Устройство для дешифрирования аэроизображений с определением координат объектов

(22) Заявлено 11.12.74 (21) 2082369/18-1 51) М, Кл.- 6 01 С 11/06 с присоединением заявкиГосударственный ком 23) Приоритет ета Министров СССРделам изобретенийн открытий 3) УДК 528.77(088.8 бликов 05,03.76. БюллетеньДата опубликования описания 04,04.7 Кравец, Б. Л, Нем и и В. М. Кисло 1) Заявите(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕШИФРИРОВАНИЯ ЭРОИЗОБРАЖЕНИЙ С ОПРЕДЕЛЕНИЕИ КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ(72) Авторы изобретения В. И, Аковецкий Предлагаемое изобретение относится к области фотограмметрии,Известны устройства для дешифрирования аэрокзображений с определением координат объектов, содержащие стол с просмотровым устройством, синхрогенер атор, видеоконтрольный блок, телевизионно-оптическую головку с оптической системой, передающей телевизионной трубкой, видеоусилителем и генератором развертки.Недостаток известных устройств заключается в сложенности их конструкции, обуслов- ленной наличием в ней блока считывания координат объектов в системе координат аэро- изображения и электронноцифровой вычислительной машины, предназначенных для определения геодезических координат объектов. С целью устранения указанного недостатка в предлагаемом устройстве дополнительно введены видеоконтрольный блок и телевизионно-оптическая головка, причем в одну из телевизионно-оптических головок введена светоделительная куб-призма, со стороны отражающей грани которой установлена проективная сетка, а в другую головку введен генератор сетчатого поля, вход которого подключен к синхрогенератору, а выход к введенному в видеоконтрольное устройство смесителю,На фиг. 1 изображено устройство для дешифрирования аэропзображений с определением координат объектов в общем виде; на фиг. 2 - показана оптическая схема телевизионно-оптической головки, предназначенной для считывания изображения карты; на фиг.3 - приведена функциональная схема предложенного устройства.Устройство для дешифрирования аэропзобра окений с определением координат объектовсодержит стол 1 с установленными на нем видеоконтрольными блоками 2 и 3 и телевизионно-оптическими головкамп 4 и 5 с приборами подсветки 6 и 7 и направляющими 8 15 и 9, предназначенными для перемещения телевизионно-оптических головок 4 и 5 относительно стола 1 с планшетой карты 10 и просмотровым устройством аэроизобракепий 11, Кроме того, устройство содержит пульт уп равления 12 и рукоятку для перемотки пленки 13. В аппаратной стойке 14 размещены электронные блоки обработки видеосигнала.Оптическая схема устройства для дешифрирования аэрофотоизооражсний с определени ем координат объектов состоит из объектива 15, зеркала 16, вндикона 17, светоделительной куб-призмы 18, ооъектива 19, сменной проективной сетки 20 и осветителя 21.Устройство дешифрирования аэроизобр аже ний с определением координат объектов так 60587940 45 50 55 же содержит генератор развертки 22, синхрогенератор 23, видеоусилитель 24, смеситель 25, генератор сетчатого поля 26, генератор развертки 27, сменную проективную сетку 20, видеоусилитель 29,Устройство работает следующим образом.Управление схемами обработки видеосигнала, расположенными в стойке 14, осуществляется с пульта 12, а перемотка фотопленки - 1 рукояткой 13,Перемещение телевизионно-оптических головок 4 и 5 по направляющим 8 и 9, передвижение объективов 15 (см. фиг, 2), перемещение планшета осуществляется врученную. Электроприборы включаются с пульта управления 12 (включение подсветки пленки, подсветки карты), телевизионных камер с те.левизионными головками 4 и 5. Качество и степень увеличения изображения контролируется видеоконтрольными устройствами 2 и 3,Оптические схемы устройства считывания изображения и карты одинаковы и могут проектировать оптически как прямоугольную (на аэроизображение), так и проективно связанну 1 о с ней (на карту) сетку. Изменение увеличения достигается путем перемещения объектива вдоль оптической оси и перемещения всей системы (видикон, объектив, зеркало) вверх или вниз.Функциональная схема (см. фиг. 3) поясняет работу устройства дешифрирования аэроизображений. Изображение снимка проецируется оптической системой (15) на мишень видикона 17. Строчная и кадровая развертки видикона 17 формируются генератором развертки 22, управляемым синхрогенератором 23, Видеосигнал усиливается видео- усилителем 24 и подается на смеситель 25, на второй вход поступает сформированный генератором сетчатого поля 26 сигнал сетки,Суммарный видеосигнал подается на видео- контрольное устройство 3, Изображение карты 10 проецируется через объектив 15 и светоделительную куб-призму 18 с полупрозрачной светоделительной гранью на мишень видикона 17. Через ту же светоделительную куб-призму 18 на мишень видикона проецируется изображгние сетки 20 с помощью ос,ветителя 21 и оптической системы (19), Сигнал разверток видикона 17 формируется генератором разверток 27. Видеосигнал, уси,ленный видеоусилителем 28, подается на ви,деоконтрольное устройство 2.Сетки рассчитываются по известным формулам связи системы координат точек изображения и карты из условия взаимного проектирования на фильм и топографическую ,карту в зависимости от фокусного расстояния объектива, высоты фотогр афирования,5 10 15 20 25 30 35 4масштаба топографических карт и разбивается с заданным шагом,При дешифрировании объектов используют телевизионно-оптическую головку 4 и видеоконтрольное устройство 3,Определение координат объектов ироизводят следующим образом.Устанавливают телевизионно-оптическую головку считывания изображения в такое положение, при котором полный кадр снимка проектируется на видгоконтрольное устройство ВКУ; совмещают сетку координат по координатным меткам снимка; телевизионно- оптическую головку считывания карты устанавливают в такое положение, при котором карта проектируется на ВКУ (3) в заданном ,масштабе; центр сетки координат совмещают ,с координатами центра проектирования (по. ложением носителя в момент получения снимочка) на карту, а ось Х ориентируют по заданному курсу; глазомерно переносят опознанный объект с изображения (ВКУ - 2) на карту (ВКУ - 3, где и считывают координаты объекта,Для повышения точности определения координат используют опорные точки, опознанные на карте и изображении. При этом ори,ентирование сетки на карте (ВКУ) выполняется по опорным точкам. Количество опорных точек может быть четыре (оптимальное), два, три - позволяющее определить координаты объектов с точностью выбранной топографической карты; при наличии одной опор,ной точки и знания курса полета носителя точность определения координат равна точности топографической карты плюс 15 - 20% ее точности. Формула изобретения Устройство для дешифрирования аэроизображений с определением координат объектов, содержащее стол с просмотровым устройством, синхрогенератор, видеоконтрольный блок, телевизионно-оптическую головку с оптической системой, передающей телевизионной трубкой, видеоусилителем и генератором развертки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, в него введены дополнительные видеоконтрольный блок и телевизионно-оптическая головка, причем в одну из телевизионно-оптичеоких головок введена светоделительная куб-призма, со стороны отражающей грани которой установлена проективная сетка, а в другую головку введен генератор сетчатого поля, вход которого подключен к синхрогенератору, а выход к введенному в видеоконтрольное устройство смесителю.