Активное колесо

су твеннын комнт Ссвета Министров СС(088.8 по лам изобретений открщ, В, Горбешко и ВЛенинградский ордена Красногоинститут Роман ени механический иВНОЕ КОЛЕСО зобэто достигае элемент выпол которого шари обод выполнен окружности се цами шарнирн штоку поршня1-1 а фиг. 1 из ное колесо; на на фиг. 3 - сх силовым элеме Изобретение относится к движителям транспортных средств, взаимодействующих с дорогой, и в частности к ведущим колесам безрельсовых транспортных средств.Известны активные колеса, содержащие ступицу, обод, силовые элементы, воздействующие на обод, и распределитель для поочередной подачи рабочей среды в силовые эле. менты.Однако вследствие невозможности достигнуть больших значений деформации упругого обода и силовых элементов, выполненных в виде пневматиков, такие колеса обладают сравнительно низкой тягой, и их к,п.д. также понижен из-за больших потерь при упругой деформации пневматиков. тения - увеличение тяги и тся тем, что каждый силовой нен в виде цилиндра, корпус ирно соединен со ступицей, а из отдельных, изогнутых по кций, каждая из которых коно прикреплена к ступице и кциличдра.ображено предложенное активфиг. 2 - то же, при движении; ема подвода рабочей среды к нтам при прямом движении; на фиг. 4 - распределитель для обратного хода.Активное колесо состоит из оси 1, закрепленной в подвеске 2, соединенной с транспортным средством. 11 а осп 1 установлена ступица 3, что вместе является распределителем раоочей среды, например масла или воздуха, поступающей в силовые элементы, выполненные в виде цилиндров 4 с поршнем о, штоком б и пружиной 7 сжатия. Цилиндры 4 соединены со ступицей 3 посредством шарниров Ь, через которые по каналам а поступает раоочая среда из оси 1 к цилиндрам 4. Ооод активного колеса выполнен из отдельных изогнутых секций 9, каждая из которых концами посредством шарниров 10 и 11 прикреплена к ступице 3 и штоку о поршня 5.Изогнутые секции 9 расположены на ободе в неколько рядов (см. фиг. 2), и каждый ряд развернут относительно соседнего на одинаковый угол. Причем секции 9 каждоо ряда установлены зеркально по сравнению с соседним так, что, если, например, в одном ряду секции 9 под действием штоков 6 поворачиваются по часовой стрелке, то в соседнем ряду - против часовой стрелки. Этим достигается возможность реверсирования движения,Для поочередного распределения рабочей среды по силовым элементам в оси выполнены отверстия б, в, г, а на транспортном средстве установлено золотниковое устройствотипа флажок 12 с золотником 13 и соединено с магистралями 14 и 15 рабочей среды, по которым она подается к активному колесу и отводится от него в зависимости от требуемого направления движения.При необходимости включения активного колеса рабочая среда подается, например, по магистрали 14. При этом она поступает во флажок 12, где воздействует на золотник 13, перемещая его влево и соединяя отверстия б и г со сливной магистралью 15. По отверстию в рабочая среда под давлением поступает через канал а и шарнир 8 под поршень 5 такой секции 9, шарнир 10 которой расположен на вертикали, проходящей через центр оси колеса. В результате этого возникает движущийся момент пары сил Я на плече г (см. фиг, 2), начинающий вращать колесо. После того, как поршень 5 совершит в цилиндре 4 полный ход, поворот секции 9 прекратится, а ступица 3 повернется на такой угол, что канал а соединится с магистралью 15 и поршень 5 под действием пружины 7 переместится вместе с секцией 9 в исходное положение.Благодаря вращению колеса соседний цилиндр 4 соединится с магистралью 14 высокого давления и, воздействуя на свою секцию 9, продолжит движение.При необходимости реверсировать движение давление рабочей среды подводится к магистрали 15 и отводится по магистрали 14. При этом происходит переброс золотника 13 в крайнее правое положение, при котором сливная полость распределителя через отверстие г подключается к сливной магистрали 14, а давление рабочей среды подводится к другому ряду секций 9, управляемый своим распределителем (см. фиг. 4), которые заставляют колесо вращаться в другую сторону.Предложенное активное колесо имеет высокий к.п.д. порядка 80 - 90%, долговечно и надежно в условиях бездорожья, а также характеризуется высокой ремонтоспособностью, Максимальное тяговое усилие создается при неподвижном транспортном средстве, что способствует улучшению его проходимости. Предмет изобретения2 ОАктивное колесо, содержащее ступицу,обод, силовые элементы, воздействующие на обод, и распределитель для поочередной подачи рабочей среды в силовые элементы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличениятяги и к.п.д., каждый силовой элемент выполнен в виде цилиндра, корпус которого шарнирно соединен со ступицей, а обод выполнен из отдельных, изогнутых по окружности сек- ЗО ций, каждая из которых концами шарнирноприкреплена к ступице и к штоку поршня цилиндра.Аптер ставитель ехред Г. едактор А. Купрякова Т Дворина Корректор И. Учакиназ 1395/2 Тираж 678овета Миниоткрытийаб., д. 4/5 Изд.1307ударственного комитетапо делам изобретений иМосква, Ж, Раушская шографии, и;, . Сапунова,Полиигцоеов СССР