414778

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН Ия 414778 Союз Советских Социалистических Республик(61) Зависимый от патента явлено 26.1 0.70 (21) 1488098/2751) Ч. К,(32) Приоритет -Гооударствеииыи комитет Совета Миииотроа СССР по делам изооретеи открытипублико но 05.02,74. Бюллетень ,е 3) УДК 629.114(088,8) Дата опубликования описания 04.11.74.(72) Авторы изобретения Ино ичито Хираокатраццыи Йосихико Хикитаоция) 1) Заявител Иностранная фирмаХитачи Металз ЛТД(Япония) 54) МАГНИТНОЕ ПЕРЕДВИЖНОЕ УСТРОЙСТВО кан с в Изобретение относится к строительнои технике, в частности к магнитным передвижнымустройствам для выполнения различных операций на поверхности вертикального или наклонного ферромагнитного конструктивно о 5элемента,Известны магнитные движители для выпо пения различных операций на,поверхностивертикального или наклонного форромагнизного конструктивного элемента, например кор Опуса корабля, содержащие шасси, выполненное в виде основной и поддерживающей рам,на котором смонтированы прижимной магнитный и натяжной механизмы, приводные электродвигатели с ведущими и ведомыми шкивами, взаимодейст 1 вующими с направляющимиролика ми.Однако они мало надежды в работе и имсют большой радиус поворота Цель изобретения - ,повысить надежность передвижения, 20уменьшить радиус поворота.Для этого электромагнит прижимного механизма смонтирован между боковыми направляющими основной рамы и прикреплечпосредством ходового винта к проводномуэлектродвигателю, а постоянные магнит .смонтированы в боковых направляющих основной рамы, при этом между полюсами магнитов установлены подпружиненные направляющие ролики, выполненные с клинообразными ЗО авками, соединенные приводными ремнями едущими и ведомыми шкивами.Корпус электромагнита выполнен с вертикальными дорожками, взаимодействующими с центрирующими роликами, прикрепленными к боковым направляющим основной, рамы и снабжен конечными выключателями подачи тока в электромагнит, взаимодействующими с поверхностью ферромагнитного конструктивного элемента. Натяжной механизм выполнен в виде горизонтально передвюкного ползуна с ходовым винтом, размещенным в поддерживающей раме и взаимодействующим с ведомым шкивом.1-1 а фиг. 1 схематически изображено описываемое магнитное передвижное устройство, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез по А - А ца фиг. 1; на фпг. 4 - то же, сечение по Б - Б ца фиг. 1.Электромагнит 1 магнитного устройства закреплен ца основной раме 2, соединяющей боковые направляющие 3 и соединен посредством ходового винта 4 и червячной пары 5 с электродвцгателем 6.Внутри электромагнита имеется сердечник 7, сидящий на валу 8. На электромагните имеются вертикальные дорожки В, взаимодействующие с центрирующими роликами 9, прикрепленными к боковым направляющим 3. К электромагниту прикреплен конечный выклю1 О 15 20 чатель 10, взаимодействующий с ферромагнитным кснструктивным элементом 11, например корпусом корабля. Конечный выключатель 10 электрически присоединен к пускателю электромагнита,:;,. чертежах не показан). В ооковых направляощих 3 рамы встроены верхняя 12 и н:жняя 13 пяты, мекду которыми установле:ы постоянные магниты 14.Боковыс направляющие 3 выпслнеы с гсризонталыыми площадками 15, к которым и ЕЗЬСОВЯХ СтсрКНИХ 1 б С ПржинаМП 1 Подвешены напразляющие ролики 1К оснсзпой раме прикреплены поддерживающие рамы 19, 20. В раме 19 устансвлепь Ведущие 21, 22, а,в раме 20, ведомы 23, 4 шк .вы, а такке ролики 25, 26. Ведущие шкивы 21, 22 соединены со своими автономными электродвигателями 27, 28.Ведомые шкивы 23, 24 встроены в передвижные ползуны 29, 30 натяжного устройства, размещенные в поддерживающих рамах 20.Ползуны 29, 30 прикреплены к ходовым винтам 31, 32 с гайками 33, 34. Направляющие ролики 18 и никние пяты 13 выполнены с клинообразными канавками Г, в которые заведены приводные ремни 35.