Гидромеханический привод

Союз Советских Социал истицеских РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(43) Опубликованоо аявкиасудврственный камитеСаввтв Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 53) УДК 62-82(45) Дата опубликования описания 27,04,77(72) Автор изобретения В. Н. Богуславск 1) Заявитель 4) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВО Изобретение относится к приводам многокупачковых зажимных патронов дпя метал"порежуших станков, преимущественно токарнокарусепьных и токарных,Известны устройства для центрированияи крепления деталей на ппаншайбе карусельного станка, содержащие четыре кулачка,управляемый гидропривод, центральный распределитель, маслостанцию, пульт управленияи электрошуп. 10Каждый гидропривод купачка имеет силовой цилиндр, предназначенный для вращениявинта кулачка, и цилиндр управпения - дпяизменения направления врашения винта кулачка, В гидросистему маслостанции входит 5насос, предохранительный клапан и устройство дпя изменения направления подачи масла, состояшее из гидроаккумупятора, золотника и двух реле давления,Для раздельной подачи масла в ципиндры управления служат два параллельно включенных золотника, каждый из которых через центральный распрелелитель поочередно соединяется только с одним из противоположно расположенных цилиндров, При включении эпектродвигатепя асос подает масло в гидросистему и в один из цилиндров у-правления пары кулачков дпя включения храпового механизма. Другой поток масла, пройдя маспостанцию, направпяется в центральный распределитель и смешает поршни силовых ципиндров пары кулачков в крайнее пэложение. При этом вэзрастаетдавление в системе,и реле давления дает колаиду на персключение потока масла пэ другэй ветви смещения пэршней силэвых гпдрэцилипдрэв в прэтивэпэлэжнэм направлении. При этом получит врашение второй винт для перемещения кулачка прэтивэпэлэжнэ первэму. Таким образом,деталь сл:ешается пэ планшайбе в направлениях пар кулачков дэ сэприкэснэвения с рэликэм электрэшупа.При медленно врашаюшейся ппачшайбе в случае повеяше пьч давления на ролик эпектрошупа прн неотцентрированной детали эпек= трошуп дает команду на отжим одного кулачка и на зажим противоположного, 1 ак происходит процесс центрирования детали, после чего следует окончательный зажим ее.Цепь изобретения - сократить времяцентрирования и закрепить детапи любой формы относительно любсй вертикальной оси,проходящей внутри детали,Это досгигается тем, что шток силовогогидроШяиндра связан с кулачками патронаустройством для передачи крутящего моментавыполненным в виде прерывисто-поворотного кулачковогэ вала, кинематически связанного с двумя коаксиально расположеннымиприводными валами.Кроме того, приводные валы выполнены 1 Оподвижными в осевом направлении.На чертеже изображен привод самоцентрируюшего кулачкового патрона,Гидрэмеханический привод зажимных кулачков мнэгэкулачковогэ самоцентрируюшего пат рона состоит из кулачковогэ вала 1, храповэйпэлумуфты 2, связанной с кулачковым валом для передачи ему крутяшего момента иподжимной пружиной 3, Зубчатое колесо 4свободно сидит на ку,;ачковом валу и. имеет 20на торце зубья для зацепления с храповойпэлуму .; 2. Привэд содержит рейку-шток5, гидрэцкндр 6, магистраль 7, соединяющую идээцилиплр 6 с зэлэтникэм 8, фильтр9, насос О, магистраль 11, соединяющую 25гидрэпилиндр 6 с зэлэтникэм 8, магистраль12, сэединяюшук зэлэтник 8 с зэлэтником13, Предохранительный клапан 14 воздействует на микрэвыключатель 15. Обратныйклапан 10 встроен в магистраль 12. При- ЗОвод имее: маг,тстраль 17, сэединяюшую золотник 13 с гидроцилиндром 18, магистраль 19 соединяюшую золотник 13 сгидроцилнндром 20, штоь-рейка 21 