Автомат для напайки кристаллов

Союз Советских Социалистических Республик(5 К 31 с 1/О 1 7/О исоединением эаявк асударственный квинтетСовета Йнннстрав СССРва делам изобретенийи открытий 32) При итетано 30,11.74 Бюллетень44 53) 1. 79 1. 361, . 6 (088. 8) публик а опубликования описания 1.04.7 2) Авторы изобретени. И. Никулин и Е. И. Смирно 71) Заявител 54) АВТОМАТ ДЛЯ НАПАИКИ КРИСТАЛЛОВ р, ультразвуко напри олило ков с применением, вых колебаний, поз дительность труда цию процесса напайНа фиг. 1. пока мат, общий вид; на повысить произвоствить механизасущ ки.зан префиг. 2ров, раз лагаемый авто - одновременна мещенных на пе приб напаика чно ленточных кас мещающихся в ах мата Изобретение относится к области пайкис применением ультразвуковых колебаний иможет быть применено в радиотехнической,электронной и приборостроительной промышленности,Известен полуавтомат для пайки полупроводников, содержащий нагревательноеустройство с направляющими, смонтированное на позиции пайки, магазины с ленточными кассетами и распределительный вал привода перемещения кассет с грейферным механизмом.Предлагаемый автомат отличается от известного тем, что он снабжен механизмомповорота, выполненным в виде смонтирован- цных на распределительном валу привода зубчатых зацеплений, обеспечивающих паговоеодновременное вращение в противоположныхнаправлениях магазинов с паяемыми изделиями, причем магазины выполнены в виде по ,)лых цилиндров с направляющими пазами пэих боковым поверхностям для установкиподпайку ленточных кассет с иэделиями.Такое консрруктивное выполнение автодля напайки кристаллов полупроводни 5 Автомат скомпонован с ультразвуковой головкой 1 и двумя инструментами 2, размещенными вдоль продольной оси головки на планке 3 (см. фиг. 1), Автомат содержит два сменных магазина 4 и 5, представляющих собой полые цилиндрические тела с осью вращения, на боковых поверхностях которых выполнены направляющие пазы гнезд 6 для размещения в них ленточных кассет 7 с ножками 8 приборов 9; поворотный механизм 10, осуществляющий шаговое вращение магазинов в противоположных направлениях; грейферный механизм 11 с двумя захватами 12 для встречного перемещения кассет 7 и механизма перемещения (на фиг, не показан) дисковойкассеты 13 с кристаллами, который посредством подвижного фиксатора 14 произ водит поворот кассеты на один шаг. Кассета 13 расположена на столике 15 и фиксируется после поворота неподвижным пальцем 16, Поворотный механизм 9 снабжен приводом 17, на распределительном валу 18 которого установлены счетчики и зубчатые колеса 19 находящиеся в зацеплении в одном случае с зубчатой шестерней 20, а вдругом - для обеспечения вращения магазинов в .противоположных направлениях - с паразитной шестерней 21, На распределительном валу 18 закреплены четыре кулачка 22, которые кинематически связаны с захватами 12, обеспечивающими встречное перемещение ленточных кассет через нагреватель 23 к позиции 24 пайки. При установке магазинов 4 и 5 одно гнездо у каждого остается не заполненным кассетой 7, и эти гнезда устанавливаются так, чтобы в гнездо магазина 4 поступала кассета, прошедшая через нагреватель 23 и позицию 24 пайки из загруженного магазина 5, а в свободное гнездо магазина 5 также 1д через позицию 24 поступала кассета 7. Кожух 25 магазинов предохраняет приборы от механических повреждений при транспортировке, Для обеспечения устойчивого контактирования ножек 8 приборов с инструментами 2 на позиции 24 пайки против каждой ножки установлены подпружиненныеэлементы 26, кинематически связанные с грейферным механизмом 11.Автомат работает следующим образом, Г 1 ри включении привода вертикального и горизонтального перемещения каретки, а также привода 17 поворота магазинов и грейферного механизма ультразвуковая головка 1 рабочими инструментами производит захват кристаллов из дисковой кассеты 13, Одновременно грейферный механизм 11 захватами 12 перемешает на позицию 24 пайки через нагреватель 23 кассеты с ножками приборов из магазинов 4 и 5. Ультразвуковая головка 1, переместившись поступательно вниз, размещает на ножках приборов кристаллы. Подпружинивающие элементы 26, выбирая возможные зазоры, поджимают ножки приборов к инструментам, включается ультразвук и производится пайка, В дальнейшем грейферный механизм 11 посредством кулачков 22 и захватов 12 вновь перемещает кассеты с очередными ножками приборов (см.фиг. 2), производится поворот подвижным фиксатором 14 кассеты 13 с кристаллами на один угловой шаг, в соответствии с этим голов О ка 1 осуществляет новый забор кристаллов,размещает их на ножках приборов и производит нанайку. Цикл повторяется до тех пор, пока не будут напаяны последние ножки приборов в двух кассетах, после чего 15 счетчик срабатывает, зубчатые зацепленияповорачивают магазины в противоположные направления на один шаг, совмещая в необходимом положении незаполненные и заполненные кассетами гнезда магазинов, 20 после чего пайка продолжается в вышеупомянутой последовательности до последнего прибора в магазинах. После этого автомат останавливается, производится смена обоих магазинов, и весь цикл работы повторяется, 25Предмет изобретения Автомат для напайки кристаллов, содержащий нагревательное устройство с направЗО ляющими, магазины с ленточными кассетами, распределительный вал привода перемещения кассет с грейферным механизмом,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения производительности и механизации процесса напайки, автомат снабжен механизмом поворота, выполненным ввиде смонтированцых на распределительномвалу привода зубчатых зацеплений, обеспечивающих шаговое одновременное вращениев противоположных направлениях магазиновс паяемыми изделиями, причем магазинывыполнены в виде полых цилиндров с направляющими пазами по их боковым поверхностям для установки под пайку ленточных45кассет с изделиями,