Грейфер в. с. наймана системы млти

801096191 В 66 С 3/16 л между ными ССР про этом олн икривол равными тотип)ной пов СИСТЕМЫ МЛТИ щий раму, амой привод-. инематически 1 АН йфе щи и с е яги, со яет соб дине нно полнительные ч оме г Ю1 Л СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ(54) ГРЕЙФЕР В, С, НА 1 (57) 1. Грейфер, со шарнирно оединенны ные основные челюст связанные с рамой д люсти, что, с эксплуа дополни чает в целью тации тельн себя обой, люстя ыполнен ривизны риволин елюстей2. Гр и ч а ю щ и и с я тем, повышения удобства вкинематическая связь и челюстей с рамой вклюшарнирно соединенные с рамой и с дополнительприводные тяги,льные челюсти и т.1, отличао привод каждойс рамой, предстаый гидроцилиндр,109 Изобретение отнОсится к подъемнотранспортной технике и может бытьиспользовано в любой области народного хозяйства для погрузочно-разгрузочных работ, в частности для перегрузки круглых лесоматериалов напредприятиях лесной, деревообрабатывающей и целлюлозно-бумажной промышленности.Известен грейфер, содержащий раму,шарнирно соединенные с рамой приводные основные челюсти и кинематическисвязанные с рамой дополнительные челюсти 1.Однако конструкция известногогрейфера не позволяет рациональноиспользовать дополнительные челюстив сочетании с основными - число операций, которые можно производить спомощью грейфера, ограничено, а операции, выполняемые этим грейфером,малопроизводительны, несмотря на наличие дополнительных челюстей. Известный грейфер можно было бы использовать при работе в стесненных условиях (например, при погрузке материалов в полувагоны) в виду малых габаритов по ширине и повышенной при этомгрузоподъемности за счет захвата материала как основными, так и дополнительными челюстями. Однако при такойконструкции объем дополнительной пачки, захватываемой основными челюстями, незначителен по сравнению с объе.мом пачки, захваченной дополнительными челюстями, поэтому и работа грейфера в целом на этой операциинедостаточно производительна.Кроме того, известный грейфер неудовлетворительно работает при захвате рассыпанных (неконцентрированных)материалов в. виду ограниченного размаха челюстей. Помимо этого, грейфером известных конструкций можно захватить обвязанную пачку материаловтолько в верхней ее части, например,после сплотки на воде или на берегупри расформировании плотов типа сигара. При этом оставшаяся часть пачки провисая на стропах, при переносе краном создает большую опасность,так как при вибрации, порывах ветра,а также дожде, морозе бревна имеютнебопьшой коэффициент трения, скользятдруг об друга и выпадают.Цель изобретения - повышение удобства вэксппуатации,Поставленная цель достигаетсятем. что в грейфере, содержащем раму,6191 1шарнирно соединенные с рамой приводные основные челюсти и кинематическисвязанные с рамой дополнительные челюсти, кинематическая связь дополни тельных челюстей с рамой включает всебя шарнирно соединенные между собой, с рамой и с дополнительными челюстями приводные тяги, при этом дополнительные челюсти и тяги выполне О ны криволинейными с радиусами кривизны, равными радиусам кривизны криво"линейной поверхности основных челюс-,тей.Кроме того, привод каждой тяги, 15 соединенной с рамой, представляетсобой моментный гидроцилиндр.На фиг.1 изображен грейфер, общийвид; на фиг.2 - вид сверху с вырывамив правой части на фиг.3 - полностью 20 раскрытый грейфер; на фиг.4 - полностью закрытый грейфер, рабочее положение; на фиг,5 - схема сбора материала из рассредоточенной массы - низкого штабеля ( - дополнительные челюс ти в раскрытом положении, 11 - сгребание пачки); на фиг.6 - схема зачерпывания материалов основными челюстями(1 - грейфер раскрыт, 11 - грейферзаполненный); на фиг.7 - то же, доЗо полнительными челюстями (1 - дополнительные челюсти в раскрытом положении, 11 - дополнительные челюстисомкнуты с грузом); на фиг.8 - полностью обжатая основными и дополнительными челюстями обвязанная пачкаматериалов.