Станок портального тинав п т б iфонд effcficproa

О П И С А Н И Е (и)42439ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистйыеских Республик(22) Заявлено 29.04.7 стсльства 1778475,25(51) М. Кл, В 236 7/О ВКИ М 1 рисоедицением 32) Приорите осударственныи комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий 3) УДК 621,912.13229.382 (088.8) Опубликовано 25.03.74.Дата опубликования оп ллстснь 1 е 12 сания 05.09.7-1 72) Авторы изобретеци шелев и Ж. С, Ра Куйбышевский зав 1) Заявител ординатно-расточных станк АЛЬНОГО ТИПА ТАНОК ПО ующее устроиство при одинаении винтовой нарезки втулок иде рычажной системы, конечкоторой являются вышсупомяа точки приложсния сил расповных плечах в отношении точСинхронизир ковом направл выполнено в в ными точками нутые втулки, ложены на ра Изобретение относится к машиностроительной промышленности и может быть использовано в станкостроении, особенно в прецизионном, например в координатно-расточных, координатно-шлифовальных станках, координатно-измерительных машинах, там, где траверса несущая шпиндельную бабку, перемещается в вертикальном направлении посредством двух ходовых винтов.Известны станки портального типа с включаемым от элсктрогидравлической следящей системы устройством для автоматической компенсации перекоса траверсы, перемещаемой по направляющим стоек посредством ходовых винтов.Предлагаемый станок отличается от известных тем, что ца обоих ходовых винтах установлены подвижные опоры, выполненные, например, в виде резьбовых втулок с рычагом, жестко связанных между собой синхронизирующим устройством, приводимым от электрогидравличсской следящей системы через исполнительный привод. ки опоры, размещенной посредине между конечными тонами рычажной системы.С 1 Ихронизиру 101 цсс устройство ири различном направлении винтовой нарезки втулокВыполцсно В Видс соединснной со Втулка.11 итяги, один конец которой находится шд дсйстВиса исполццтслы 100 приВОд 1, 1 Вторйцподпружинсц.Такое выполнение станка позволяст уменьшить погрешность точцостных с;о параметров,обусловленную компенсацией цсрскося травсрсы.Иа фиг. 1 изооражсц прсдлягдсмый станок,об 1 ций вид; на фиг. 2- - разрез по А - А цяфцг. 1; на фиг. 3 - разрез ио Б - Б ца фцг. 1(один вариант синхроцизцрующсго уссройствя); на фиг. 4 - разрез ио Б - Б цд фиг.второй вариант сцнхроцизцруюгцсго устрой.ства).Станок содсри,ит станицу 1, ИО нс 1 пр 1 Вл 510 щит которой перемещается стол 2. 1-111 станице размещець 1 двс стойки 3 ц 4. По цх цяцравляю 1 цим псрсмсщястся траверса 5 с рдзмсщсцной ца цсй шцицдельцой бдокой 6. Пс 25 рсмсщснис трдвсрсы 5 осуществляется посредством двух винтов 7, цолучяющ гх Вращение от электродвигателя через червяк 8, чсрвячцос колесо 9 и муфту 10, црп эгом червячное колесо 9 уст 11 цовлено цд двух рддидльцо 30 упорных поднинш 1 ках 11,изобрстеия 40 Прс) мс 45 50 55 60 65СТРОЙСТВО Д 1 Я антос)ТИЧССКОЙ КО)111 СНСЯ ции перекоса травсрсы 5 Относительно стола 2 сосои пз подвлкнОЙ 0 ор), 12., выполненной в виде винтовой втулки с приводым рычагом и размещенон под базовь торно) 13 обоих винтов 7, исполнительного ривода малых еремещений точного позиц)0 ировапия 14, например гидрострикционного, которыи ерез синхронизирующсс устройство повора и- ВЯЕТ На НЕКООРЫИ УГОЛ ПРИВ;)ДНЫС 1 Ыс)ГИ подвижных опор 12.Синхронизирующес устройство, в свою очередь, выполняется в двух вариантах. Первый вариант для подвижых опор 12 с Одиаковым направлением винтовоп липвтулок выполнен в виде рычажной сис)смь), в которой 1 Очки прилокспи 51 сил и)с 10 т ряпныс плсчи в отношении точки опоры для того, чтобы всличипа перс.)сщения от исполнительного привода 14 распределилась на две равныс составляющие, 1)ередающиеся а подвижные опоры 12.Эта система состоит из рычага 15 с равными плечами а, б относительно точки опоры 1 б, подпружиненного с одной стороны пружиной 17 и соединенного с исполнительным риводом 14 и через тяги 18 с подвижными опорами 12.Второй вариант для подвижных опор 12 с разным направлением винтовых линий вгулок (правое и левое) выполнен в виде тяги 19, соединенной с подвижными опорами 12, исполнительным приводом 14 и подпружиненной с одной стороны пружиной 20.