Многобарабанное устройство для отбора длинномерных резино технических изделий

О П И (-А-Н ИЕ- ИЗОБРЕТЕНИЯ цц 47874 Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл, В Государственный комите Совета Министров СССР ло делам изобретенийн открьпнйl2) Авторы изобретени С. И. Борисов и И. В. Самойл 71) Заявцтел аучно-исследовательский институтехнического машиностроения сесоюзный резино) МНОГОБАРАБАННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОР ЛИННОМЕРНЪХ РЕЗИНО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИ 2 Известно многобарабанное устройство дляотбора длинномерных резино-технических изделий, содержащее установленные один в другом вращающиеся барабаны, тормозные иприводные электромагнитные муфты, соединенные посредством реле и контакторов с щаговым искателем и конечными выключателями хода укладчика, и привод с регуляторомскорости.Однако такое устройство из-за неточности 10изготовления механизмов, передающих движение от привода барабану, и несинхроннойработы барабанов и укладчика не обеспечивает заданного взаимного углового расположения барабанов в момент перевода изделия 15с одного барабана ца другой, что приводит кповрекдению изготавливаемого изделия,Цель изобретения - обеспечить заданноевзаимное угловое расположение барабанов нмомент перевода изделий с одного барабана 20на другой,Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено связанным с барабанамиупором ц взаимодействующим с ними конечным выключателем, последовательно включенным с конечными выключателями ходя укладчика.На фиг. 1 показана кицематцческая схемаописываемого устройства; на фиг. 2 - схемаавтоматического управления устройством. 30 Многобарабанное устройство для отбора длинномерных резино-технических изделий содержит основание 1, на котором установлены один в другом съемные вращающиеся барабаны 2 - 4, связанные посредством кулачковых муфт 5 с валом 6 подвижной трансмиссцонной коробки 7, размещенный в ней механизм передачи движения барабанам, подвижный вдоль оси барабанов укладчик 8 и привод 9, например электродвигатель.,В трансмиссионной коробке размещен механизм передачи движения барабанам от электродвигателя 9, включающий приводные 10 - 12 и тормозные 13 - 15 муфты. На валу 6 трансмиссионной коробки 7 смонтирован диск6 с упором 17, взаимодействующим с закрепленным на ней конечным выключателем 18. Трацсмиссиоцная коробк 7 установлена с возможностью перемещения ца ходовом винте 19, смонтированном ца основании 1.Укладчик 8 установлен с возмокцостью возвратно-поступательного перемещения ца ходовом винте 20 с правой ц левой нарезками и взаимодействует с конечными выключателями 21, 22, смонтированными на основаниц в крайних рабочих положениях по ходу укладчика.Система автоматического управления содеркит преобразователь 23 - питатель электродвигателя 9, регулятор 24 скорости, коррек 4787413тировочные резисторы 25, 26, электромагниты 27 - 29 приводных муфт 1 С - 12 и электромагниты 30 - 32 тормозных муфт 1315, конечные выключатели 21 и 22, соединенные параллельно, конечный выключатель 18, соеди. ненный последовательно с конечными выключателями 21 и 22, переключатель 33 рода работы (Н - намотка, Р - размотка), контакты которого включены в цепь электродвигателя для осуществления реверсивного движения электродвигателя, катушки реверсивного шагового искателя с контактными полями 1, 11, П 1 и контакторы 34 - 36, соединенные с контактами шагового искателя, которые в свою очередь соединены с электромагнитами 27 - 32, промежуточное реле 37, соединенное с конечными выключателями 18, 21, 22 и конденсаторами 38 и 39, токоограничивающие резисторы 40, 41, кнопки 42 управления и сигнальные лампы 43 и 44 соответственно исходного (крайнего) положения укладчика 8 и барабанов 2, 3, 4 и шагового искателя.Работа устройства осуществляется следующим образом.В исходном положении конец изделия 45 заправлен в укладчик 8 и закреплен в зажиме на барабане 2, Барабаны 2, 3, 4 заправочными промежутками установлены против укладчика 8,При этом конечные выключатели 21 или 22 и 18 замкнуты, Конденсатор 38 заряжен, электромагниты 27 - 29 приводных муфт 10 - 12 отключены, электромагниты тормозных муфт 13 - 15 включены, переключатель 33 установлен в положение Намотка, резисторы 25, 26 зашунтированы.