Бортовой радиовысотометр

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 0504.73 (21) 1906021 26-9 1475579 Союз Советских Ощиалистических Республик(5 с присоединеием заявки х,е осударственныи комитет:Совета Министров СССРпе делам изооретениви открытие 3) Приоритет. Бюллсгспь Лепубликовано 30.0 31 УДЕ, 621.396.962,25 (088.8) Дата опубликования описания 01.12 76) БОРТОВОЙ РАДИОВЫСОТ 0111 Е Изобретение относится к области ра;иовысотометрии малых высот и может оыть исчогьзовано в радиодальномстрии при измерении малых расстояний до объектов с большой поверхностьо отражения,Известен бортовой радиовысотомер, состоящий из последовательно включенных нерестраиваемого генератора частоты модуляции, модулятора, генератора СВЧ н передающей антенны, приемной антенны, соединенной с первм входом смесителя, второй вход которого через линшо задержки соединен с генератором СВЧ, а выход смсспсля через полосовой усилитель первого канала селекции соединен с частотным дискриминатором, выход которого через усилитель постоянного гока и узел поиска подключен к перестраивасмому генератору частоты модуляции, причем второ вход узла поиска соединен через узел намятг с выходом полосового усилителя псрвого канала селекцш,Однако этот радиовысотометр даст значительные погрешности в измерении при возникновении многократных переотражений излучаемого сигнала между корпусом детального аппарата и отражающей поверхностьюЦель изобретения - устранение погрешн 1- сти в измерении высоты, обусловленной возникновением эффекта многократных переотражений. Посгавленндя цель достигстс гсм, что врадиовысотомер дополн 1 пельно введены и полосовых усилителей и делителей частоты. причем выход смесителя соединен с входами иолосовых усилителе 1, а их выходы через делители частоты с коэффициентами деления, рав 1 ы 111 номе 1 у аналд, под 1 л 1 очснь к входу чд.стотного дискрим:натора.1-1 д чертеже представлена блок-схема прсдл д гдсм ого бортового радиовысотомер а.Оп содержит последовательно соединенныс11 срсстраивасхы 1 генератор 1 частоты модуляци:.1, модулятор 2, генератор СВЧ 3 и псредаюшу 1 о антенну 4. Приемная антенна 5 соединена с:срвым входом смесителя 6, второй вход которого соединен с выходом генератора СВ 1 3 через лш 1 ию 7 задержки, величина которой определяется временной задержкой СВЧ-тракта, соединяощего выход генератора 90 СВЧ 3 с передающей антенной 4 и приемнуюднтсн 11 у 5 со смесителем 