Грейфер состоит из рамы 1 (фиг.1 и2), к которой на осях 2 шарнирноприкреплены главные гидроцилиндры 3 4 О основных челюстей 4, шарнирно закрепленных.на осях 5 к раме 1. Челюсти 4соединены между собой балкой 6, к которой приварены кронштейны 7, имеющиеось 8 крепления штока главного гидроцилиндра 3. Дополнительные челюсти 9, которые с основными челюстями4 имеютодинаковую конфигурацию,присоединены шарнирно к раме 1 припомощи тяг 10 и 11 (фиг . 1, 3-7) . Тяга 50.10 к дополнительной челюсти 9 прикреплена шарнирно на оси 12 и имеет индивидуальный привод - гидроцилиндр 13,шток которого прикреплен осью 14 ккронштейну, расположенному с внешнейстороны челюсти 9. Корпус гидроцилиндра 13 шарнирно на оси. 15 прикреплен 55к кронштейну тяги 10, Тяги 10 и 11соединены между собой шарнирно осью16. К кронштейнам тяг 1.0 и 11, расположенным с внешней стороны, на осях 17 и 18 шарнирно укреплен гидроцилиндр 19, при помощи которого изменяется угол между рычагами, Тяга 11 имеет приводом моментный гидроцилиндр (ротатор) 20, защищенный кожухом 21. Грейфер к грузоподъемному крану подвешивается за серьгу 22. . Приводная (насосная) станция с электрогидроаппаратурой размещается внут.10 ри рамы 1 грейфера (не показано) и защищаются кожухом от воздействия атмосферных осадков и механических повреждений. На фиг.8 изображена обвязанная пачка 23 стропами 24, 15Грейфер работает следующим образом.Для раскрытия грейфера машинист крана кнопкой управления электрозолотником подает жидкость в штоковые 20 полости главных гидроцилиндров 3 (фиг 1-3). При этом, поршни, перемещаясь в корпусах, втягивают штоки и раскрывают основные челюсти 4 Одновременно с этим или последовательно 25 машинист крана кнопкой управления электрозолотником подает жидкость в ротаторы 20, гидроцилиндры 13 и 19. При этом ротаторы 20 поворачивают тяги 11, шток гидроцилиндра 19 втяги"З 0 вается, поворачивая тягу 10, а шток гидроцилиндра 13 выталкивается, рас крывая дополнительную челюсть 9. Углы поворота тяг 10 и 11, а также дополнительной челюсти 9 определены ограни.35 чителями, укрепленными на соответствующих элементах конструкции (непоказаны),Таким образом, грейфер полностью раскрыт и готов к рабочему циклу - 40 зачерпыванию груза, Величина раскрытия всего грейфера в 2-2,5 раза больше величины раскрытия основных челюстей.Для замыкания грейфера (фиг.4) машинист крана подает жидкость в поршневые полости гидроцилиндров 3, при этом штоки их выталкиваются, а челюс" ти 4 сближаются, замыкая зев грейфера. Одновременно с этим или последовательно машинист кнопкой управления подает жидкость в ротаторы 20, которые поворачивают тяги 11 до положе- ния конгруэнтного верхней части основных челюстей 4 (фиг.4), а также 55 в поршневые полости гидроцилиндров 19 и в штоковые - гидроцилиндров 13. При этом тяги 10 занимают положение,. конгруэнтное средней части основныхчелюстей 4 (фиг.4), дополнительныечелюсти 9 занимают нижнее положениеотносительно основных челюстей 4,образуя дополнительный зев грейфера.При полностью замкнутых челюстяхблагодаря одинаковой. конфигурации сопрягаемых тяг 10 и 11 с основными челюстями 4, образуется двузевный грейфер, в котором располагаются соответственно основная и дополнительная пачки.