Устройство для адрессования грузов

Реслубиик 61) Зависимое от авт. свидетельства22) Заявлено 29,03.71 (21) 1640719/27-1с присоединением заявки М32) Приоритет 51) М. Кл. В 65 д 47/486 061 7/06 Государственный комитет Совета Министров СССР публиковано 25,09.74. Бюллетень Мата опубликования описания О.04.о(71) Заявитель Т, 3, Терентьев Центральное проектно-конструкторское и технологическое бю Министерства деревообрабатывающей промышленности Латвийской. ССР) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИ О но для адресоваов с и о ольных етырем аговым ключа имею непод Изобретение предназначения и съема штучных груз Д конвейеров.Известны устройства для автоматического адресования грузов, включающие набор кулачковых дисков с различным количеством кулачков, задающих адрес, храповой механизм, флажок и конечные выключатели, связанные с исполнительными механизмами,Однако в таком устройстве грузы на конвейере должны располагаться только на одинаковом расстоянии, а распределение грузов по адресам программируется на несколько программ.Изменение программы распределения грузов по адресам производится рабочим с пульта управления путем нажатия соответствующих кнопок.Целью изобретения является надежное распределение грузов по адресам и осуществление изменения количества адресов.Это достигается тем, что наборы кулачковых дисков выполнены для каждого адреса в отдельности и снабжены шаговым искателем, подключающим конечные выключатели соответственно кулачковым дискам каждого адреса.На фиг. 1 изображено описываемое устройство для адресования грузов в двух проекциях; на фиг. 2 - кчлачковые диски; на фиг. 3 - схема распределения грузов по ч адресам; на фиг. 4 - электросхема с ш искателем.Устройство для адресования грузов вет несколько кулачковых дисков 1 - 4, щих различное количество кулачков, вижно закрепленных на оси 5, на которую свободно надет флажок 6.Пружинаудерживает в постоянном полоо жении флажок 6, на котором крепится собачка 8, входящая в зацепление с храповым колесом 9, плотно закрепленным па оси 5,Рядом с храповым колесом расположен 15 сектор 10, предназначенный для регулировкиповорота храпового колеса и закрепленный независимо от оси 5.Для равномерного распределения грузов,например, по четырем адресам (см. фиг, 3), 20 храповое колесо 9 должно иметь минимумдвенадцать зубьев, а количество кулачков будет на дисках следующее: на диске 1 - двенадцать кулачков; на диске 2 - шесть кулачков; на диске 3 - четыре кулачка; на диске 25 4 - три кулачка.Над каждым кулачковым диском 1 - 4 установлен выключатель 11.У каждого адреса 1 - 11 - П 1 - 1 ч установ.лено по одному сталкивателю 12 и распреде- ЗЭ лителю 13.3При движении груза 14 по конвейеру 15 (нафиг. 3 показано стрелкой) распределитель 13,обслуживающий адрес 1, будет иметь четырекулачковых диска 1 - 4; распределитель адреса 11 - три кулачковых диска 1 - 3; распределитель адреса 111 - два кулачковых диска1, 2; распределитель адреса 1 Ъ - один кулачковый диск 1.У каждого адреса устанавливается кнопочная станция 16 пуск и стоп, с помощьюкотррой можно включить или остановить поступление груза 14 в тот или иной адрес.Для автоматического изменения режима работы распределителя 13 в случае выхода изстроя одного из них или нескольких одновременно предусмотрена автоматическая блокировка; выполненная в виде шагового искателя (см. фиг. 4) с выходом конечных контактова, б, в, г, д, е, я, и, к, л, м, н, о, п, р, с, соединенных выключателями 11, расположенныминад соответствующими дисками распределителей 13. Изменяя количество зубьев на храповом колесе 9 и количество кулачков на дисках, можно осуществить распределение грузов в необходимом количестве для каждогоадреса в отдельности,Пуск системы распределителей 13 грузов 14производится нажатием кнопки пуск кнопочных станций 16, обслуживающих адреса.