6, Выход смесителя 6 соединен с входами полосовых усилителей 8 8, включенных в каждый канал селекции, и выходы:олосовых усилителей соединс ны с входдмн частотного дискриминатора 9,причем вьход полосового усилителя 8 псрвого канала селекции соединен с входом частотного дискриминатора 9 непосредственно, а выходы полосовых усилителей 8. - 8 последую ших канд,итв селекции соединены с частотным7 икрп 1 и 1 гор)ч 9 через,с,п(с., и 1.), 1 СТОТЫ, СОЭф(1)ИЦСЧ 1 Т ДСЛСППЯСОИ;)ЫХ Рс 1 сП И(.М С Р 1 К З П с;1 Я . В Ь 1:(; О,Я С (.Т П 01 ", П С К ,11 . П1; Г 0- ря 9 СОС.Иисп )1 СрСЗ ПС 1012 ГС,1 ЬП( 1;( НсП.Ыс Услггсл, 11 (Остопп(;О т(: и;зс,( 12 поискя с перестряш)ясмым И с Гс гсИс);1- тором 1 "1 Ясто 1 1015 Цип, 1)ых)л п(,10(ОВ(- 0 1 СПЛИТСЛ 51 8ПС)ВО 0 (Сс 1 ПЗ;И (.С.,1 СКЦ СС- Липеи с вторым ихолм узл 12сс; чср;., узел 13 ям)гп.1 Р С 1 с 1Я С Х1с 1,( ОВ Ь; С)( 1 (1) 1 ) (, С , сгсЛ Опи.1 00;) (з О.ч.-лск гром с п ппыс СВ с 1-1.(лсо и и)1,:ь р -бятывасмые геисрятороч СВЧ .3) м лу,и ) 303- С 51 ПО сСТОГО ПО ЛППСЙПОХ) ПП/ОПОР:п 1 ч ли ТРСУГОЛ)ИОМУ) ЗЯКОПЧ С ПО.1 ОПЬН) ХЦ/151- торя 2, чс 1 ГГОтя молул 5 ппп Орс.лс/1 с 1051 исрсстРсИВЯС 1 ым спсРЯтОРОм 1 чс 1 сОГы холсл- цпи, Волшзя ссГь;(0 иОс"3 и (.ср(11 р СВ 1 3 пз,исге)1 по п(п 3)влспин к (с 1 пои ИОВСГ)ХПОСТП С ПОМ 01 ЦЬО ПСРС,с(Н)ИСИ 1 И 1(ППЫ -1, МСПис 51 КС ЧсСТЬ (:ОГГ 1 Пс(. СРСЭ Линии 0 7 зял р)кки пя оцш; 31 1)хо(В (меситс- лЯ 6. 1 ясть Ртря;спи 0 От з)мОЙ посрхп- сти о(пяля и)стуияст и ирпсчпсО; 1;спиу, И СсЛЕС ИЯ ВГОРОП ВХОСМССП(тСЛ 6 К(ГРЫЙ Грел 30 тигсльпсй иыилици н бсьсИспо(1 схсчс). 11 злучзсмый и отрзкспый (л зсхп)й 3 ОВСРХПОСТП СПГПЗЛЫ, ЗЯПМОЛсйс(ВУ И СМСС И ТСЛС (, ООРс 1 ЗН)Т П(1 СО 15 ЫХОЛС Сп ГсГ ОПСИ(, СРСП 5151 ЧЯСОТс КО 0110 О ЗЗВИспт 0 ПЯРЯМС ГРОВ МОЛС(ГЯЦПП ПСРС;с 10 ПСГО ("ГГ)1 СТ 15 с П Пи- СОТЫ ИОЛСГс 1 00 С 2. 33,0 МСТИМ пс 1)1/С, , вторпчпыс, я тем оолсс м:о Гкр и(ьс срс(ирс 1 кспп 51 Отсчтству 0. 13 э 101 сг 1"1 зс ря 0112 (ПрСлс 1 ТЗС)ОГО ВЫСОТОМсря ПС ОГП 11 С(С 5 ( РЯОО Я ПЭПС)СТП 010 РЯ,и 01 СОТМСРс С 1(Ссс 130 чзстйтОЙ мо;(л 5 ц 1 и..СЛ СПСКТр СПГПс 1,12 б ИСПП 1 Й И( ПОП с 1;С. Г ПОЛОСУ ПРОПЧСКЗППЯ ПОЛОСОВО СИЛ П ГСЛЯто пя 1 ь 1 хо,с узлз 13 пя.(511 И сии;1 ОтсчсГВУС, П С Си(РЗТОРЯ (ИПЛЫ), 1)ХС).5 И(. 