Преобразователь угла поворота вала в код

О П И С АН И Е ц 430420 Союз СоаетекиттСациалистммжанзМпубйитт ИЗОБРЕТЕН ИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Зависимое от авт. видетельства882317/18-24 22) Заявлен 1) М.Кл. б 08 с 9/06 и -рисоединением заяв Гасударственный комитет Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий) УДК 681,34(088.8) юллетень2 публиковано 30.05.74,ания 03,11,75 ата опубликования оп 72) Авторы изобретения лков и В. П, Куди. И,Заяви ЛА ПОВОРОТА ВАЛ ЕОБРАЗОВАТЕЛЬ(54 зобретение ительной те ектронным аналоговых звестны пр в код опти , содержа итывающей ижно, источ люченные к автоматике и выастности, к оптидля представлеискретной форме. и угла поворота го принципа дейдиск, диафрагму тановленную нефотоприемники, им сигнал триггеотносится к хнике и, в ч устройствам величин в д еобразовател ко-электронно щие кодовыйщелью, ус ники света, формирующ числко-элния 5 10 вала ствия со сч подк рам мое устронство отличается от , что оно содержит импульсный а, подключенный к схеме возратора через усилитель, кото ен к выходам вентилеи, первые дних подключены к триггеру ряда, а вторые входы подключеозбуждения вибратор а, Кроме ма со считывающей щелью устабраторе.ляет устранить неоднозначность ода на числовых границах и упронную схему.и 2 показан предлагаемый пр угла поворота вала в код.иск 1 с нанесенной на нем кодоакреплен на валу 2, угол повотребуется измерить. Диафрагсчитывающей щелью закреплена е 30 Предлагае известных тем источник свет буждения виб рый подключ входы после младшего раз ны к схеме в того, диафраг новлена на виЭто позво считывания к ростить электНа фиг, 1 образовательКодовый д вой шкалой з рота которого ма 8 с узкой на ножке камертона 4, которьш используется в качестве вибратора, Камертон 4 приводится в колебательное движение схемой возбуждения 5, включающей в себя катушки б и 7 соответственно обратной связи и возбуждения.Так как механические колебания ножек камертона и вызывающие эти колебания, электрические импульсы системы возбуждения между собой жестко связаны, имеется возможность выработки управляющих импульсов в схеме возбуждения.Эти управляющие импульсы, один из которых вырабатывается в крайнем левом положении ножки камертона, а другой - в крайнем правом, поступают на соответствующие вентили 8 и 9. Управление вентилями 8 и 9 осуществляется триггером 10, который характеризует состояние младшего разряда. В зависимости от состояния младшего разряда открыт вентиль 8 или 9.Управляющий импульс проходит через открытый вентиль на усилитель 11 мощности и далее на импульсный источник 12 света.Импульс света воспринимается фотоприемниками 13, с которых снимается код, зависящий от углового положения кодового диска 1. Этот код запоминается триггерами 14,Источник 15 света, неподвижная диафрагта 1 б с узкой щелью, фотоприемник 173григгер 10 служат для определения значения младшего разряда.На фиг. 2 сплошными линиями показано ;юложение считывающей щели при покоящемся камертоне, а пунктирными линиями а и б юказаны крайние положения щели при колеблющемся камертоне.Преобразователь работает следующим об. разом,Световой поток от источника 15 света через считывающую щель диафрагмы 1 б и кодозый диск 1 поступает на фочоприемник 17. В зависимости от того, прозрачный или непрозрачный участок кодовой шкалы находится за щелью диафрагмы 16, фотоприемник 17 либо освещен, либо нет источником 15 света ( отсутствие светового потока - - нуль, наличие - единица) .В соответствии со световым потоком меняется напряжение па фотоприемнике 17, а следовательно, и состояние триггера 10, управляемого фотоприемником 17. Так определяется значение младшего разряда.При включении схемы возбуждения 5 камертон 4 приходит в колебательное движение, начинает колебаться и диафрагма 3, установленная на ножке камертона 4. Амплитуда колебаний выбрана равной половине цены деления младшего разряда,В зависимости от состояния триггера 10 открывается один из вентилей 8 или 9. Если триггер находится в нулевом состоянии, то открывается вентиль 8, пропускающий управляющий импульс при крайнем левом положении щели, если в единичном - то вентиль 43042049, пропускающий импульс при крайнем правом поло:кении считывающей щели:Импульс, прошедший через вентиль 8 или9, усиливается усилителем 11 мощности и 5 включает импульсный источник 12 света.В зависимости от углового положения кодового диска 1 па часть фотоприемников 13 пройдет световой импульс, а часть окажется закрытой непрозрачными участками кодовой 1 о шкалы кодового диска 1.Таким образом, с фотоприемников 13 снимаетс код. Этот код запоминается па соответствующих триггерах 14. Результат снимается с триггера 10 и триггеров 14.15Предмет изобретенияПреобразователь угла поворота вала вкод, содержащий установленный на валу кодовый диск, по одну сторону которого разме щены фотоприемники, подключенные к триггерам, а по другую сторону диафрагмы со считывающими щелями, одна из которых укреплена неподвижно, и источники света, отличающийся тем, что, с целью упрощения и 25 повышения точности работы преобразователя,в него введены вибратор со схемой возбуждения, усилитель и вентили, причем импульсный источник света подключен к схеме возбужде.ния вибратора через усилитель, подключен ный к выходам вентилей, первые входы которых подключены к триггеру младшего разряда, а вторые входы подключены к схеме возбуждения вибратора, причем вторая диафрагма со считывающей щелью укреплена на виб ряторе.Заказ5497 Изд1636 Тираж 624 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, 1 шская наб., д, 4/5 ЫОТ, Загорский цех