Расточная головка

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ р 1 478688 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приорит Государственный комит Совета Министров ССС по делам изобретений 30,07.75. Бюллетень28вания описания 14.10.75 3) УДК 621.952.5(088.8) ликов а та опуб открытий 72) Авторы изобретения(54) РАСТОЧНАЯ ГОЛО Изобретени строения и м цизионных .ст нием и станк обработки. Известны р тель которых диального пе ханизма в ко бодно устанотанков пре- равле- циклом цедержастью рарного мером своасточные головки, ре установлен с возможн емещения от планета рпусе головки, на кот лено поводковое кольц е относится к областиожет быть использованоанках с программным уах с полуавтоматическим Описываемая головка отличается от известных тем, что в корпусе размещена подпружиненная втулка, кинематически связанная с резцедержателем и коронной шестерней планетарного механизма, соединенной с резцедержателем, а на водиле упомянутого механизма выполнены гнезда для подпружиненных фиксаторов, вмонтированных в поводковое кольцо, причем гнезда имеют цилиндрическую форму и расположены асимметрично к оси фиксаторов,Внутри указанной втулки размещена реечная передача, колесо которой выполнено подпружиненным, а рейка жестко связана с резцедержателем.Это позволяет повысить надежность конструкции, точность и чистоту обрабатываемьх поверхностей, а также обеспечить точную установку резца на заданный размер. На фиг. 1 изображено описываемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг, 1.Головка содержит резцедержатель 1, установленный в корпусе 2 на направляющих типа ласточкина хвоста. На торце резцедержателя, со стороны направляющих, нарезаны спираль ные зубья, входящие в зацепление с торцовойспиральной нарезкой коронной шестерни 3, свободно сидящей на корпусе 2.На корпусе 2 свободно сидит и может вращаться относительно его оси водило 4, в котором на двух осях установлены сателлиты 5 - 8 и закреплен фиксатор 9, Сателлит 5, сидящий на одной оси с сателлитом 6, и сателлит 7, сидящий на одной оси с сателлитом 8, постоянно находятся в зацеплении с коронной 20 шестерней 3. Коронные зубчатые колеса 10и 11 жестко связаны с корпусом 2 в радиальном направлении. С целью удержания водила 4 от вращения фиксатор 9 входит в паз неподвижного корпуса станка (на чертеже нс 25 показан). С корпусом 2 винтом 12 соединяется хвостовик 13, который имеет наружный конус для соединения со шпинделем станка. На коронные зубчатые колеса 10 и 11 надето и может перемещаться вдоль оси подпрукинен пое переключающее кольцо 14, на которомснаружи выполнен кольцевой паз для соединения с управляющим механизмом станка (на чертеже не показан), В хвостовике 13 размещен фиксатор 15, удерживающий кольцо 14 в двух крайних и нейтральном (среднем) положениях. Фиксаторы 16 вмонтированы в поводковое кольцо 17. Пазы для фиксаторов 16, выполненные на водиле 4, имеют в сечении цилиндрическую форму и располагаются асимметрично к оси фиксаторов. Подпружиненная втулка 18 установлена внутри корпуса 2. На втулке 18 закреплен упор-ограничитель 19, направлением для которого служит паз в корпусе 2, одновременно предотвращающий поворот втулки 18 относительно оси. С наружной стороны резцедержатель 1 несет упор 20, расположенный в пазу резцедержателя. Упор 20 закрепляется на резцедеряателе винтом 21. Упор 20 своим цилиндрическим выступом входит в паз на детали 22, который ограничивает перемещение резцедержателя при совмещении выступа упора 20 с краем указанного паза. В корпусе 2, внутри втулки 18, крепится подпружиненное зубчатое реечное колесо 23, которое входит в зацепление с рейкой 24, закрепленной на резцедеркателе. Вилка 25 жестко закреплена на зубчатом колесе 23 и соединяет его с пружиной 26 скручивания, один конец которой соединяется с вилкой 25, а другй конец входит в паз корпуса 2, Зубчатое колесо 23 на торце имеет шлицевой паз, с помощью которого создается необходимый натяг путем закручивания пружины 26 при сборке и отладке головки. Упоры 27 размещены на резцедержателе.Расточная головка работает следующим образом.При проточке торцов, канавок и карманов в отверстиях и установке резцедеряателя на размер головку устанавливают в шпинделе станка так, что фиксатор 9 входит в паз неподвижного корпуса станка и удерживает водило 4 с размещенными на нем сателлитами 5 - 8 от вращения. Перемещением кольца 14 до упора поочередно вводят в зацепление с сателлитами 6 и 8 коронные зубчатые колеса 1 О или 11 в зависимости от заданного направления перемещения резцедержателя, В этих случаях планетарная передача раоотает как обычный редуктор. Так как шестерня 3 и колеса 10 и 11 имеют разное количество зубьев, то благодаря разности их скоростей вращения и нарезанной на торце коронной шестерни 3 спирали, входящей в зацепление с соответствующими спиральными зубьями резцедержателя, происходит преобразование вращательного движения коронного зубчатого колеса 3 в поступательное перемещение резцедержагеля.