1 сзс;2 поиск, лпейпо-пз.1 сП 5 ПОцесс)11- ПС 3330-ЯЛЯ 0 ЦСС) ПсПР)2 СЕППС ПО( Т)ПЗСГ ИЯ 3)хо, пря 13 лсип 51сперс 1 то)12 1 3(:тоты (0,1 Л 51 ЦП, ОСЧИССГ)Л 5151 ТСХ СсМЬ )СсПХ 3 ОПСс 1. ПОЛ воздействием ли;сйио(з чс и нпцсгос 3 ЯПР)ЖСПП 51 ГСПСРЗ 03) с 1 Ии 1 Ь: 1 С ГОТЯ МО,ЧГяцпГсяср сторя 1 13 х с И 5 сс )1:1 1 р(Цсг с х, ОП Рс;С/15 С 1 ПХ,Пс ИсЗОПОХ 33 МС Р 5 ЕМ Ь 1 Х В 1 СОТ, и поэтому олповремсши) измспсг( срсп ЛиП) 1 С Г 01 Ь СпИягЯ Оиеипп:О ТСХ ПС, 1(- 1(Я СИГ 32ОИСППИ Пс И(ив СП ПО 1001 П Р(1 сспи 51,1 ЗгОсВОО чсп/1 итсля (с) . Олсио)рс)с и. ИО Ис ВЬ 1 ХОЛС Ч:5 Л3 И 11511ИО 1 ВГя105 СИГПЯГ ПОСТ 05 ПП 1010 Кс 1, КО ГРЬИ:3РС 50:П Г х)зе 3 12 ИГ)пскя 15 тс 1 Ос с:00105 ппс, ч и; Вхо., управлси) гсисрзторя 1 чясг ) гы 1(отюг)И 311; ОТЛС ПОСТЧПЯЬ СиПЯЛ С В 11)0с 1 1(.ПЛП 1 С/151 ОСТ 051 ИПОГ( ТОКЗ ВСГ 1 ИЧиис КОТОРО 0 ОПРС.С- ляется чзстотпым 3 сГрпмппягорох ). Го- СКОГКЯСЧ Чс 1 СГГО Я Пс(,.ТРОЙКИ ПОЛОСВОО С 01 г(п. ТСГ 51 8,( И ИСРСХО;1 с 5 1)1 С О (1 С ГО Гио 0;,1- скр:мппяоря 9 совпя.230 и 51 В 151 Отс 51 ИОсГ(- ЯИПЫ)(Ч Т П)П И 311 ПС" 1 П И("Г 1 ОИ И)С ")( 0).1ДСТ П(С 1 ГЬС)1 Ч с(. ГО с 1 Х 0;Сг 51 Ц)П (.И1) Чс 1 СТОТЫ МОЛУЛЯПИ: ТЗК, ЧТООЫ СРС;СИЯЯ ЧЗ"10 Гс 1 СПСК П 3 С 11 с/(1 01 СИ 1 Й СО.РЯ 1111/ЗСЬ 1 СИЭ Х 1 СППОП 3 3)11 И 1 ОЙ ПСРС 10;ПОЙ 1 сСТО ГС Чс(СТОГ. и(0;пс".)пхИс(Горя 9. Гс 1 пм Обрс 5033, изме ) 5 51 Ч с(СО, ( 1(.Р (С,1) 110;Ч;1 5 Пп П С И 011(1 ЦШГ ПЗ МСр П(Г 5 с(СТ11 1:С)И 02), 11 си 1 С. Р ТЬ 110 1;п ПСО 1 Ь.0 ГЧ.11)и Взппопс ипп х 13 и)кр(тпых пере. 0 тряси и й р(5 /1 ь и р чн)ипи спекр с и из, яС)(.1.: ( (. С К ) Г, КХ,К (3 Г 1, Ь Х СС. К Т ) О В(С 01 СС) ИХ ( И 1 /( КР Н)Ч (ЧС Ср ксп "В (ПСЧ (.,1, С (.,)(;СИНС. Чс(С ( Ь Г(К(1/ ЬИЫ10) спсгро;с пх.1 (с и ис,Очисгс 1 ыхП ШС51 Х .5.,5(1с 1/И Ч 151 (С Гс 1 О ПО В 1 С ТЫ.ирсдс,(;ем(й Лл;и(й сослппи гсл ых белей.соедпп)ниих (и,х; спсрз(оря С 3 с 1 3 с перс.(сН)иСиИГС:) - П;ППС)ПС Н) ЯпСии ч " (.2(3 В хДОх (1 сс 1 сг . 11 р и и с 1/ ч:1 И (сс ии(1ИЫ(.0 С)С,пи(. Ч(1(1(Т( ГК(1/,ПЬ Х (1(К ГРО 1. Р : и1 1 )1:(-. -- Лпэ/ск"р.1 сск 5 Пропи,1 сх 1;с 1,( э,с-т 1)1(я сс,1((11 х кс 10 с,с3) ) )( (, /сс . /);( Н. ЧЯСО ГЬ 1(с(С 1 РОП 1 сиПС/1 БОВЬ,) ЧГПЛ(П ГСЧС.И, ПС,(Пи Рс 1,3 ЬС (.Р(ппм чял(пяч спектров оиеиий, соогветствуоПЧХ С)П-, 15 С- П П-РГП 01 Ч С С (РДС(иПН1/ - Лсвияцп)1 Ястоты тенерторя С 13 с 1:3:ЯЛ 0 с З О.ЧГ 15 Ц 111;П ( ИЛ ПИНОС ЗИЯЧЕПИС 1)ЫСОЫ;3101 СР ИСРП.ТР(1)3(СИ;С Коро(.1 Ь рсСирОЛ рс 3 ПСП 51 , СК 1 ро 1- О питпых 0 еояппй;1 с =-2 пг 31 ) В:5215 Исч.(Оси ОГ 1)п,",;1,(п(сппкЧОЛ 13 ПИП 31(ОС РЯЗпя 11 П Тт С 0/ЬИ 5 ) .В к:1 н)чсп) с Г 1 пипи 7 з(1 дсрк 1 ) ) с 1сс -РО.