Операторский кран с системой дистанционного управления камерой

ОПИС 011 487366 Союз Советских Социалистических Республик(32) Приорите овета Министров СССРпо делам изобретений05.10.75. Бюллетень37 публиков ата опуб крытии кования описания 04.02.76(72) Авторы изобретения В, И. Рябов и В, А. Нестеров енинградская ордена Ленина киностудия Ленфильм1) Заявитель 4) ОПЕРАТОРСКИЙ КРАН С СИСТЕМОИ ТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ КАМЕРО в виде рычажно фермами: основнойИзобретение относится к кинофототехнике, а именно к операторским кранам, применяемым в комплекте с аппаратурой дистанционного управления киносъемочной или телевизионной камеры. 5Известны операторские краны с системой дистанционного управления камерой, содержащие стрелу, установленную с возможностью вертикального поворота вокруг оси, стягивающей щеки лиры, и выполненную в 10 виде рычажно-шарнирного механизма с основной фермой, сдвоенные параллелограммы которой смещены между собой, площадку с панорамной головкой и камерой и контргрузы. 15Для повышения надежности работы устройства путем изменения вылета стрелы и автоматического уравновешивания положения камеры в предлагаемом кране рычажно-шарнирный механизм снабжен дополнительной 20 фермой, расположенной параллельно основной и жестко соединенной с нею стержнями, параллельными оси, а на оси и площадке установлены соответственно сельсин-датчик и сельсин-исполнитель системы дистанционного 25 управления камерой.На фиг. 1 изображен предлагаемый кран, общий вид; на фиг. 2 - ферма.Кран состоит из стрельшарнирного механизма с 30 1 и дополнительной 2, параллелограммами 3 и 4, смещенными по оси 5, лиры 6, стержней 7, площадки 8 с панорамной головкой 9, контргрузов 10 и 11, системы дистанционного управления в виде сельсина-датчика 12 и сельсина-исполнптеля 13, пульта управления 14 и ручного пульта фокусирования 15.Стрелка крана установлена на осп 5, сидящей на подшипниках в щеках лиры 6. На оси 5 жестко закреплено водило 16 с прямолинейной кулисой, через которую проходят верхняя и нижняя осп центральных звеньев рычажношарнирного механизма. Водило 16 в любом положении стрелы в вертикальной плоскости всегда перпендикулярно осп стрелы и угол поворота центральной осп всегда равен углу подъема (опускания стрелы).Панорамная головка 9 с камерой крепится к площадке 8, висящей на горизонтальном валу на кронштейне 17. Последний имеет кулису, благодаря которой положение центра тяжести головки 9 и кронштейна 17 независимо от вылета стрелы не изменяется относительно оси фермы. На оси 5, стягивающеп щеки лиры 6, установлен сельсин-датчик 12 угла поворота стрелы в вертикальной плоскости, который с сельсином-исполнителем 13, установленном на кронштейне 17, обеспечивает заданное (горизонтальное) положение площадки 8. В качестве механизма сохранения заданного (горизонтального) положения площадки 8 с головкой 9 может использоваться также кинематически замкнутая тросовая система: барабан на оси 5 с закрепленным на нем тросом, сходящие с него и свободно расположенные в гибких пружинных оплетках две ветви троса, - барабан на валу площадки 8 с охватывающими и закрепленными на нем двумя ветвями троса.На хвостовой части стрелы находится контргруз 10, балансирующий вес стрелы, и на рычаге 18 - съемный контргруз 11, балансирующий вес панорамной головки с камерой. На рычаге 18 расположены ручки 19 управления стрелой, Лира 6 установлена на вращающемся вокруг вертикальной оси на каретках диске 20, Кран установлен на четырехколесной тележке 21. В рабочем состоянии стрела тщательно балансируется,Крановщик может совершать панорамирование стрелой в вертикальной и горизонтальной плоскостях и изменять вылет стрелы. При этом можно получить сложные перемещения камеры в пространстве или, используя только одно движение - изменение вылета стрелы, производить наезды и отъезды без движения тележки крана, что очень важно при съемке в малогабаритных декорациях и при низких точках съемки, Оператор, находясь за пультом управления 14, может совершать панорамирование камерой по вертикали и горизонтали, включение и контроль за работой камеры и визуальный контроль за снимаемым объектом по экрану монитора 22, Асси стент оператора, находясь непосредственнона съемочной площадке, дистанционно управляет фокусированием.Предмет изобретения10 1. Операторский кран с системой дистанционного управления камерой, содержащий стрелу, установленную с возможностью вертикального поворота вокруг оси, стягивающей щеки лиры, и. выполненную в виде рычажно шарнирного механизма с основной фермой,сдвоенные параллелограммы которой смещены между собой, площадку с панорамной головкой и камерой и контргрузы, отл и ч ающ и й с я тем, что, с целью повышения надеж ности устройства, рычажно-шарнирный механизм снабжен дополнительной фермой, расположенной параллельно основной и жестко соединенной с нею стержнями, параллельными оси.25 2. Операторский кран по п. 1, отличающ и й с я тем, что на оси и площадке установлены соответственно сельсин-датчик и сельсин-исполнитель системы дистанционного управления камерой.30 Приоритет исчислять с 12.02.72 г.487366 г Составитель Л. ТепловаРедактор О. филиппова Техред Т, Миронова корректор Е, Рожкова аказ 32 Подписи Типография, пр. Сапунова,3 Изд.54 НИИПИ Государственного ком по делам изобрет 113035, Москва, Ж,/ С, Тираж 529тета Совета Министров СССий и открытийаушская наб., д. 4/5