Устройство для исследования операций по управлению машиной

ОЛ ИВАНКЕ ИЗОБРЕТЕИ ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(1) 489141 иое к чвт, свид-в полнит явлено 03.12,73 (21) 1975490/1 Кл,б 09:Ь 9/02 прнсоединснн осударственный комитетСооета Миниатроо СССРоо делам иаооретанияи открытия( 088,8) о 25.1 С,75,етень Я 39 блико ата опу 5 ликовання описания(72) Авторы изобретен Л, Н Корыстин и Б, Л. .орыс А, Ефан 71) те оронежский технический институт СТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПЕРАЦИЙ ПО УПРАВЛЕНИЮ М.а,ЦИНОЙел Изобретение относится к техническимсредствам исследования труда операторовпо управлению движущимися объектами,например агрегатными лесными машинами,тракторами, автомобилями, и может бытьиспользовано при конструировании машин,при профессиональном отборе и обученииводителей, операторов.Известны устройства для исследованияопераций по управлению машиной, содержащие блоки ввода ответов, соединенные ссобирательными узлами и узлами кодирования, подключенными к регистрам, генераторы поднесуших, соединенные со смесителями, подключенными к передатчикам, соединенным каналами радиосвязи с приемниками, подкгпоченными к разделительным узлам, и регистраторы,Цель изобретения - повысить точностьрезультатов исследования операций по управлению машиной,Для этого в устройство дополнительновведены блок формирования число-импульсного кода, содержаший узел сравнения,счетчик, генератор, два ключа, инвертор и триггер, и узлы формирования огибавшей,выделения кода и измерения времениыхинтервалов, причем блок формирования чиссного кода соединен с регистром Ь тором второй поднесушей, собирательный узел подключен к генератору спервой поднесушей, а разделительныйузелсоединен с узлами измерения временчыхинтервалов, выделения кода и формирова ния огибаюшей, подкгпоченного к узлу измерения временных интервалов.На чертеже представлена блок-схемапредлагаемого устройства для исследования операций по управлению машиной, й Устрсйство содержит блок ввода ответов 1, узел кодирования 2, регистр 3,узел 4 формирования число-импульсногокода, состояший из узла сравнения 5, счетчика 6, генератора 7, двух ключей 8 и 9, 20 инвертора 10 и триггера 11, а также собирательный узел 12, генератог. первой1 поднесущей 13, смеситель 14, генераторвторой поднесуигей 1е, разделитед ания огибаюния кода 20, регистратор 21 а узел измерения временнык интервалов 22.Устройство, состоящее из указанныхблоков 1-15, устанавливается в кабинеоператора. ФНа наблюдательном пункте устанавливаются блоки 17-22,Каждому органу управления в блоке ввода ответов присваивается свой цнфровый код,который реализуется числом импульсов в щпачке. В процессе управления машинойиног-да используются два-три стегана (например,педаль и рычаг и т, п,), Таким операциямнезависимо от кода каждого органа, участвующего в операции, присваивается свой )5шифр, что предотвращает сбои в работеустройства при одновременном использованиинескольких органов, а также дает дополнительную информацию при многорычажном управлении машиной, -20Устройство работает следующим образом.При управлении машиной оператор нажимает рукой (ногой) на определенный орган(игч несколько оргвнов), При этом вырабатываются определенные сигналы, поступаюшие с блока ввода ответов 1 в узел кодирования 2, на определенных выходах которого в зависимости от кода выполняемойоперации, появляются перепады напряжений, которые производят запись шифра в двоичном Зцкоде в регистр 3.Состояние регистра 3 передаетсянаодинвход узла сравнения 5. Число импульсов,выдаваемых генератором 7, фиксируетсясчетчиком 6, выходы которого соединены )йсо вторым входом узла сравнения 5. Кактолько в счетчик 6 поступает количествоимпульсов, равное коду операции (числу,записанному в регистре 3 ), на выходе узласравнения 5 появляется перепад напряжения, чцзапирающий ключ 8. Поступление импульсовв "четчик 6 прекращается, открываетсяключ 9, и через два интервала (периодовследования счетных имл), обеспечиваемых триггером 11, на счетчик 6 посту- фпает импульс сброса. Счетчик 6 возвращается в исходное состояние, ключ 8 открывается, После этого счетчик 6 снова фиксирует приходящие импульсы. Таким образом, на выходе ключа 8 формируются пачкиимпульсов. Число импульсов и пачке соответствует числу, записанному и регистре 3,т, е. шифру операции. Эго импульсное напряжение управляет работой генератора второйподнесушей 15, который осуществляет преб 5образование импульсного напряжения в пачки высокочастотного напряжения.