Устройство определения координаты положения объектов

6 ТМ .: :, И фаааватяа МЙА, В ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистицескьаРеспублик и 629450 АВТОРСКОМУ СВИДИВЛЬСТ Дополнительное к авт, свил-вуЗаявлено 06,11,74 (21) 207746исоедннением заявки8 М. Кл. 01 В 19/3 Гкудврстмввй вютат 6 еватв Иенетрее СВС 0 иа дюям нзФ 60 етеяВ 9 и етк 0 ытий(23) Приоритет 08.11,7 Опубликовано 25.10. 78.Бюллетень % 39 Дата опубликования описания 31.08.78(53) УДК 531.71 .27(088 8) 72) Автор изобретен ностран ец Отто Вайнбрехт(71) заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА тся по своей тех.- ее близким изоб м ряд Изобретение относится к коцтрольноизмерительной техникд, а именно к конструкции устройств для определения координаты положении объекта.Известно устройство для определения координаты положения объекта, содержащее фотоприемную матрицу н схему регистрации Ц.Это устройство являениче 6:кой сущности наиболретению.Недостаток известной конструкции соотоит в сравнительно невысокой точности, обусловленной влиянием промежутков между светочувствительными частями фотоприемников.Цель изобретения - повышение точности и определения координаты положения объекта.Это достигается за счет того, что каждый ряд фотоприемников матрицы смещен по отношению к соседнему ряду на расстояние, не превышающее расстояние между двумя соседними фотоприемниками в дан На фиг. 1 изображено устройство, вндсбоку на фиг. 2 размешенне фотоприемников; на фиг. 3 - структурная схема обработки результатов измерений.Устройство для определения координаты положении объекта содержит держатель1, оборудованный выполненной на интегральных элементах матрицей фотоприемников. 2, и схему регжтрации.Держатель 1 расположен на снабженной системой воздушных каналов 3 с отверстиями 4 базовой плите 5. Схема регистрации включает прозрачный носителькадра 6, измерительный кадр 7 и состо 5 ящую иэ трех линз 8, 9, 10 и двух полуприэм 11, 12 оптическую систему,связанную с базовой плитой 5. Линзы 8, 9, 10жестко закреплены на полупризмах 11 или12. К источнику света 13 подсоединены 26 матовое стекло 14 и бленда 15. Бленда15 как н источник излучения 16 располовена коаксиально с оптической осью 0-0оптической системы.Для рассмотрения измерительного кад 25 ра 7 служат используемые в качестве50 3 6294 окуляра линзы 8, кадрообраэующая фокус ная плоскость 17 которых одновременно .является передней фокусной плоскостью линзы 9, а также линза 10, в кадрообраэующей фохусной плоскости которой находится З измерительный кадр 7. Для отклонения хода визирного луча служат отражающие поверхности 11 и 12 в полупризмах 11 и 12. Для регулируемой установки измерительной метки 18 в определенной точке 1 и измерительного кадра 7 держатель 1 выполнен с возможностью перемещения отно сительно базовой плиты 5 с помощью воздушного подшипника 19, образуемого воэ духом иэ отверстий 4 каналов 3. 35Матрица может содержать разлитое число рядов фотоэлементов. Возможно ис пользование фотоприемников, расположенных в форме растра.На фиг. 2 показана матрица, состоя- Э щая из четырех рядов, горизонтальных, 21, 22, 23 и черытех рядов вертщальных, 25, 26, 27, размещенных под прямым углом один к другому. Размеры фотоэлементов и их расстояние между собой во всех рядах одинаковы, а каждый ряд фото приемников матрицы смещен по отнощенню к соседнему ряду на расстояние, не превышающее расстояния между двумя сосед ними фотоприемниками в данном ряду. Счи-ф тывающая метка-указатель 28 выполнена в форме перекрестия,На фиг. 3 дан возможный вариант выполнения блоков обработки сигналов фото приемников - с помощью манипулятора 29. Зф Используемая в манипуляторе считываемая метка может быть сделана темной на свеэлом фоне или светлой на темном фоне. Блок фотоприемников ЗО связан с одной стороны с усилителем 31 со сдвигом фа 4 О эы на 90 о, а тыже с иивертором 32, а с другой стороны - с усилюэлем 33 и инвертором 34.В конструкцию блока также входят счетное устройство, содержащее решаю ф щий блок 35, счетник 36, запоминающее устройство 37 и блок опроса 38, блок 39 выдачи сигналов с регистром 40 сдвига, шифратор 41, выходной усилитель 42 и печатающее устройство 43.50Устройство работает следующим об разомС помошж полупрозрачной отражающей поверхности 11, линзы 9 и линзы55 10 после отражения от отражающей по верхности 12 световой пучок попадает в плоскость измерительного кадра 7. Па дающий на фотоприемннк матрицы 2 пучок света воспроизводит в нем сигнал, соответствующий положению измерительного кадра 7 в заданной посредством матрицы фотоприемников системе координат.Обработка результатов начинается, как только манипулятор 29 сдвигается параллельно блоку 30 фотоприемников, При пересечении какого пибо фотоприемника манипулятором 28 сигнал с фотоприемника через усилители 31, ЗЗ и инверторы 32, 34 поступают в счетное устройство. Результат счета запоминается в блоке 37 и может считаться блоком опроса 38. С бпока опроса 38 сигналы поступают в блок выдачи 38, вкотором они с помо щью регистра 40 сдвига переносятся на перфоленту, либо после прохождения выходного усилителя 42 выдаются на печатающее устройство 43.Таким образом,благодаря тому, что каж дый рид фотоприемников матрицы смещен по отношению к соседнему ряду на расстояние, не превышающее расстояние между двумя соседними фотоприемниками в данном ряду, появилась возможность упростить измери тельную схему, отказаться от испольэова ния крупногабаритных и сложных интерполяционных систем, добиться повышения точности измерений. формула изобретения Устройство для определения координаты положения объекта, содержащее фотоприемную матрицу ы схему регистрации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и определении координаты, каждый ряд фотоприемников матрицы смещен по отношению,к соседнему ряду на расстояние, не превышающее расстояние между двумя соседними фотоприемниками в данном ряду.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Криксунов Л. 3., Усольцев И. ф. Инфракрасные системы обнаружения, пеленгации и автоматического сопровождения движущихся объектов.М., Советское радиоф, 1968, с, 48, 200 201./37 Тираж ПИ Государственногпо делам и 113035, Москва,бретений и открытийЖ, Раушскаа наб.,4/ л ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Закаэ 6057 872 Подписное ЦНИИ а комитета Совета Министров