которогоприсоединена к шестерне 22, жестко связанной с полым валом 23, соединенным посредством шпонки с валом, 24. Кулачковые муфты25 и 26 подвижно в осевом направлениисвязаны с валами 23 и 24 и поджаты пружинами 27 и 28, Крэме гого, привод содерОжит конические шестерни 29 и 30, две конические шестерни 31 (вторая, диаметрально противоположная, на чертеже не показана)связанные с винтами 32, и две коническиешестерни 33 вторая, диаметрально противоположная, на чертеже не показана), связанные с винтами 34, Винты 32 соединеныс ползушками 35, а винты 34 - с ползушками 36, Пэлзушки 35 жестко связаныс кулачками 37 а ползушки 36 - с кулач 5 Оками 38, Шток-рейка 5 воздействует намикропереключатель 39, В схему входяттакже микропереключатели 40 и 41,Опис анный привод работает следуюшимобразом, При нажатии на кнопку "зажим. 55детали к центру", расположенную на пультеуправления, включается насос 10, подающиймасло к золотнику 8, который направлчетмасло по магистрали 7 к гидроцилиндру 6.В результате происходит смещение штока- бО рейхи 5, приводящей во врашение зубчатоеколесо 4, которое поворачивает кулачковыйвал 1 на 60 посредствэм храповой пэлумуфты 2, Вал 1 своим кулачковым участком1 смешает вал 24 вверх для включениякулачковсй муфты 26 с торцовыми зубьямиконической шестерни 29, При этом, еслидаже произойдет попадание зуба на зуб муфты 26, вал 24 все равно сместится полностью вверх, сжав при этом пружину 27, Вконце хода штока-рейки 5 давление в гидроцилиндре 6 поднимается настолько,чтооткроется обратный клапан 16 и масло помагистрали 12 поступит в золотник 13, откуда по магистрали 17 - в силовой цилиндр18,При смешении штока-рейки 21 происходит поворот валов 23 и 24. В начале поворота кулачковая муфта 26 пэд воздействием пружины 27 войдет в зацепление с торцовыми зубьями конической шестерни 29,Но так как включена только кулачковая муфта 26, то вра.дение получают коническиешестерни 29 и 31 и ходовые винты 32,в результате чего происходит движение двухпротивоположных ползушек 35 и кулачкэв37. В силу жесткой связи двух кулачковпроисходит смешение и центрирование детали, расположенной между кулачками 37,При достижении в гидросистеме давления, на которое настроен предохранительный клапан 14, происходит воздействиена микропереключатель 15, даюший команду на переключение золотника 13, которыйнаправит поток жидкости по магистрали19 в гидроцилиндр 20. При этом произойдетизменение направления движения штока-рейки 21 и всей кинематической цепи. В результате первая пара кулачков разойдется,возвратясь в исходное положение, при обратном. ходе один из кулачков штока-рейки 21замкнет контакт микропереключателя 41,который даст команду на переключение золотника 8, поток жидкости направится вверхнюю полость гидроцилиндра 6, штокрейка 5 возвратится в исходное положение.Зубчатое колесо 4, благодаря храповомузацеплению с валом 1 свободно проворачивается, не воздействуя на него.В конце хода шток-рейка 5 воздействует на микропереключатель 39, который дает команду на переключение золотников 8и 13, и поток масла вновь направляетсяпо магистрали 7 в нитною полость гидроцилиндра 6, Смешение штока-рейки 5 в крайнее полжение вызывает поворот кулачковоого.вала 1 на следующие 60, что приведетк отключению муфты 26 и включению участками И кулачкового вала 1 муфты 25,При возрастании давления в гидроцилинд ре 6 откроется обратный клапан 16 и ма:лопо магистрали 12 направится золотником 13в гидроцилиндр 18. При этом в силу жесткой связи двух кулачков 38 происходит смешение и центрирование детали расположен 5ной между кулачками 38, После зтого движения деталь окажется сцентрированнойотносительно оси врашения планшайбы.