нуль-орган по авт. св.М;8108, которлй содержит уси.литеьогрснпчитепь, гимход которого связан с однидт ид входов фсдочувстип сп кн,.цсмснта ггугой вход носнеднегс -вхдной шиной устройства. Один из выходов фа;юувствительного элемента связан со гхододт спомгения, а другой выход - со входом вычитания реверсивного счетчика, выходы которого связаны со входами порогоьчлх схем. Выходы пороговых схем связаны с выходными шинами устройстга и черед исследоатспьню соединенные элементы И 3 И и схему заде рж ки - со входом регерсивного счет шкаЭтот нуль-орган позволяет расиирить функциональные возможности устройства в части а втоматиза ни и ьчябора опти мал ьного соотношения между быстродействием и точностью, но решает эту задачу нс полностью Формирование выходного сигнала указанногонуль-органа происходит только тогда, когдапо одному из входов реверсивного счетчикапоступает число импульсов больше, чем по5 другому, на величину установленного порога, раьчюго порогу срабатывания порогогихсхем. При этом уровень превышения амплитуды достоверного сигнала над ошиГонпим,т. е, порог; фиксирован и не зависит от всО пичгнп, этого превьпиения. Поэтому дажс протсутствии полсх или значитепнолт прсьч- нюшки по.одного сигнала над помехой, нуп;орган но ат. св. е:84108 сформируетвыходной сигнал лишь черед врел 1 я, пропорциональное величине порога, аким образом,эта схема нуль - органа не позволяет ги Граоптимальное вредя уравговсцннания по каждому разряду, так как при уравновешиваниипорог остаетспосто;пплд, а соотноцснисО сигнал-под 1 еха при уравновешивании по каждому разряду изденяется и пуль-орган затрачиваст на измерение бопыце вредоеничем трсбуетсч,Целью изобретения является иоьч ис ние5 Гйлстюдейстгяя нуль-органа..введено устройство управления пороговымисхемами, вход которого соединен с выходомусилителя-ограничителя, а выход - с дополнительными входами пороговых схем, Устройство управления пороговыми элементамисодержит управляемый генератор, вход которого соединен с выходом усилителя-ограничителя, а выход - со входом "вычитание"дополнительного счетчика, выходы которого10соединены со входами их элемента сравнения кодов и с синхронизируемыми установочными входами регистра, выходы которогосоединены со входами элемента сравнениякодов и с дополнительными входами порого 15вых элементов. Вход управляемого генератора соединен с выходом одновибратора,выход которого соединен с выходом синхронизации элемента сравнения кодов и входом20другого одновибратора, а его выход - совходом "установки 0" дополнительного счетчика, выход элемента сравнения кодов соединен со входом синхронизации регистра,вход "установки 0" которого соединен с25выходом элемента задержки,(На чертеже изображена схема нуль-органа.Нуль-орган содержит усилитель-ограничитель 1 выход которого связан с одним из:0входов фазочуествительного элемента 2, адругой вход последнего - со входной шинойустройства,Один из выходов фазочувствительногоэлемента связан со входом сложения, адругой - со входом вычитания реверсивногосчетчика 3, выход которого связаны совходами пороговых схем 4, 5, другие входы которых - с выходами регистра 6,Выходы пороговых схем 4 и 5 связаны 4с выходными шинами устройства и через.последовательно соединенные схемы ИЛИ7 и схему задержки 8 - со входом "установка Оф реверсивного счетчика и регистра, Причем выход усилителя-ограничителясвязан также со входом управляемого генератора 9, выход которого соединен свходом "вычитание" дополнительного счетчика 10,Выходы дополнительного счетчика 10связаны со входами схемы сравнения кодов 11 и с синхронизируемыми установочными входами регистра 6, выходы которого связаны с другими входами схемы сравнения кодов, Вход управляемого генератора связан с выходом одновибратора 12,выход которого соединен со входом синхронизации схемы сравнения кодов и со входом другого одновибратора 1 3, выход которого соединен со входом "установка 0" щ дополнительного счетчика, а выход схемысравнения кодов связан со входом синхронизации регистра 6.