Магнитное передвикпсс устройство краном подводится к наклонному ферромагнитному конструктивному элементу и устанавливается в рабочее положение.Постоянные магниты 14 сцепляются с поверхностью конструктивногс элемента 11.Злектромагнит 1 Возсуждается,при помощи конечного вьключателя 10, Взаимодействуощего с пускателем электромагнита, и передВижнсе ) стрсйствс надекно риа и про - но удержиВается на конструктивном элементе, После того, как устройство прилипнет к конструктивному элементу, оно начинает выполня гь свою работу при помощи дистанционных устройств управления гна чертежах не показано), смонтированных на устройстве и на пульте управления (па чертежах не показано). При необходимости прямолинейного пермещения устройства включаются оба электродвигателя 27, 28 одновременно с одинаково" скоростью, при этом вращаются оба ведущих шкива 21, 22 и приводятся в движение оба приводных ремня Ж Если требуется изменить направление движения, то эта операция исполняется включением только одного из двух электродвигателей 27, 28.Во время перемещения устройства его вес вместе со всеми механизмами поддерживаегся либо одним электромагнитом 1, либо постоянными магнитами, желательно, чтобы величина воздушного зазора между соответствующей пятой 13 магнита и поверхностью кон 25 30 35 40 45 50 55 структивного элемента находилась бы в пределах 1 вялг. Такая зли;н; а достигает.я О.агсдарп применению приводных ремней клинообразной формы, входящих в клинообразны канавкги Г. Пружины 17 поджимают направляющие ролики 18 к поверхности конструктивнсгс элемента 1 следят за рзой поддерживая постоянным заданныЙ зазор. Конечнье выключатели 1 О предназначены для включения электродвигателя б подъема и опускания электромагнита 1. Постоянство зазора между эл,:- тромагнитом и конструктивным эл ментом автоматически подд рживается равным заданной постоянной величине. Магнитное пер: движнсе устройство удаляется со стены мается) краном или же иным способом. Предварительно выключается электрическая цепь эл:ктром агиита. Пре ет пзобсетения 1. Магнитное передв;жнсе устройство длявыполнения различных операций на поверхности вертикального или наклонного ферромагнитного кснструктивного элемента, наприм,.;.кораоля, содержацеененное в виде основной и поддеркивающе р,ам, на котором смонтированы прижимной магнитный и натякноп механизмы, приводны; электродвигатели с ведущими и ведомыми шкивами, взаимодействующими с напразляющиьми роликами, отгичающееся тем, что, с це.лью повышения надежности передвижения и уменьшения радиуса поворота, электромагнит прижимного механизма смонтирован между боковыми направляющими основной рамы и прикреплен посредством ходового винта к пр.- водному электродвигателю, а постоянные мз 1- НИТЫ СМОНТИРОВЗНЫ В ООКОВЫХ НаПРаВЛЯЮЩ Х основной рамы, при этом между полюсами магнитов установлены подпружиненные направляющие ролики, выполненные с клинообразными ремнями с ведущими и ведомымишкивами.2. Устройство по п. 1, отличаощееся тем, что ко пчс электромагнита выполнен с вертикальными дорожками, взаимодеиствующими с цкор,ен. трирующими роликами, прикрепленными к боковым направляющим основной рамы и снабжен конечными выключателями подачи тока в электромагнит, взаимодействующими с поверхностью ферромагнитного конструктизного элемента.3, Устройство по пп. 1, 2, отличающееся тем, что натяжной механизм выполнен в виде го ризонтально передвижного ползуна с ходовым винтом, размещенным в поддерживающей раме и взаимодействующим с ведомым шкивом.414778 и Составитель Д, Даньшинактор В, фельдман Техред Е, Борисова Корректор Т. Добровольснаа 235 И Тираж 506 Подписио ИИИПИ Гос Совета Министров СССР и открытий наб., д. 45