Для четкой фиксации моментов начала иокончания операций, в также синхронизации ,работы всех блоков на приемной сторонеге-Ю йератор,первой поднесушей 13, упр вляемый перепадом напряженна, поступающегос собирательного узда 12 в момент началановой операции, формирует посылку высокочастотного напряжения, Это напряжение иаыходное напряжение генератора второйподнесуыей 15 поступают на смеситель 14,а затем - на передатчик 16. Нв выходеприемника 17 вьщеляется суммарное напражение двух поднесущих, которое затемв схеме разделения поднесущих 18 посред-.ством узкополосного избирательного усиления, преобразуется снова в напряжениепервой и второй поднесуших, Напряжениепервой поднесушей, преобразованное в импульс определенной амплитуды и крутизны, управляет работой ухач измерениявременных интервалов 22. Напряжениевторой поднесушей преобразуется в последовательность паМк импульсов, несущих информацию о коде операции.Узел вьщеления кода 20 производитпреобразование числа импульсов в пачке вцифровой код. С этой целью нв один входего непрерывно поступают пачки импульсов,на другой вход - огибающая этих пачекимпульсов, выдаваемая узлом формирования огибающей 1, Результаты измерениядлительности операций и их шифры фиксируются блоком регистрации 21,Использование число-импульсного кодадля передачи шиФра операций значительноповышает помехоустойчивость информациипри радиотелеметрической связи с движ)шимся объектом, Параллельнва регистрация моментов начала и окончания операцийувеличивает надежность контроля зв после 3довательностью выполнения операций ы дает возмог.ность с большой точностью измерять их длительность,Предмет изобретения1 Устройство для исследования операций по управлению машиной, содержащее блок вьэда ответов, соединенный параллельно со входами собирательного узла и узла кодирования, подключенного выходом ко входу регистра, генераторы первой а второй поднесушей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами смесителя, выход которого подключен ко входу передатчика, соединенного каналом радиосвязи с приемником, выход которого подключен ко входу разделительного узла, и регистратор, о т л ич а ю ш е е с и тем, что, с целью повышения точности результатов исследования операций по управлению машиной, в устройство дополнительно введены блок формиро 489143.ванин число-импульсного кода я узлыформирования огибающей, выделения кода иизмерения временных интервалов, причемблок формирования число-импульсного кода подключен входом к выходу регистра ивыходом - ко входу генератора второйподнесущей, собирательный узел соединенвыходом со входом генератора первойподнесущей, один выход разделительного уэла подключен ко входу узла измерениявременных интервалов, второй выход соединен параллельно с первым входом узлавыделения кода и входом узла формирования огибающей, выход которого подк ючеико второму входу узла выделения кода,соединенного выходом с первым входомрегистратора, ко второму входу которогоподключен узел . заерения временных интервалов. 2. Устройство по и. 1, о т л я ч а ющ е е с я теа, что, с целью повышения помехозашищенности кодяруемой информации, в нем блок формирования число-импульсного кода содержит узел сравнения, бсчетчик, генератор, первый и второй ключи, инвертор и триггер, причем вход узла сравнения соединен с выходом счетчика, один вход которого соединен с выходом триггера, а второй - с яыкоч 1 м первого ключа, первый пхоп коирюг, и ихад инвертора параллельно подклк 1 чеиы к выходу узла сравнения, выход ипитг рпсоедиген с первым вкол м второгс клинча, ко второму входу которого и второму входу первого ключа подключен параллельно выход генератора, виход второключа соединен со входом триггера.488141 Составитель Э. Гончаров ТехредО,Луговая Корректор З.фанта Редактор О. Стенина 11 ЭО 35,Москва,Ж ЗБ, Раушская наб., д,4/5 филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул, Гагарина, 101 БНКЫИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьггий