Двухчелюстный грейфер

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл, В 66 С 3/12 единением заявкип и асударственныи камитетСаветв Министрав СССРпа делам изобретенийи открытий(43) Опубликовано 05 Л 9 76,Бю 53) УДК 621.86, .063,24(088.8) тень3 5 та опубликования описания 27.05.77 2) Авторы изобретения. П, Собкалов, В. А. Мироне И. П. Харче П, Кри ковский институт инженеров железнэдэротранспорта им. С. М. Кирова(54) ДВУХЧЕЛЮСТНЫЙ ГРЕЙФ Изобрететм устрой е относится к грузозахватвам для подъемных кранов, а челюстным грейферам открыредством смонтированных на менно к щимся пос их электродв Известен жаший направ ее грузовые ами замыкаюигателеи,вухчелюстный грейфер, содерляюшую раму и подвижные вд балки, несущие челюсти с бл щего полиспаста. днако известные грейферы не обеспечи- щрационального положения челюстей вссе зачерпывания и тем самым имеют прпо женное заполнение гру Цель изобретения - повышение заполнени рейфера грузом путем обеспечения рациоального положения челюстей в течение всег и недостатки на направляюы кронштейны,иены за счет раме жестко го. ч ановл ей усньш чины хода г дние снабже которых м балок, пр подпруж азом, а в е ч посл ой з ен кои с поодол каждой челюс ью ным рхн роцесса зачерпывания. В предложенном грей ти снабжены упорами, взаимодействующими с защелками.На фиг, 1 изображен предлагаемый грей. фер с сомкнутыми челюстями, вид сбоку: на фиг, 2 - то же, вид сверху; ча фиг, 3 - грейфер с разомкнутыми челюстями, на фиг, 4- челюсть грейфера, вид сбоку (А- положение челюсти с упором и защелки перед экончанием,"гребка" Б- то же, после окончания "гребка" ); на фиг. 5 - кинематическая схема (запасовка гибкого тяговэгэ органа и расположение грузоподъемного механизма и блоков). ;на фиг. 6 - грейфер в мэмент высыпания груза (стрелками показано вращение челюстей, направление движения грузовых рам, ролика синхронизатора; на фиг. 7- схема взаимного расположения защелки, чаправляюшей рамы с кронштейнами, грузовой рамы с челюстями при зачерпывании с предварительным подгребанием (стрелками показано движение защелки: 1 - положение упомянутых узлов при разомкнутых челюстях, 11 - то же, при врашении челюстей вэкруг своей оси, 11 - то же упор челюсти приподнял зашелку, 1 У - то же, защелка повернулась, грейфер осуществляет зачерпывание с подгребанием, У- то же, челюсти в сомкнутом положении, защелка одним кон-, цом расположилась на упоре, У 1- то же, челюсти раскрываются для высыпания груза, И 1 - тэ же, челюсти раскрыты, груз высыпан, защелка уперлась в тэрец кронштейнов, УД 1, 1 Х - то же, в последующие моменты смыкания и раздвижки челюстей); на фиг.8- направляющая рама с кронштейн,гми, грузовая щ рама, защелка, ролик.Грейфер содержит направляющую раму 1с шарнирно и симметрично установленными по ее кэнцам роликами 2, внутреннюю и внешнюю грузовые балки 3 с блоками 4, ккаждой из которых при помощи осей 5 подвешены челюсти 6 с упорами 7, 8, блоками 9, и механизм синхронизации челюстей. Все блоки огибаются тяговым элементом 10 грузоподъемного механизма 11, установлен - 2 О ного на направляющей раме 1 (см, фиг. 5). Последняя выполнена с небольшим уклоном направляющих к горизонту, с жестко и симметрично относительно рамы прикрепленными вертикальными стойками 12, а вдэль р рамы - кронштейнами 13, длина которых несколько меньше хода грузовых рам, а сто - роны подвернуты к ним.С одной стороны каждой грузовой рамы смонтированы защелки 14, причем при раздвинутых балках 3 они находятся вне концэв рамы 1 (см, фиг. 3). Защелка 14 выполнена с продольным пазом посередине и шарнирно насажена на горизонтальную ось 1 5, жестко и симметрично по высоте смонтирова:гную на балке 3 (см. фиг, 7). Один конец защелки притянут пружиной 16, которая своим другим концом шарнирно соединена с осью 15, а свободный конец защелки утяжелен посредством груза. 40Таким образом в исходнэм пэложении за.щелка 14 находлтся в вертикальном полэже - нии под действием веса утяжеленного конца и несимметрично расположена относительно оси 15, при этом защелка по высоте перекрывает кронштейны 13 и рамы 1.