Действие помех в известных нуль-органах приводит фактически к амплитудноймодуляции сигнала, получаемого на выходе усилителя, но вследствие конечного порогасрабатывания последующих схем амплитудная модуляция сигнала переходит в фазовую,т. е. длительность импульсов меняется, причем, чем больше помеха, тем импульсы ужеи наоборот.При больших разбалансах в цепи уравновешивания сигнал преобладает над помехойи модуляция практически отсутствует, а приподходе к положению равновесия моста появляется,Действие предлагаемого нуль-органа основано на использовании модуляции импульсов на выходе усилителя-ограничителя подлительности для определения соотношениясигнал-помеха.Сигнал с выхода усилителя-ограничителя1 длительностью . 1 поступает на входуправляемого генератора 9, с выхода которого импульсы с частотойначинают поступать на вход "вычитание" дополнительного счетчика 10. После окончания сигнала с выхода усилителя-ограничителя в счетчике будет число й . В этот момент запускается одновибратор 12, который формирует короткий импульс, поступающий навход синхронизации схемы сравнения кодов11,Схема сравнения кодов сравнивает кодычисел, поступающих с выходов дополнительного счетчика 10 и регистра 6 . В случае,если код числа счетчика больше кода числа регистра, на выходе этой схемы появляется сигнал, который разрешает перезапись в регистре, т, е. занесение в негокода числа из дополнительного счетчика.Таким образом, в регистре в любой моментвремени уравновешивания хранится кодчисла М , соответствующего наименьшемупо длительности импульсу на выходе усилителя-ограничителя из поступивших науправляемый генератор за время уравновешивания по любому разряду.Сигнал с выхода регистра 6 устанавливают порог срабатывания пороговых схем4 и 5, равным М, Причем когда помехасильно влияет на сигнал (при подходе кположению равновесия), импульсы на выходе усилителя-ограничителя получаются ужеи число Й возрастает, при этом устанавливается больший порог срабатывания пороговых схем, когда же помеха мала,импульсы широкие, М мало и порог срабатывания становится таке меньше, Послеокончания импульса с одновибратора 12 запускается одновибратор 13, который формирует импульс, устанавливающий дополнительный счетчик в исходное состояние.По приходу следующего сигнала с выхо-да усилителя-ограничителя весь цикл работысхемы повторяется. Так происходит до техпор, пока одна из пороговых схем 4 и 5 невыдает сигнал "недокомпенсация" или "перекомпенсация", по которому реверсивный 1 Осчетчик 3 и регистр 6 через схему "ИЛИ"7 и схему задержки 8 устанавливаются висходное состояние, Работа предлагаемогонуль-органа по следующего разряду цепиуравновешивания аналогична предыдущей.Таким образом, предлагаемый нуль-органпозволяет определить соотношение сигналпомеха по степени модуляции длительностиимпульса на выходе усилителя-ограничителя,20вызванной помехой, и по наихудшему соотношению устанавливать порог срабатыванияпороговых схем при уравновешивании покаждому разряду, что позволяет сократитьвремя уравновешивания,формула изобретения1. Нуль-орган по авт, св, Хд 384103,отличающийся тем,что,сцельюповышения быстродействия, в него введеноустройство управления пороговыми схемами,вход которого соединен с выходом усилителя-ограничителя, а выход - с дополнительными входами пороговых схем,2, Нуль-орган поп, 1, от лича ющ и й с я тем, что устройство управленияпороговыми элементами содержит управляемый генератор, вход которого соединен свыходом усилителя-ограничителя, а выход -со входом "вычитание" дополнительногосчетчика, вьходы которого соединены совходами их элемента сравнения кодов и ссинхронизируемыми установленными входами регистра, выходы которого соединены совходами элемента сравнения кодов и с дополнительными входами порвговых элементов, причем вход управляемого генераторасоединен с выходом одновибратора, выходкоторого соединен с выходом синхронизации элемента сравнения кодов и входомдругого одновибратора, а его выход - сой//входом установки 0 дополнительного счетчика, выход элемента сравнения кодов соединен со входом синхронизации регистра,вход "установки 0" которого соединен свыходом элемента задержки,