Установка для обработки внутренних поверхностей труб

(54)(57) 1, УСТАНОВКА ВНУТРЕННИХ ПОВЕРХНОСТ мер иглофрезой, содер шагового перемещения, щ а я с я тем, что,ЛЯ ОБРАБОТКИТРУБ, наприая механизм т а ю лью расш СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный проектно-конструкторский технологический институтатомного машиностроения и котлостния(53) 6 ,8) рения технологических возможностей и упрощения конструкции, механизм шагового перемещения выполнен в виде несущих эластичные силовые камеры подвижных оснований, связанных между собой гибким армированным пружиной рукавом, причем все внутренние полости соединены с распределителем рабочего давления, создаваемого, например, сжатым воздухом.2. Установка по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью ориентации инструмента относительно обрабатываемой поверхности, она снабжена источником проникающего излучения, фиксируемого радиометрическим прибором, установленным вне иэделия.443736 5 зующего герметичную камеру 10.На основании 4 жестко закрепленаось 11, на которой подвижно установлен пневмопривод 12, на валу 13 привода укреплена планшайба 14, снабжен 10 ная ползунами 15 с рабочими инструментами 16, например иглофрезами,удерживаемыми пружинами 17. К торцуоси 11 прикреплен источник радиоактивного излучения 18,15 На основании 5 установлен многоступенчатый распределитель 19,снабженный для подвода рабочей среды,например сжатого воздуха, рукавом20, опирающимся на барабан 21, на20 который намотан трос 22, связанныйс основанием 5. Барабан получаетвращение от рукоятки 23. Ряспределитель соединен с рабочими полостями каналами 24, 25 и 26 и гибкими25 рукавами 27, 28Установка снабженанаправляющими 29 для ввода ее вотверстие иэделия, например трубы 30,имеющего сварное соединение 31.Дляопределения местоположения рабочего50 инструмента установлен радиометрический прибор 32, регистрирующий излучение радиоактивного вещества. 35 40 45 50( 55 Такая конструкция установки позволяет расширить ее технологические возможности, обеспечивает механическую обработку в заданном месте внутренней поверхности труб различных типоразмеров, имеющих как прямолинейную, так и криволинейную поверхность.На фиг.1 изображена предлагаемая установка, общий вид на фиг.2 - установка в очищаемом изделии, на фиг, 3 - разрез по А-А на фиг.1.Установка содержит механизм перемещения 1, представляющий собой снаб жеыные эластичными камерами 2 и 3 основания 4 и 5, опирающиеся на ролики Изобретение касается установкидля обработки внутренних поверхностей изделий и может быть использовано в различных отраслях машиностроенияв частности в котлостроении,например, для механической обработкикорней сварных швов изогнутых труб.Известна установка для очисткивнутренних поверхностей труб большого диаметра, содержащая механизм перемещения, выполненный в ниде тележки, несущей рабочий инструмент,который может вращаться и перемещатьсярадиально, и привод.Однако такая установка не обеспечивает механической обработки внутренней поверхности изогнутых труб,так как не предназначена для перемещения по криволинейной траектории.Сложная конструкция привода движения тележки и вращения инструментаприводит к увеличению габаритов установки, что позволяет применятьее только для крупногабаритных изделий.Кроме того, при обработке отдельных участков внутренней поверхноститрубы, например сварных швов,затруднена ориентация режущих инструментовотносительно последних.В предложенной установке механизмшагового перемещения выполнен в виденесущих эластичные силовые камерыподвижных оснований, связанных междусобой гибким армированным пружинойрукавом, соединенным вместе с упомянутыми камерами с распределителемрабочего давления, создаваемого,например, сжатым воздухом. Кроме того,установка снабжена источником проникающего излучения, фиксируемого радиометрическим прибором, установленным вне изделия,6 и 7 и соединенные между собой гибкой силовой связью, выполненной в виде гофрированного рукава 8, армированного силовой пружиной 9 и обраУстановку на роликах 6 и 7 вводят внутрь трубы настолько, чтобыкамера 2 установилась в нем. По окончании этих операций по рукаву 20 подается сжатый воздух в многоступенчатый распределитель 19, посредствомкоторого дистанционно управляютсявсе рабочие органы установки. Включением одной из ступеней этого распределителя сжатый воздух по каналу24 поступает в эластичную камеру 2,которая, расширяясь, прижимается кстенкам трубы, создавая неподвижнуюопору, При этом основание 5 приподнимается и отрывает ролики 6 отвнутренней поверхности трубы. Привключении следующей ступени распределителя 19 сжатый воздух по каналу26 поступает в камеру 10, в результате чего гибкий гофрированный рукав8 Растягивается на определенную величину, перемещая основание 4 с камерой 3,После этого включают соответствую.щую ступень распределителя для подачи рабочей среды по гибкому рука 443736ву 27 в полость камеры 3, которая, расширяясь, прижимается к стенкам трубы, создавая неподвижную опору, При этом основание 4 вместе с роликами 7.приподнимается, обеспечивая совмещение оси 11 с осью трубы 30.Затем сжатый воздух из камеры 1 О выпускают в атмосферу, при этом основание 5 под действием пружины 9 перемещается на один шаг в сторону 10 основания 4.По окончании перемещения камеры 2 в ее полость из распределителя 19 снова подают сжатый воздух, при этом камера 2, расширяясь, создает не подвижную опору, после чего сжатый воздух выпускают в атмосферу из камеры 3, и основание 5 с роликами 7 опускается на внутреннюю поверхность изделия, Затем повторно подают рабо О чую среду из распределителя 19 в камеру 10, в результате чего основание 4 с прикрепленными к нему механизмами перемещается еще на один шаг.Такими прерывистыми шагами уста ковка перемещается до тех пор, пока излучение, испускаемое источником 18, не попадает в радиометрический при 5 ор 32, от которого сигнал подается на одновременную подачу воздуха из распр"делителя 19 в камеры 2 и 3, которые, расширяясь, создают неподвижные опоры и фиксируют установку в данном месте. При этом рабочий инструмент 16, например игло фреза, располагается против сварного соединения 31.Затем воздух распределителя подается в привод 12, приводящий во вращение планшайбу 14. Ползуны 15 с иглофрезами 16 под действием центробежных сил перемещаются по направляющйм планшайбы 14 и, преодолевая сопротивление пружин 17, прижимаются с определенным усилием к сварному соединению, срезая слой металла.По окончании обработки сварного соединения сжатый воздух из камер 2 и 3, рукава 8 и пневмоцилиндра 12 выпускают в атмосферу. Вращение инструмента прекращается. Установка опускается роликами 6 и 7 на внутреннюю поверхность трубы 30.Вращая рукоятку 23, трос 22 наматывают на барабан 21, перемещая установку в обратном направлении иустанавливая ее в исходное положение на направляющие 29.44373 Г э 2997/ Тираж 1001 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Рауш