416112

ОПИСАНИЕ 46112ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республинависимое от авт. свидетельства Уеваявлено 15.11.1972 (Юе 1748987/22-2) 211 13,4 215 31 02 исоединением заявки ЛЪ Приоритет асударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий УД 1 621.771,00,07(088.8 ковано 25.11,1974. Бюллетень,еа опубликования описания 28 Х 1.1974 Автор изобретения Е. Т. Малыхальский политехнический институт им, С. М. Кирова аявител СИСТЕМА СТАВ ИЛ И ЗАЦ ИИ ЛОЖЕНИЯ ВАЛКА ПРОКАТНОЙ КЛЕ2 На фиг. 1узла валка;фиг. 1; на фподачи рабподушки.Система симеет гидраментами 11,ен продольцыи разрез 2 - разрез по А - А на гидравлическая система кости в гидравлические а фи г. 3 й ж оч билизации положения валка 1 ические подушки 2 - 10 с элеверхность которых, обращенная ва.ид. Известны системы стабилизации положения валков прокатной клети, опирающихся на гидравлические подушки, поверхность которых, обращенная к валкам, чувствительна к изменению положения бочек валков. Гидравлические подушки снабжены регуляторами давления и средствами управления этими регуляторами, включающими датчики полокения валков, регуляторы потока и дроссели, Однако в таких системах происходит неодновременное изменение давления жидкости в рядах гидравлических подушек при стабилизации положения валка.Предложенная система стабилизации отличается тем, что средства управления регуляторами давления жидкости в гидравлических подушках соединены по схеме гидравлического моста. Это повышает эффективность и быстродействие системы стабилизации при изменении положения валка в клети от первоначального. к валку, реагирует ца изменение его положения. Элементы 11 могут быть упругими или подвижными. В осевом направлении валок может удерживаться, например, при помощи 5 гидростатических торцовых опср (см. фиг. 1).Система имеет датчики 12, 13 и 14 положения валков, которые могут быль выполнены, например, в виде гидравлических сопротивлений (см. фиг. 1 и 2), величина которых изме няется при изменении положения валка засчет изменения величины зазора между опорной поверхностью датчика и шейкой валка.Система может иметь различное число датчиков (например, два). В этом случае датчик 5 13 является датчиком положения валка ввертикальной плоскости, а датчик 14 в горизонтальной плоскости.В системе имеются регуляторы 15 давлениярабочей жидкости в гидравлических подуш ках. Регуляторы давления могут быть, например, струйными, выполненными в виде вихревых камер, в которых основная (силовая) струя, подаваемая в радиальном направлении, отклоняется и закручивается вспомогательной 5 (управляющец) сруей, подаваемой в тацгенциальцом направлении, а удаление основной струи из вихревой камеры производится через осевое отверстие, соосное с камерой.Система стабилизации снабжена средст 0 ми управления регуляторами давления жкости в гидравлических подушках, включающими датчики положения валков, регуляторыуправляющих потоков и дроссели.Средства управления регуляторами выполнены в виде гидравлического моста, питаниекоторого возможно либо от общей магистрали16 высокого давления, либо от отдельной магистрали 17. Плечи моста гидравлически связаны с датчиками 12, 13 и 14 положения валка, причем датчик 13 фиксир ет положениевалка в вертикальной плоскости, а датчики12 и 14 - его положение в горизонтальнойплоскости.В вершинах моста установлены регуляторыпотока 18 и 19, имеющие управляющие каналы, связанные через дроссели 20 и 21 с датчиком 13 положения валка в вертикальнойплоскости, и входные каналы, связанные через дроссели 22 и 23 с датчиками 12 и 14 положения валка в горизонтальной плоскостии через дроссели переменного сопротивления24 и 25 с магистралью 17,В выходных каналах регуляторов 18 и 19могут быть установлены регуляторы 26 и 27.Регуляторы 18, 19, 26 и 27 могут быть выполнены с вихревыми камерами, аналогично регуляторам 15, либо иным образом,Система стабилизации работает следующимобразом,Допустим, что валок перемещается вверхот своего равновесного положения. Сопротивление датчика 13 из-за увеличения зазорамежду валком и опорной поверхностью датчика уменьшается. Это приводит к уменьшению управляющих потоков регуляторов 18 и19, а также тех регуляторов 15, которые управляют давлением рабочей яндкости, подаваемой из магистрали 16 в гидравлическиеподушки 5, 6 и 7, установленные сверху валка. Вследствие этого возрастают давление павыходе из регуляторов 18 и 19, а также потоки управления регуляторов давления 15,управляющих давлением кидкости в боковыхнижних гидравлических подушках. Таким образом, давление на валок со стороны гидравлических подушек сверху валка возрастает, аснизу - падает. Валок возвращается в исходное положение.Наличие регуляторов 26 и 27 несколькоуменьшает чувствительность нижних гидравлических подушек 2, 3, 4 и 8, 9, 10 к отклонениям валка от положения равновесия ввертикальной плоскости, однако, позволяетувеличить чувствительность к отклонениям вгоризонтальной плоскости.