При обратном перемещении резцедеряателя (при установке его в исходное положение или на ноль) головки винтов воздействуют на специальные выступы подпружиненной втулки 18, скользящей вдоль оси корпуса 2 и перемещают ее, а следовательно, и закрепленный 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бО Ь 5 на ней упор-ограничитель 19, конец которого выходит в выточку на шестерне 3 и встает на пути вращения упора 28, закрепленного на торце детали 3, тем самым прерывая ее вращение, а следовательно, и перемещение резцедеряателя, После этого срабатывает фиксатор 16, Таким образом, указанный механизм позволяет автоматически, с высокой точностью, отключать перемещение резцедержателя в конце его обратного хода. Этим обеспечивается постоянство нулевого положения резца, что необходимо при работе по программе.После перемещения кольца 14 коронное зубчатое колесо 3 начинает вращение в противоположном направлении, освобождаясь от упора-ограничителя 19, который за оборот зубчатого колеса 3 успевает полностью зайти за кромку выточки зубчатого колеса 3, тем самым обеспечивая ему беспрепятственное в р а щение.При работе головки с использованием регулируемого упора 20 необходимо, отвернув винт 21, псремсстить упор 20 с использованием отсчетных шкал на шестерне 3, водиле 4 и детали 22 в заданную координату и закрепить винтом 21. При перемещении резце- держателя и достижении им упора 20, срабатывают фиксаторы 16, и перемещение резцедержателя прекращается. В этом случае получается затягивание в спирали, содиняющей зубчатое колесо 3 и резцедержатель, Для обеспечения обратного перемещения выдвинутого до регулируемого упора резцедержателя, ,предохранительная муфта, размещенная на кольце сателлитов, передает крутящий момент, превышающий рабочий для того, чтобы преодолеть сопротивление от затягивания в спиральном зацеплении. Поэтому гнезда фиксаторов на водиле имеют цилиндрическую форму и располояены асимметрично к оси фиксатора, т. е. площадки нагружения гнезд фиксаторов при прямом и обратном переме щении резцедержателя воздействуют на фиксаторы под различными углами, чем и достигается разница в передаваемых муфтой крутящих моментах.Наличие подпружиненного относительно корпуса, свободно вращающегося реечного колеса 23, имеющего шлицевый паз и вилку 25 для создания определенного натяга в спиральном зацеплении коронного зубчатого колеса 3 и резцедержателя (в сторону усилия резания), обеспечивает резцедеряателю беззазорное перемещение в обе стороны, что обеспечивает точную установку резца на заданный размер по программе, Кроме этого, указанный натяг препятствует развороту коронного зубчатого колеса 3 с торцовой спиралью от сил трения, возникающих в цапфах сателлитов, а также от динамической нагрузки, возникающей при вращении головки. Этим обеспечивается постоянство положения резцедеряателя при расточке, Для исключения динамических нагрузок, влияющих на стабильность положения резцедержателя после его установки на размер, коронные зубчатые колеса 10 и 11 при расточке отверстий отключаются от цепи привода перемещения резца, т, е, располагаются в нейтральном положении.Выключение подачи резцедержателя после окончания процесса обработки, или же настройки па размер производятся путем перемещения кольца 14, а следовательно вывода коронных зубчатых колес 10 и 11 из зацепления с сателлитами 8 и б, и установки коронных зубчатых колес 10 и 11 в нейтральное (среднее) положение. При работе головки одна пара сателлитов вращается вхолостую, При нейтральном положении кольца 14 и зубчатых колес 10 и 11 обе пары сателлитов вращаются вхолостую.Управление универсально-подрезной головкой не сложное и осуществляется с помощью переключающего кольца от несовмещенного шпинделем станка механизма управления (на чертеже не показан). Механизм управления не занимает центральную полость шпинделя и может быть размещен в любой зоне шпинделя, например на стакане шпиндельной головки,Предмет изобретения 1, Расточная головка, резцедержатель ко.торой установлен с возможностью радиального перемещения от планетарного механизма в корпусе головки, на котором свободно установлено поводковое кольцо, о т л и ч а ю щ а яся тем, что, с целью повышения надежности конструкции, точности и чистоты обрабатываемых поверхностей, в корпусе размещена подпружиненная втулка, кинематически связанная с резцедержателем и коронной шестерней планетарного механизма, соединенной с резцедержателем, а на водиле упомянутого механизма выполнены гнезда для подпружиненных фиксаторов, вмонтированных в поводковое кольцо, причем гнезда имеют цилиндрическую форму и расположены асимметрично к оси фиксаторов.202. Головка по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью точной установки резца на заданный размер, внутри указанной втулки размещена реечная передача, колесо которой вы полнено подпружиненным, а рейка жесткосвязана с резцедержателем.оставитель Г, ДовиарТехред Л. Казачко Редактор О,Тираж 1061омитета Совета Министров СССетений и открытийаушская наб., д. 4(5 дписно Типография, нр. Сапунова,аказ 2492(11ЦНИИ Изд.1663Государственногпо делам изМосква, ЖКорректор Л. Орлова