При захвате неконцентрированных материалов из одно- и двурядной щети работа грейфера разделяется на три фазы: в начале цикла, максимальнораскрывая дополнительные челюсти 9,производят ими сгребание материалов с большой площади (первая фаза, фиг.5), затем производят зачерпывание основными челюстями .4 собранного материала (вторая фаза, фиг,б), после чего грейфер перемещают на рядом лежащий слой материалов и производятзачерпывание его дополнительными челюстями 9 (третья фаза, фиг,7). Втакой же последовательности (за три фазы) необходимо захватить материалс поверхности воды из щети бревен при перегрузке лесоматериалов с воды в суда или на берег, а также произвести подъем топляка.Захват материалов из штабеля производится в две фазы: первая - раскрытый грейфер (фиг.З) машинист крана опускает на штабель, затем включает кнопкой управления электрозолотники для подачи жидкости в поршневые полости главных гидроцилиндров З,.приэтом основные челюсти 4 из положения, 1, внедряясь в штабель, захватывая материал, перемещаются в положение 11 (фиг.6), вторая - машинист крана кнопкой управления электрозолотниками подает жидкость в гидроцилиндры13 и 19 тяг 10 и 11 (фиг.7), при этомдополнительные челюсти 9 из положения 1, внедряясь в штабель и набираядополнительный материал, перемещаются в положение 11. Таким образом,основные 4 и дополнительные 9 челюсти сомкнуты и грейфер полностью за;Гружен материалом.При работе важно иметь грейфер ограниченных габаритов, особенно по ширине раскрытия, например, при погрузке полувагонов в,стесненных усло" виях. В этом случае необходимо, что, 1096191 О 82213 бы грейфер с грузом входил во внутрьполувагона, так как с высоты более1 м бросать груз не разрешается. Ноздесь возникает временная проблема,т.е. необходимо производить погрузку в кратчайшие сроки, чтобы,увеличить оборачиваемость подвижного состава. Грейфер является двузвенным и мо О вяжет успешно производить погрузку полувогонов, при этом объем погружаемых материалов за один цикл приблизительно в два раза больше по сравнению с погрузкой грейферами извест ных конструкций. Разгрузку грейфера в полувагоне производят в следующей последовательности, Полностью погруженный грейфер 20 (фиг.7) машинист крана перемещает во внутрь полувагона, затем раскрывает основные челюсти 4 грейфера, при этом образуется один общий зев, ограничиваемый дополнительными челюстя ми 9 и тягами 10 и 11. После чего машинист приоткрывает дополнительные челюсти 9 и материал общей массой перемещается в полувагоне. В такой же последовательности можно производить разгрузку материалов в суда и автотранспортные средства.,Погрузку обвязанной пачки 23 материалов стропами 24 (фиг.8) производят в следующей последовательности. Раскрытый грейфер (фиг.3) машинист крана опускает на пачку 23, затем управляет грейфером так, что основными челюстями 4 захватывает максимально возможное количество материалов из верхней части пачки, а затем после подъема пачки провисшую часть пачки на стропах 24 охватывает дополнительными челюстями 9 и прижимает к основным, уже замкнутым челюстям 4. Пачка полностью и надежно обжата челюстями грейфера, исключается выпадение материала.Предлагаемый грейфер можно использовать на укладке материала в щеть, при захвате дополнительного объема материала, особенно для разгрузки в стесненных условиях, например в полувагоне, концентрации (сгребании) груза при захвате материалов из низкого штабеля и при выгрузке бревен и хлыстов из воды, при полном обхвате обвязанной стропами пачки, исключая выпадение материала, при расформировании плотов с более высокой производительностью.Применение предлагаемого грейфера позволяет повысить производительность труда на погрузке на 267.Тираж 82 И Государстве делам изобрет Москва, Жого комитета ий и открытий Раушская наб.