При нажатии кнопки 42 конденсатор 38 разряжается через цепь, образованную при включении на катушку 46. После этого шаговый искатель контактным полем 1 замыкает цепь катушки контактора 34, который включает приводную муфту 10, выключает тормозную муфту 13 внутреннего барабана 2, включает электродвигатель 9 и цепь зарядки конденсатора 39 и разрядки его на катушку 46 и отключает цепь разрядки конденсатора 38, что предотвращает повторное включение шагового искателя кнопкой 42. Осуществляется намотка изделия 45 на внутренний барабан 2 со скоростью, установленной регулятором 24. Упор 17 при каждом обороте вала 6 воздействует на конечный выключатель 18. При этом реле 37 не срабатывает, так как цепь катушки реле 37 разорвана конечными выключателями 21 и 22 и укладчик 8 занимает промежуточное положение между ними.После заполнения барабана 2 находящийся в крайнем положении укладчик 8 воздействует на выключатель 21 или 22, который подготавливает цепь катушки реле 37, и при совмещении укладчика с зажимом упор 17 взаимодействует с конечным выключателем 18, который включает реле 37, По окончании зарядки конденсатора 39 он разряжается через контакты цепи, образованной переключателем60 65 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 433, на катушку 46 шагового искателя, Искатель контактным полем 11 замыкает цепь пи. тания контактора 35, который включает приводную муфту 11, выключает тормозную муфту 14 среднего барабана 3 и включает корректирующий резистор 25, обеспечивающий прежнюю линейную скорость намотки изделия на средний барабан.По окончании заполнения среднего барабана укладчик 8 воздействует на выключатель 21 или 22, а упор 17 - на конечный выключатель 18, и происходит включение резистора 26 и внешнего барабана 4, который вместе с вращающимися барабанами 2, 3 занимает угловое положение, при котором заправочные промежутки всех барабанов совпадают.После заполнения внешнего барабана 4 происходит отключение приводных муфт 10 - 12 и включение тормозных муфт 13 - 15, включение электродвигателя 9, и устройство приходит в исходное положение.Процесс размотки осуществляется в обратной последовательности, соответствующей положению переключателя 33 Размотка. Сначала барабаны 2 - 4 вращаются одновременно, Изделие 45 сматывается с внешнего барабана 4. После размотки внешний барабан останавливается заправочным промежутком точно против укладчика, а средний 3 и внутренний 2 барабаны продолжают вращаться, Изделие 45, пройдя заправочный промежуток внешнего барабана 4, сматывается с барабана 3.Далее средний барабан 3 останавливается также заправочным промежутком против укладчика 8. Изделие сматывается с внутреннего барабана 2, пройдя заправочные промежутки барабанов 4, 3, Наконец барабан 2 останавливается, зажим совмещается с укладчиком 8, электродвигатель 9 выключается, Схема приходит в исходное положение.,В описываемом устройстве укладчик, воздействуя на конечные выключатели 21, 22 с опережением, превышающим разброс их срабатывания, но меньшим хода укладчика за один оборот барабанов, подготавливает цепи управления, а упор 17, исключая погрешность передающего механизма, воздействует на конечный выключатель 18 в момент перехода изделия с одного барабана на другой и производит точное переключение и фиксацию барабана при его остановке: при намотке - относительно внутреннего барабана и упора, а при размотке - относительно укладчика. Предмет изобретения Многобарабанное устройство для отбора длинномерных резино-технических изделий, содержащее установленные один в другом вращающиеся барабаны, тормозные и приводные электромагнитные муфты, соединенные посредством реле и контакторов с шаговым искателем и конечными выключателями хода укладчика, и привод с регулятором скорости,отличающееся тем, что, с целью обеспечения заданного взаимного углового расположения барабанов в момент перевода изделия с одного барабана на другой, оно снабжено 4787416связанным с барабанами упором и взаимодействующим с ним конечным выключателем, последовательно включенным с конечными выключателями хода укладчика.478741 акто ка О/3ЦНИИП тровд Составитель Л. ХороваТехред Л. Казачкова Изд.1651 осударственного комитета С по делам изобретений и Москва, Ж.35, РаушскаяТираж 74 вета Ми ткрытий Типография, пр. Сапунова, 2 Корректор Н. Учакин ПодписноеСР