Механизм синхронизации работы челюстей содержит тяги 17, 18, один конец которых шарнирно прикреплен к внешней стороне каждой челюсти, а другой - к роликам 19, перь- О мещающимся по вертикальным чаправляющим 12.Технология переработки гоуза с помощью грейфера осуществляется следующим образом. б 5При раздвинутых балках 3, защелки которых находится в исходном положении, и раскрытых челюстях 6 грейфер базовой машиной опускается на штабель с грузом, Наматываясь на грузоподъемный механизм 11, 60 элемент 10 подтягивает блоки 9, в результате чего происходит повэрэт челюстей 6 вокруг осей 5 с одновременным небольшим перемещением балок 3 относительно рамы 1 до упора защелки в тэрец кронштейна 13. При дальнейшем натяжении тяговогэ елемента пэвэрачиваются тэлькэ челюсти, так как балки 3 как бы "заперты" защелка 1 ли ло тех пор, пока упоры 7, 8 снизу не натэлк - нутся на утяжеленный конец защелки (фиг,7, положения 1, П) и припэднимут ее над нижней стороной кронштейна 13 (положение гЦ) . Под действием оазнэсти сил давления на защелку верхней стороны кронштейна и балки 3 при , -. г и натяжения тяговэго элемента.:ходит поворот защелки вокруг оси 15 (положение 1 У), благодаря чему балка 3 освобождается, и начинается перемешение рам вдоль рамы 1 пэ роликам 2, при атем защелка в наклонном положении кэнцэм скользит по кронштейну.Так как длина кронштейна 13 несколько меньше длины хода челюстей дэ момента их смыкания, в конце перемещения защелка 14 своим кэнцэм падает на упоры 7, 8 (пэ - ложение У), а затем челюсти смык", Груз доставляется к месту разгрузк;.При уменьшении натяжения тягэвогэ злемента 10 в момент начала раскрытия челюстей защелка принимает вертикальное пэ - лээкение (положение У 1) под действием силы веса своегэ утяжеленнэго кэнца и гружины 16. Однэвременно балки 3 несколько пьремещаются в стэрэны до упора защелки 14 в торец крэнштейнэв, а груз высыпается (положение фП) . Базэвой машиной грейфгр переносится к месту загрузки. Для раздвижки балок 3 в крайнее полов жение (рабочее) челюсти при помощи тягэвого элемента 10 возвращаются в первоначальное пэлэжепие, повэрачиваясь вэкруг своей оси, при этом упоры 7, 8 наталкиваются на конец защелки 14 и приподнимают ееположение ЧШ) над нижней стороной кронштейна 13, Под действием разности горизонтальных сил давлений верхней стороны кронштейна 13 и сэставляющей от силы тяжести рам и челюстей защелка поворачивается вокруг оси 15 (положение 1 Х), освобождая балки 3. Перемещение рам в стороны от центра грейфера осуществляется под действием составляющей сил собственнэго веса рам и челюстей при ослаблении тягового элемента, так как направляющие рамы 1 выполнены с уклоном к горизонту, При этом защелка 14 свэим концом скользит по кронштейну 13.По окончании раздвижки балок 3 зашелка принимает вертикальное положение поддействием силы тяжести утяжеленнэгэ своего конца, при этом пружина 16 притягивает ее другой конец. Грейфер готов к очереднэму грузу.Момент начала движения эдчэй челюсти фиксируется другэй пэсредством гяг 17, 18 и ролика 19, кэтэрые обеспечивают синхронцость их движения и распэлэжение режу - щих кромок в однэй плэскэсти.При зачистных работах, связанных с ма лым слэем собираемогэ груза, челюсти по мере продвикения к центру пэ ране 1, концы котэрой имеют небольшой уклон к горизонту, не приподнимаются, а постоянно скользят по поверхности площадки, так как грей- И фер опускается на величину подъема челюсти под действием собственной силы тяжесФ:. рмула изобретения Двухчелюстный грейфер, содержащий направляющую раму и подвижные вдэль нее грузовые балки, несущие челюсти с блоками замыкающего пэлиспаста, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, чтэ, с целью пэвышения заполнения грейфера грузом путем обеспечения рациэнальнэгэ пэложения челюстей втечение зачерпывания, на направляющей раме жестко установлены крэнштейны, длина которых меньше величины хода грузовых балэк, причем последние снабжены осью и подпружиненной защелкой с продольным пазэм, а верхние концы каждой челюсти снабжены упэрами, взаимодействующими с защелками,Б 102 тета 13 ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна и Заказ 586/14ГНИИПИ Государственного по долам из 5, Москва, Жретений Раушск одпис ное вета Министр