При этом в электроцепь включаются сталкиватели 12 грузов 14, которые могут иметьразличные конструкции, но отвечать одномутребованию: каждое новое их включениедолжно происходить после очередного электрического импульса (включения). Включениесталкивателей 12 происходит через реле.Нажатием на кнопку пуск адреса 1, включается реле адреса 1, имеющее один контакт(см. фиг. 4). Накатием на последующие кнопки пуск адреса 11, адреса 111, адреса Гнвключаются соответственно реле 11 с двумяконтактами, реле 111 с четырьмя контактами,реле 1 Ъ с восемью контактами.Таким образом, электроцепь замкнется через указанные реле и контакт С окажется подтоком. От контакта С ток идет к контакту Свыключателей 11, расположенных:у распределителя адреса 1 - над диском 4с тремя кулачками;у распределителя адреса 11 - над диском3 с четырьмя кулачками;у распределителя адреса 111 - над диском2 с шестью кулачками;у распределителя адреса 17 - над диском1 с двенадцатью кулачками.В этом случае груз 14, следующий по конвейеру 15, задев флажок 6 распределителя 13адреса 1, замыкает цепь сталкивателя 12адреса 1, и груз 14 будет снят.Следующие три груза 14 будут пропущены,так как на двенадцать движений храповогоколеса 9 у диска 4 имеется три кулачка.Следующий распределитель 13 адреса 11дает команду на снятие одного груза из трех,распределитель 13 адреса 111 дает команду насъем одного груза из двух, и последний рас 11 ределитель, обслуживающий адрес 1 Ч, подает команду на снятие всех пропущенных грузов, т. е. снимает каждый поступающий 5 груз 14.При отказе одного из адресов в приемкегруза 14 происходит автоматическая перестройка режимов работы распределителей 13, Если адрес 111 нажал кнопку стоп, чем от ключил реле адреса 111, то электрический токпоступит на контакт, который связан с распределителями 13 адресов 1 в 11 в, но включает выключатели 11, установленные над диском 3 адреса 1 с четырьмя кулачками, со ответственно адрес 11 с диском 2 с шестьюкулачками и адрес 1 Ът с диском 1 с двенадца 1 чио кулачками.Таким образом, распределитель 13 адреса 1будет работать по режиму адреса 11, распре делитель 13 адреса 11 по режиму адреса 111,а режим работы адреса 17 остается постоянным, так как Он имеет Один диск с двенадцат 11 о кулачками.Согласно количеству контактов распредели тели 3 могут работать в 15 вариантах, согласно таблице. Адреса Контакт на схемеЗо Вкл,Вкл. Вкл.Вкл,Вкл. Вкл. Вкл. Вкл,Вкл,35 Вкл,Вкл, Вкл,Вкл. Вкл. Вкл,Вкл,Вкл,Вкл. Вкл.Вкл,Вкл. Вкл. Вкл,Вкл. Вкл. Вкл,Вкл,Вкл. 45 Вкл,Бкл.Вкл,Вкл,50 Предмет изобретения Устройство для адресования грузов, вклю чающее набор кулачковых дисков с различным количеством кулачков, задающих адрес, храповой механизм, флажок и конечные выключатели, связанные с исполнительными механизмами, отличающееся тем, что, с 60 целью надежности распределения грузов поадресам и осуществления изменения для каждого адреса в отдельности и снабжены шаговым искателем, подключающим конечные выключатели соответственно кулачковым ди скам каждого адреса.:айаю1 .ъ тЖазуэ;: э э" е э7 К Р Яи О-- Р- -1) )13э 1эО К э э с 7( и 13 й ,7 к г а,к и к л м ю и Ф(сг сз Составитель Т, Терентье ехред М. Семенов Корректор А. Дзесо едактор А,Заказ 83312ЦНИИП ипография, пр. Сапунова Изд.428Государственного по делам изо Москва Ж,) 7 Л 6 э э 1 В11 1Тираж 760 Подписноекомитета Совета Министров СССРретений и открытийРаушская наб., д, 4/5