Устройство для поддержания заданного соотношения выходных величин

ъ. - в ОПИСАНИЕ" ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сока Советских Социалистических Республик,51) М. Кл, Н 0-р 774 7940/24-7 2) Заявлено 24.08,64 грисоед 11 ениех заявк осударственнын комите овета Министров СССР,5 (088.8) м изобретен и открыт 72) Автор изобрстеия Краснопольский 71) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ЗАДАНН СООТНО 111 ЕНИЯ ВЫХОДНЫХ ВЕЛИЧИН, 1 зооретсиие касается элестропрпводОВ, В которыхеобходима стабилизация соотношен 1 Й Выходных Величии, апризев соотошеиЙ ссо 110 стеЙ или соотиошеЙ мометов приводых двигателей,Известны устройства, содержацтие блоки стаб 11 лизации выходных величин двигателей,Однако ои е обеспечивают одовре;ецио высокой статической и дина.;шческой точности стабилизации соотношениЙ выходных величин.Описываемое устройство содержит последовательно включенные обратимые четырехпол 1 осники с переменым коэффициентом передачи, нат 1 р 1 мер потенцпометрпчес 1:.ие делители напряженя, параллельно каждому из которых включены блоки стабилизации выходых величин двигателей.На фиг. 1 приведена принципиальная схема описываемого устройства; а фиг. 2 - вариант для трехдвигательного электропривода; на фиг. 3 - ме.санические характеристики приводных электродвигателей в процессе регулирования.Устройство состоит из трансформаторов тока 1 - 3, включенных в статорную обмотку асинхронного двигателя, выпрямительных устройств 4 - б, обратимых четырехполюсников с переменным коэффициентом передачи в обе стороны, выполненных, например, в виде потенциометрических делителей напряжения 7 н 8 и рггляторов двигателей-дросселей асьценя 9 - 11, вкспоченых в стдторую цепьдвигателеЙ. Элементы устройства соедие.следующим образом.Вторчая обмотка трансформатора токаподсоедиена к соответству 1 ощез 1 Выпрям 1 тельному мостику. Выход выпрямителыОго.10 СТИКД ПОДСЛ 1 ОЧСН К ПОСЛЕДОВДТЕЛЫ 10 СОЕДИенОЙ оомотке упрдвлеия дросселя насыщеИя и обратимозу четырехполюсику. в данном случае к потенциометрическому делителю напряжения. Обратимь;е четырехполюсн- ки соединены между собой последовательно,Соттротивлешя 7 и 8 соедиеь параллельно.5 Для упрощения процесса наладки устройствадтошеие Всего сопротивления потециометрд7 кездшунтпрованной его части 12 равно зданному отношеншо моментов двигателей 18и 14, а отношение сопротивлеий 8 и 15 равЮ но заданному отношению моментов двигател:Й 14 и 1 б.Устройство работает в двух режи".,1 ах: стабилизации момента на валу приводного двигателя при условии, что нагрузка каждогодвигателя не превышает наперед заданногозначения; стабилизации соотношений моментов на валах приводных двигателей при условии, что нагрузка одного, нескольких или всехдвигателей превышает наперед заданные значения, 474894Если в результате возмущения скорость вращения агрегата, например, уменьшилась до и;, нагрузки на валу двигателей будутМ 2, Мз ц соотношения момецтов сразу же отклоняются от эталонных зцачециц, т. е. При этом ток управлецця двигателем 13 уменьшится.Вследствие этого увеличатся общие токи управления двигателями 14 и 1 э, В результате изменения токов управлец 11 я механические характеристики двигателей соответственно переместятся в положения 13 1,Прц скорости и двигатели будут развивать момецть М, Мэ, Мз, причем 35 М" Мэ зМ- -,;5 = 113 эт2 пз 40 45 Устройство имеет системы 17 - 19 стабилизации выходных величин регулируемых двигателей.Каждая система состоит цз регуляторов 20 - 22 и датчиков 2.5 - 25. В устройство входят также обратимые четырехполосццкц 26 и 27 с обратным коэффициентом передачи в обе стороны.В установившемся режиме стабилизации Во втором режиме устройство работает следуощпм образом.В каждой цз 00 моток упрявлеця то( равен алгебраической сумме токов собственной системы управления двигателем и токов взаимовлияния систем управления двигателя и друг ца друга,Тогда при стабилизации треоуемых зцачеций соотношений моментов двигателей характеристики двигателей занимают положение Д 1, Д 2, 133, ц при скорости вращения агрегата и, имеем: Я 1; Л 1я 1 Зэт И - 23 этв , = 1 зэт,) Ч. М 2 . Л 121.1, 1 эт Л 1123 эт "1 , 113 этф 1 ээт 1 О 15 20 25 30 заданного соотцошец:я моз сЗов с требуемой точностью в кзТкачом 3 стОцлцзцрх 1 Ощх блоков имеется ток уцрявлец. я, рявць:и разности ыежду токо 1 угрявлеци 51 дяццы.,1 "вцгятеле,суммой Токов 1 п 1 зявлецця 1 токя 111влияния) остальными двигателями.Отношение разостей то(ов Определяется задаццымц соотношениями выходных величин и устанавливается прц наладке устройства вы- бОрОМ КОЭффццИЕНта ПЕргдаЧц тЕТЬрЕХПОЛЮС- ников.Г 1 ц. отклонеи;и текущего зачеция соотношений моментов;вцгателей от заданных значений вследствие какого-лцбо возмущения изменяются велцчцы тока управлеця тм двцгателез, ца котором ц:,ело место возмущение,По физической цепи, состоящей цз последовательно включенных обратимы:( четырехполюсников, это изменение тока вызывает изме;ецця составляющих токов взаимовлияния в токе управления каждым двигателем, В результате соотцошеция разностей токов управлспи 51 Б к(яждоз б,1 Оке стябилзяццц Остя 10 тся равным своему зцячеци 10. О(пЯко механические характеристики двигателей занимают новое положение ввиду ф;зической связи блоков стабилизации выходных вел.чин через четырехполюсццки. При этом будет обеспечена стабилизация требуемых значений соотношений моментов двигателей.Предмет цзобретеццяУстройство для поддержания заданного соотношения выходных величин системы управления двигателями 3 цогодвшятельцого электропрцво-,а, содержащее блоки стябилизяпцц выходых величин двигателей, отлпчаОи 1 ееся тем, что, с целью повышения статической и динамической точности стабилизации соотюшеццй выходных величин, оно содержит цо С ЕДОВЯТЕЛЬЦО В(ЛЮЧЕЦЦЫЕ ООРТИМЫЕ ЧЕТЫ рехполюсцикц с перезеццым коэффициентом передачи, например потецццометрические делицяпряженця, параллельно каждом которых включеы блоки стабилизации выходных ьелцчин двигателеи.474894 3 Саста в и тель Л, фер штм ан едактор Е. Кравцова Техред М, Семенов Корректор И. СимкинЗаказ 174/336ЦНИИП ПодписноеССР нп. Харьк пред. Патент Изд. Государств по дел Москва,4 Тираж 782 ного комитета Совета Министров изобретений и открытий Ж, Раушская наб д. 4/5