При достижении в силовом цилиндре 18давления, нг которое настроен предохрани Отельный клапан 14 срабатывает микропереключатель 15, дакиций команду на переключение золстника 13, напрявляюшегопоток жидкости в гидроцилиндр 20. Происходит возвращение и второй пары кулачков 15в исходное положение.При замыкании контакта микропереключателя 41 происходит переключение золотников 8 и 13, Поток рабочей жидкости направится на верхнюю полость гидроцилиндра 6, В конце хода поршня замыкаетсяконтакт микропереключателя 39, произойдет переключение золотника 8 и поток жидкости направится в нижнюю полость гидроцилиндра 6. Движение штока-рейки 5 сообщит рабочее Вращение шестерне 4, черезхраповую полумуфту произойдет поворот куолачкового вала на очереднь.е 60, При этомкулачок вала 1 включиг зубчатую муфту 26,далее поток жидкости из гидроцилиндра бпоступит в золотник 13, а оттуда - гидрэцилиндр 18, Произойдет зажим деталипервой парой кулачкэв,При достижении в гидросистеме заданного давления замыкается контакт микрспере 35ключателя 15 и подается команда на переключение золотника 8, который направитпоток жидкости в верхнюю полость гидроцилиндра 6, Происходит холостой ход штокарейки 5, в конце которого замыкается кон Отакт микропереключателя 39, Произойдеточередное перекшочение золотника 8. Рабочаяжидкость поступит в нижнюю полость гидроцилиндра 6, движением штока-рейки 5 поверснется кулачковый вал 1 на очередные4560 в положение, когда обе муфты 25 и 26отключены, а рабочая жидкость поступитв гидроцилиндр 20 и произойдет холостойход штока-рейки 21.50В конце холостого хода штока-рейки 21произойдет замыкание контакта микропереключателя 41, который даст команду напереключение золотников 8 и 13. При этом рабочая жидкость поступит в нижнюю полость гидроцилиндра 6, что приведет к очередному повороту кулачкового валаона 60 и включению муфты 25 кулачкомП Вала 1В конце хода поршня гидроцидиндра 6 поток жидкости поступит в золотник 13 и далее - в гидрэцилиндр 18, Прэисхэдит окончательный зажим изделия второй парой кулачков.При достижении в гидросистеме заданного давления замькается контакт микропереключателя 15 и происходит переключение золотника 8, который направит поток жидкости в верхнюю полость гидрсцилиндра 6. В конце хода штока-рейки 5 замкнется контакг микропереключателя 39, происходит переключение золотников 8 и 13, Затеи жидкость подается в нижнюю полость гидрсцилиндра б, происходитф оповорот кулачкового вала на 60 в положение, при котором обе муфты 25 и 26 включены, а поток жидкости направляется в гидроцилиндр 20.При смешении штока-рейки 21 в левое кражее положение происходит замыкание контакта микропереключателя 41, что при. водит к переключению золотников 8 и 13 и возвращению штока-рейки 5 гидроцилиндра б в нижнее исходное положение. Станок готов к работе.формула изобретения1, Гидромеханический привод, например кулачковогс патрона выполненный в виде насоса, связанного с силовым гидроцилиндрэм через агрегаты управления и распределения рабочей жидкости, о т л и ч а ю ш и йс я тем, чтос целью сокрашения време:1 и закрепления детали в патроне, шток силового гидроцилиндра связан с кулачками патрона устройством для передачи крутящего момента, выполненным в виде прерывисто-поворотного кулачкового Вала, кинемгтически связанного с двумя коаксиально расположенными приводнымн валами.2. Гривсд по и, 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что приводные валы выполнены в подвижными ссевэм направлении,443728 Народи дакто 8/79НИИПИ ПодписноеСовета Министров СССи открытийая набд, 4/5 Тираж 1207 Государственного комитета по делам изобретении 5, Москва, Ж, РаушсПатентф, г, Ужгород, ул, Проек ипиап Составитель Н. КорниловТехРед О. ЛУговаЯ КоРРектоР В, Куприяно