ИПП(Г( (1 ИЛ( 011 ПЕ 110 1;) Л (ЛтОЧ(С Н 50) Вьсотч. 13 э Гом сл 1 яе ч(ОГО ы,1 к 1 пьхСПЕКТРОВ) (СП сОЛИТЬ(Г 51 1 ЦСОЧИСГ(.,П ПЬОТП 01 П(1 И ОИ 1 СЛС/151 ЬС 51 СООГПОПЕ)ПП 511 П:Ес,1 ПрисОцс)эсла Гчцк рал 0 ьсодмсчд совмсстить территори 3,Ьцо с приемной и персдающсй аитсшами, тс лици 7 ззлсржкц из трзста гстсродиииого сипалз мо)кст ыть исключеиа.Посколькм цри )словии комисисацци (стзтОчнОЙ ВысОты С 1)сдццс 1 зстоты локалыцк сисктров 11 ззтиы, то пояВГ 1 стс 51 Бозожцос 1 ь обработки Бсек локалышк спектров о;цим ц тсч же частотцыч дискримицаторо. 9. С эт(й ЦСЛЪ 0 БЫ.ОЛЦОЙ СИП 12 Л ИОЛОСОБО 0 ,Сц 1 ИТС,151 8, цастроепиого ца второй локальцыи с:к.ктр, соот)стст)уоцЙ дв) кртвом исрсотр)ссиию, подастся цз делитель 10. частоты ца лвз, ц только после этого сигнал поступает иа в.сол частотцОГО дцскримцийтора 9, 1)л 2 такжс) ПО- ступает сигнал с Бькола лолосоо 0 усилцтел 8 ч соотвстствующий олцократиому нсрсотрджсцшо, т, е. Соответствуоццй исти:шой высос. В общем случас сигнал с Быколд пог(сового усилителя 8 Гоступает на делитель 10 деления частоты иа и, а затем поступает иа вкод частотного дискриминатора 9,В реальны.с усгОвияс раооты радио)ысо 0- мсра амп;1 тмды Огибдощцх лоса;ьцы.с сцск- ров измсцяются в очсш ш)роки) ирелелдк 1(г ыдссимагьцых зиачеций и практически до полного исчезиовсция), Причина этого - явленс ицтсрферсициц отраженных сигналов и цслццсйныс прсобразовдция в иелиисйць.( элсмситак црисмцого устройства радиовысотомсрд цри изли(ии многократны.с псрсогра;ксицй.Если ца Бкод приемного устройства 1 смсс - тсля 6) поступаот сцгиалы, соотвстствующцс кдк цстиццоц Вьсотс, тзк и мно ОкратцО пссотражециыс, то В смеси Гслс 6 и в иелицсП, с усцли ГегЬцыв каскада.с происходит иолавлснис слабого сигналя силыим. Но слабым часто окдзьц)дстся сигнал, соответствующий слиосрдтиому исрсэтрджсццю, 3 с 1 ца:1, с:0015 стстВ 01 циЙ дусртвом у (и рсжс 1 рс(с 1" Пс- му) псреотрджсшцо, оказывается б(лге сцл, - цым. В результате к цзмсрТесьночу ,стро(- СТБТ ЦОДБОЛЦТСЯ СИИЗГ СО СПССТРОЪ, ИЗМСЦ 10- щцм свос иоложецис ца оси чдспл Б очсць широки:с црелелак. Вслслствис этого возццкзсг ЗИЗЧИГЕцця фЛуКтуаццгцидя ПОГрсщ Ост, с;иНиз которой такОВа, чГО извссгш 3 с рддцо)ьсотомерь становятся испригодиымц к эксл м д 1 д ц ц ц. 1 13 и:сди м ц сл ОВ ц 51 м ир и м с.- ция (;кззывдстс рсжч Бцссци иал Олц(Й цо)ср.с ность 0,В р л.2 10) рз,ивьс10)срс 11 с ) Оси"тс,с 1 ироиО.ц)к( (.