Устройство для манипулирования и кантования проката

О П И С А Н И Е 11) 474368ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(22) Заявлено 16,11.73 (21) 1972114/22-2 М. Кл, В 21 Ь 3920 вкис присоединением Государственный комитет Совета Министров СССР 23) ПриоритОпубликовано оллетень2ата опубликования описания 16.09.75 Авторыизобретени Кислинский(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАН И КАНТОВАНИЯ ПРОКАТАИзобретение относится к вспомогательному борудованию сортопрокатных станов и касатся усовершенствования устройства для маипулирования и кантования проката. Известны устроиства для манипулирования и кантования проката в линии сортопрокатных станов, содержащие манипулятор с передвижными линейками и связанный с одной из линеек роликовый кантователь, перемещаемый по направляющим. Однако это устройство не обеспечивает поперечного перемещения роликового кантователя относительно передвижных линеек при правке проката.Цель изобретения - создание устройства, обеспечивающего поперечное перемещение роликового кантователя относительно передвижных линеек манипулятора при правке проката.Это достигается тем, что устройство снабжено механизмом относительного перемещения роликового кантователя и передвижной линейки, выполненным, например, в виде гидроцилиндра, корпус которого соединен с передвижной линейкой, а шток - с роликовым кантователем. Для разгрузки звеньев механизма относительного перемещения роликового кантователя и передвижной линейки от изгибных напряжений, корпус гидроцилиндра соединен с линейкой манипулятора через шаровую пару, а шток - с роликовым кантователем через цилиндрический шарнир.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг, 2 - то же, про дольный разрез; на фиг. 3 - то же, поперечный разрез.Устройство имеет манипулятор 1 с передвижными линейками 2 и кантующими крюками 3, роликовый кантователь 4, перемещае мый по направляющим 5, и механизм 6 относительного перемещения роликового кантователя и передвижных линеек. Механизм 6 выполнен в виде гидроцилиндра 7, корпус 8 которого соединен с передвижной линейкой 5 через шаровую пару 9, а шток 10 - с роликовым кантователем через цилиндрический шарнир 11.Устройство работает следующим образом.Для правки проката 12 передвижными ли нейками 2 рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 7, и роликовый кантователь 4, передвигаясь по направляющим 5, выводится из рабочей зоны манипулятора 1.5 Передвижные линейки 2 сдвигаются, производя правку проката, а крюки 3 кантуют прокат. Затем передвижные линейки 2, передвигаясь совместно в направлении, перпендикулярном к оси прокатки, передают прокат 12 к 0 соответствующему калибру валков прокатного стана. При этом передвижные линейки 2 и роликовый кантователь 4 перемещаются как единое целое.Для кантовки длинных полос с малым поперечным сечением рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 7, роликовый кантователь перемещается относительно неподвижных в это время линеек 2 и вводится в рабочую зону устройства. Предмет изобретения1. Устройство для манипулирования и кантования проката, включающее манипулятор с передвижными линейками и связанный с одной из линеек роликовый кантователь, перемещаемый по направляющим, отличающееся тем, что, с целью обеспечения поперечного перемещения роликового кантователя относительно передвижных линеек при правке проката, оно снабжено механизмом относи тельного перемещения роликового кантователя и передвижной линейки, выполненным, например, в виде гидроцилиндра, корпус которого соединен с передвижной линейкой, а шток - с роликовым кантователем.10 2. Устройство по п, 1, отличающеесятем, что, с целью разгрузки звеньев механизма относительного перемещения роликового кантователя и передвижной линейки от изгибных напряжений, корпус гидроцилиндра сое динен с линейкой манипулятора через шаровую пару, а шток - с роликовым кантователем через цилиндрический шарнир,474368 Коррек зесова аказ 23 НИИП едактор Л, Лашко оставитель В. ЛевченкоТехред Т. Миронова Тираж 966вета Министткрытийб., д. 4/5 Изд. ЛЪ 823осударственного комитета С по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская н Типография, пр. Сапунова,ПодписноСССР