Каретка для устройства считывания и регистрации графической информации

(23) Приоритет всудврстееннмй намет Совета Министров ССС по делам изооретеннйи открытий(45) Дата опуб вания описания 09. 09. 7нового и 4) КАРЕТКА ДЛЯ УСТРОЙСТВА СЧИТЫВАНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ ия - повышение, тотройства,о благодаря тому,ойму с направляюши, переключатели, укрепленные виную на другом копереключателем с Цель изобретен работы каретки усДостигается эт ретка содержитоб закрепленную на ос лений перемещений и маску, закрепле оси и связанную с сти. что каей, 20 направобойме, нце коро 26 Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в уст. ройствах для считывания и регистрации графической информации.Известны каретки, содержащие корпус 5 с укрепленными на нем чертежными перьями и переключателем скорости, ось с виэи" ром, укрепленным на одном из ее концов, При этом оператор в процессе кодирования отдельных точек управляет перемещением . 10 всей каретки и должен следить эа траекторией перемещения визира от точки к точке, Кроме того, в таком режиме практически невозможно перемешать визир точно вдоль кодируемой кривой линии.15 На фиг. 1 изображена схема устройствадля считывания н регистрации графическойинформации с кареткой; на фиг. 2 - каретска этого устройства без корпуса; на фиг. 3 переключатель скорости; на фиг, 4 - траектории перемещения каретки к точке, на ко-торой установлен визир.Устройство содержит планшет 1, рейку 2,электродвигатель 3, каретку 4 оси Х,рейку 5, электродвигатель 6, корпус каретки 7, с укрепленными на нем чертежнымиперьями 8 и переключателем скорости 9ось 10 с визиром 11, обойму 12 с направляющей 13, переключатели направленийперемещений 14,15,16,17, укреплетшыевобойме, маску 18 и кнопку 19 занесенийкоординат,Устройство работает следующим образом,В режиме регистрации графической информации по планшету 1 вдоль рейки 2 спомошею элекч родвигателя 3 перемешается каретка, 4 оси Х с укрепленной наней рейкой 5, по которой с помощью электродвигателя 6 перемещается корпус квревки 7 с укрепленными на нем чертежными511522 ее Каретка дпя устройства считывания ирегистрации графической информации, содер жашая корпус с укрепленными на нем чертежными перьями и переключателем скорости, ось с визиром, укрепленным на одномпэ ее концов, о т л и ч а ю ш а я с ятем, что, с целью повышения точности раф боты каретки, она содержит обойму с направляющей, закрепленную на оси, переключа тели направлений перемещений, укрепленные в обойме, и маску, закрепленную на другом конце оси и связаиную с переключате лем скорости,.3перьями 8Электродвигатели 3 и 6 могут быть щаговыми или работать в составе следящих систем с цифровой обратнойсвяэью,В режиме считывания графической информации визир 11 может свободно перемешаться относительно корпуса каретки 7 в определенных пределах, Прн передвижении оператором визира 11 к произвольной точке чертежа ось 10 перемещается отно;сигельно обоймы 12, а обойма 12 относитель- щ но направляющей 13, неподвижной относительно корпуса каретки 7. В нейтральном положени переключатели направлений, перемещений 14, 15, 16 17 находятся в выключенном состоянии.ЭПри смещении оси 10 иэ нейтрального поло жения один из переключателей направлений перемещений 14 или 17 передает в ЗВМ управляющий сигнал, по которому электродвигатель 3 начнет перемещать каретку 4 оси Х до тех пор, пока переядочатели направле 0 ний перемещений 14 и 17 не встанут в нейчь ральное положение. Переключатели направлений перемещений 15 и 16 реагируют на см шение обоймы 12 по направляющей 13 и управляют электродвигателем 6, который перемешает каретку 7 вдоль рейки 5. В результате совместной работы электродвигателей 3 и 6 каретка 7 перемешается к считываемой точке чертежа по одной иэ траекторий, показанйых на фиг, 4. Процесс измерения координат заключается или в под счете количества импульсов, подаваемых на шаговые электродвигатели 3 и 6, или в подсчете с помощью датчиков в цепи обратной связи, если электродвигатели3 и 6 работают в составе следящих систем, После окончания работы электродвигателей 3 и 6 опвпатор "нажатием кнопки 19 занесения координат посылает в ЭВМ сигнал, по которому происходит занесение координаты данной точки в память ЭВМ. Если точка находится за пределами перемещения визира 11 относительно каретки 7, то устройство работает в режиме, отрабатывающем движение руки оператора по направлению к данной точке.и Управление скоростью работы электродви гателей 3 и 6 производится переключателем скорости 9, установленным на корпусе каретки 7. Состояние переключателя скорости 9 зависит от положения маски 18. Ъцкрестностк А считываемой точки, скооостьэлектродвигателей 3 и 6 уменьшится, что увеличивает точность работы устройства,формула изобретения, анчар Заказ 6304 Изд. М 1357 Тирам 864 Подписное Ш 1 ИИ 1 И 1 Государственного ".омнтета Совста Мнннстров СССРно дслам изобретений н открытийМосква, 113035, Раушская наб., 4филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектнал, 4