дм)с 531 лсццс одзи Л С Ц51 С, 3 Д О 0 и) СИ1,1С; ЫЫ )1,3 ( ; 3 С, С Л(. Г Б И С м 01 ОкдидлПОЙ с)брбОтк. О р;жсиць.с с".иид лов ноле смесителя 6 к измерителю частоты(чсОтцоъм;искри)итос )1 1,1(Оом (, 3( час цо;1 одцтс 53 с цг)3, 11;л 3 с)3.)д с и 11 д,30)3) ) СРС,Ц:1 С ЧДСТОЫ КОТО)0 С С 00 ГР)С ГСТ:МО Г Истшцой Бысогс. 1.ст 3 Пс цк(, частоо о:ц- )0 скри)ццдтор 9 0 цорсмс)ццо рц)сод 51 Пс.СКО,ЬКО СЦЦД,103, ГО 13 Ц(.,ЦЦСЦО.1 Э,СМСЦТС- срдццчгеле, Блюцсм сосгзПой чзстьн лОООГО дстотц(ч(,цссримццд 1)рз, ирс)с".(0- Лцт )ТО)2 ТИЧССК(С БЫЛСЛЕППЕ СИГЬИОГО Сц Ид лд. Тзкц) Оорд 30). Бс.)дзцси.10 ОГ из)сисиийМ 3,3 ГТЛ СЦГЦД,С): 13 Цо,1 ОС 01311 С )СИГ 11 ГСс,35.С 8, 8. )со:ПОП (".:".;,1 ч 3(.тОтиоО,цссццистр; ,3 цс.с,5 сгс срслцсй частоой и;цбОЛЬШСО СГдЛЗ. 110 тдК К;К срсдццс ЧЗСО ты с 31 цзлов, цодводимык к чд со гномус 1 ц)Батор; ,), соОтисс 1 ) и)т 3(.(. д; ц. и- ПО)1) зизчсииО Вы(От 1, т (1), ктм;1 циои 351 )ГОГРСИ Ц ОСТЬ, ОГМС,101)ЛС Ц 2 51 М БОГОВ РЗ Тц)1 И ПС.рСС) Г) дЖСИИ 51 1 С)ЛСТ ОТО) 1 СГБ 0132 Т 1).251 р с л ) ( 1 и 3 О О р с т ( ц ц 51 Г)ОртООЙ рддц 013 ысо Гс)1 ср, сос 05 щц 1 и;3 цс- СЛСЛОБЗС,Ы 10 1)К,1 ОЧСИИЬ.С ЦСРССТР)Ивс:101( ЗО Гсцсрзор 3 часОты .)10;мл 5 ЦПП, .О;л 51 ГОрд,гсцсрдтор 3 СВГ 1 и иерелающсй дип.циы, ир- емцой ацтсциы, сос;иБсццой с цсрвым 3.(охоч СМССИТСЛ, Второй 1).СО: КоОрог Чсрсэ;Ицц 0 задсрски с.Ослиисц (. сцср"Оро. СВ 1, д 1)ы .сод с)(сситсл 51 чсрсз цо;1 Осйьой си, Птс;ц цс.30 0 КДЦ 2,12 СС,СКЦ)Ц СОС.ЦИСЦ С 1 ЗСГОТИЬ) Л 1 СКРИМЦ 2 ТОРОМ, 1 Ь.СО; КОТОРО)ЧСРСЗ ) с ЦЛЦТСЛЬ ПОСТО 51 ИЦОГО 101),3 И УЗСГ 1 ПОИСК 3 И(.- ключец к иерестрап)асмому гецерзпгору чд стоты молмляциц, Присм 13)то)ОЙ 3.(Ог ) злд ):ОИСКд СОСдццСП ЧС.1)С:3 МЗСд ИЗМ 51 Гц С БЬ.СсЛО) ИОЛ(СОВОГО ТСИЛ 1 ТСЛ ИСРБОГО КИ 3,3 а.ГС 3(- ццц, ос.ссч(ссоиийс.с тсм, чго, с цс,пи устрднсци цорсшиостц Б измерсцц Высоты, обтс лО 3.сциой Бозиц (цовснцс)1 э(1)(1)с;Г Мцос)- рдПьс цс )согрж(Пи Й, Б цГ( л;О,)Птсл Ц( Ввсдсив И ПОЛОсо 3 Ы) МСГ. ГС.СЙ ц:С.ИТСЛОЙ ЗСТОТ 11, И,)ЦСм 13.СОД СМСС 1(Г 151 (.ОС,Иц(.Ц 3;ОЛДМЦ Цо,ОСО)Ы.; ) СЛИс)ГСЙ,;3 Ц.; Ы)(ОЛЫ 50 черсз дслцтечц частоты с коэи)фЦПСЦГДМП Дслеши, равцымц номеру канала, полк)иочсцы К ОД) ДСТОТЦОГО ЛИСКРмицзТОРЗ.475579 Составитель Лукинская Тскред Т, Миронова:аква 53 о Изд, М 1637 1 ира;к 782 1(пииси 111111 ИП 1 Государственного комитета Совета Министров ССС 1 по делам нзобретешш п открытш: 13035, Москва, Ж, Ра;ушскап иаб., д, 4/5