Электрогидравлическая часть устройства автоматической коъпснсяции перекоса траверсы 5 содсркит двя датчика мс)ягникового типа 21 и 22, один из которых (21) измеряет отклонение от горизонтального положеш)я стола 2, другой (22) - отклонение от горизонтального положения травсрсы 5, Оба датчика 21 и 22 связаны мекду собой электро- гидравлической следящей системой 23 по известным дифференциальным схемам с входными электрическими сигналами малой ъОщности и выходным гидравлическим сигналом большоп мощности в виде давления рабочей среды Р, причем сигнал рассогласования датчиков 21 и 22 является командой для включения исполнительного привода 14 устройства для компенсации перекоса траверсы 5,Станок портального типа с устройством автоматической компенсации перекоса траверсы работает следующим образом. Допусти)с), что траверса 5 параллельна относительно стола 2, при этом электрогидравличсская слсдяшая система 23 находится в рановесии, При смещении от центра шпиндсльной бабки б на траверсе 5 при ее перемещении (вверх, вниз) происходит перераспределение реакций а винтах 7, в результате чего наблюдается деформация этих винтов 7, причем один из них удлиняется, другой на такую же величину чкорачивается, а траверса 5 перекашивается 5 10 15 20 25 30 35 ОТ ГОРИЗОНТс)ЛЯНОГО ОЛОКЕНИ 51 Па НЕКО ГОРЫЙ у 1)л, 5 сс няраллсльнОст) Относите,ы 11) стО- ла 2 нарушается,Величина угла отклонения о: горизонтального положения )равсрсы 5 фиксируется датчиком 22, при этом происходит рассогласование подающих сигналов и нарушается равовссис следящей системы 23, в рсзулыатс чего вырабатывается сигнал рассогласования, который прсобразустся и в виде давления рабочей среды Р подается в исполнительный привод 14. Привод, в свою очередь, пропорционально давлению рабочей срсды Р осуществляет чсрсз одно из сихронизирующих устройств поворот подвижных опор 12. Влагодаря винтовым втулкам подвижных опор 12 рансс удлиснпый вин; 7 подимастся, а укоро:снный винт опускается ня величину вызванной деформации из-за перераспрсделсГия рес,кцИЙ Нс) ВИНТЯХ 7. ТряВЕрСЯ 5 Прн ЭТОМ ВЫ- равнивается относит(льо стола 2. и следящая система 23 приходит в равновесие.Таким образом, поворот травсрсы 5 проис- ХОЧИГ НС 0)Е)ОСИГСЛЬПО 1 ЮЧКИ ОПОРЬ 1 ДРУТОГО 1(0 Цс) Сс НС)ОДВИЖПО 0 КОНЦЯ, а ОТНОСИТЕЛЬ- по среднеи точки мекду вин.ами 7 на травсрсе 5, при этом лиейная величина подвижых концов траверсы 5 в процессе сс выравниваия отоситсльно сола 2 сокращается вдвОс. ЭТО даст возмокпость 1;ри:снить л 10- бой привод малых перемещений, редазначенных специально для прецизионного ш)зицчонирОВяни 51; Ги)ц)ОС) рикционнып м ЗГне 1 ТО- стрикциогн)ь;и, термодпнямический и другис) и новысиГь то 1 нОсть 1 ц)оцссс)1 ко)1 нспсяции перекоса травсрсы 5, я также точность обработки на станке. 1. Станок ортального типа с вклОчаемым от электрогидравлической следящей системы устройством для ав.о)датической компенсации перекоса травсрсы, перемещаемой по направляющим стоек посредством ходовых винтов, отличающийся тем, что, с целью уменьшения:огрсшности точностных параметров станка, обусловленной компенсацией перекоса траверсы, пя об)оих ходовых винтах установлены подвижные опоры, выполненные, наример, в виде резьбовых втулок с рычагом, жестко связанных между собой синхронизирующим устройство)д, приводимым от электрогидравличсской следящей системы через исполнительный привод.2. Станок по и, 1, отличающийся тем, что синхронизирующее устройство ри одиаковом направлении винтовой нарезки вту:ок выполнено в виде рычажной системы, конечными точками которой являются вышеупомянутые втулки, а точки приложения сил располокепы на равных плечах в отношении точки опоры, размещенной посредине между конечными точками рычажной системы, 4214393, Станок по п. 1, отличающийся тем, что синхронизирующсе устройство при различном направлении винтовой нарезки втулок выполнено в виде соединенной со втулкат 5 ги, Одн конец которой на;одится под воздс 1 стисм сполнггел ного привода, а второй подпружинеп.Заказ 2214,14 Изд.1459 Тираж 944 Подписпос Ц 1-1 ИИПИ Государственного коптета Совета Мпппстров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапупова, 2