При смещении валка, например, вправо отположения равновесия уменьшается сопротивление датчика 14 и увеличивается сопоотивление датчика 12, расположенного с противоположной стороны шейки валка, из-за возрастания зазора между шейкой и датчиком 14 иуменьшения зазора между шейкой и датчиком12. Вследствие этого давление и расход основного потока регулятора 18 уменьшаются, адавление и расход основного потока регулято 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ра 19 увеличиваются. Таким образом, основной поток, проходящий чсрез регулятор 26, уменыпается, а через регулятор 27 - возрастает. 1-1 аличие перекрестной связи управляющих каналов регуляторов 26 и 27 позволяет достичь дальнейшее уменьшение давления па выходе регулятора 26 и повышение давления па выходе регулятора 27, Вследствие этого давление в подушках 8, 9 и 10 возрастает, а в подушках 2, 3 и 4 уменыпается. Валок возвращается и исходное положение.При отклонении валка в другую сторону описанные выше процессы протекают в противополокном направлении.Если давление и расход жидкости, проходящей через регуляторы 18 и 19, достаточно велики, то надобность в регуляторах 26 и 27 может отсутствовать.Система стаоилизации допускает передвижение валка в гкелаемос положение как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях. Например, для передвияепия валка вверх уменьшают сопротивление дросселя, установленного в диагонали моста, связывающей питание моста с датчиком 13. Вследствие этого возрастает давление и расход в управляющих каналах регуляторов 18 и 19 и регуляторов 15, питающих рабочей жидкостью гидравлические подушки, установленные сверху валка, В результате давление на валок со стороны боковых нижних подушек возрастает, а верхних умспыпается, и валок передвигается вверх. Процесс перемещения заканчивается, когда из-за увеличения зазора между шейкой и датчиком 13 управляющие потоки регуляторов 18 и 19 будут иметь такие параметры (т. е. давление и расход), при котором положение валка вновь будет равновесным.Установка валка в горизонтальной плоскости осуществляется за счет изменения в противоположные стороны сопротивления дрос. селей 24 и 25. Например, для передвижения валка вправо необходимо уменьшить сопро тивлепие дросселя 25 и увеличить сопротивле ние дросселя 24, Вследствие этого увеличи ваются давление и расход основного потока регулятора 18, а давление и расход потока регулятора 19 уменьшаются. Таким образом, давление па валок со стороны правых подушек 8, 9 и 10 уменьшается, а со стороны подушек 2, 3, 4 увеличивается, и валок начинает передвигаться вправо. При этом увеличивается зазор между шейкой и датчиком 14 и уменьшается между шейкой и датчиком 12, Вследствие этого по мере передвижения валка вправо ослабляется основной поток регулятора 18 и увеличивается поток регулятора 19. Процесс перемещения валка заканчивается тогда, когда параметры основных потоков регуляторов 18 и 19 не достигнут приблизительно прежних величин, после чего валок будет находиться в равновесном положении.Система стабилизации допускает применение валков с различным диаметром бочек (в пределах переточек) и может быть исполь 416112зована для станов, у которых шейки валковопираются на гидравлические подушки.Предмет изобретенияСистема стабилизации положения валка прокатной клети, содержащая гидравлические подушки, поверхность которых чувствительна к изменению положения бочки валка, регуляторы давления жидкости в гидравлических подушках и средства управления этими регуляторами, включающие датчики положения валков, регуляторы потока и дроссели, о тл ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности и быстродействия системы стабилизации при изменении положения валка в клети, средства управления регуляторами давления жидкости в гидравлических подушках соединены по схеме гидравлического моста, в двух противолежащих вершинах которого размешены регуляторы потока управления, каждый из которых соединен выходными каналами с регуляторами давления соответствующего бокового ряда гидравлических подушек, к 5 одной из двух других вершин подключен общий подвод управляющего потока и она соединена с регуляторами потока управления их входными каналами, по крайней мере к одному из которых подключен датчик положе ния валка в горизонтальной плоскости, а также диагональным каналом с противолежащей вершиной, которая соединена с регуляторами потока управления их управляющими каналами и к которой параллельно подключены дат чик положения валка в вертикальной плоскости и регуляторы давления верхнего ряда гидравлических подушек, а во входных и управляющих каналах регуляторов потока управления, образующих плечи гидравлического 20 моста, а также в его диагональном каналеустановлены дроссели.Г. Фадеев Реда Составитель А. МаслоТехред Е. Борисова орректор Н. Стельмаказ 1515/4 ПодписиССР ИИ ннограрнп, пр Сапунов Изд,547 Тираж 837 Государственного комитета Совета Министра по делам изобретений и открытий Москва, К, Раугнская паб., д. 4/5