411944

О П И С А Н И Е 4 И 944ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01.Х 11.1971 ( 1719771/25-27)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 25 Л.1974, Бюллетень3Дата опубликования описания 24.17.1974 В 210 43(ОО В 23 п 7/04 сударственныи комитетавета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий К 62-229.61(688.8) Авторыизобретения Б. Е. Подольский, Р, Е. Свеженцев, А, М, Резниченко,А. И. Рассошенко, Ю. С. Котелевец, В. С, Артамонов и В. Я. К Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК нныиоворакругю 4 п Изобретение относится к механизации вспомогательного оборудования и может быть использовано во всех отраслях промышленности.Известны устройства для поступательного перемещения заготовок, в частности полос, содержащих клещевой захват, перемещаемый в направлении подачи заготовок и связанный с осью поворачиваемого элемента механизма поворота на заданный угол.Цель изобретения - обеспечить возможность подъема и опускания заготовок при их непрерывном перемещении.Для этого клещевые захваты выполнены в виде двух поворачиваемых один относительно другого вокруг общей оси двуплечих рычагов, связанных с осью поворачиваемого элемента механизма их поворота при помощи звена, жестко закрепленного на свободном конце одного из них, и при помощи двух звеньев, шарнирно соединенных между собой и с рабочим концом другого рычага, имеющего свободный конец, связанный при помощи пружины со свободным концом первого рычага.На фиг. 1 изображен общий .вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 - его кинематическая схема; на фиг, 3 - вид устройства в рабочем и исходном положениях.Устройство для поступательного перемещения заготовок содержит клещевой захват, выполне в виде двух двуплечих рычагов 1 и 2, п чиваемых один относительно другого во общей оси 3. Рычаги 1 и 2 связаны с ось оворачиваемого зубчатого колеса 5 5 при помощи звена 6, жестко закрепленногона свободном конце рычага 2, и при помощи шатуна 7 и тяги 8, шарнирно соединенных между собой и с рабочим концом рычага 1, Свободные концы рычагов 1 и 2 связаны меж ду собой при помощи пружины 9. Привод механизма поворота выполнен в виде силового цилиндра 10 с двумя поршнями 11, соединенными между собой рейкой 12, которая застопорена от,вращения вокруг оси цилиндра (на 15 чертеже не показано). Рейка 12,взаимодействует с зубчатым колесом 5, на оси 4 которого, вне цилиндра, установлены звено 6 и шатун 7. Угол поворота регулируется упором 13. На рабочем конце рычага 2 установлен 20 регулировочный винт 14 для регулировки усилия зажима. Устройство установлено на самоходной тележке 15.Работает устройство следующим образом.В исходном положении устройство показано 25 на фиг. 3, справа.Для захвата и передачи полосы 16 включают электродвигатель 17, тележки 15, и они начинают перемещаться. Тележки двигаются до тех пор, пока флажок конечного выключаЗ 0 теля (на чертеже не показан) не отклонитсяпри встрече с полосой. Электродвигатель 17 обесточивается, и тележка 15 тормозится. Давление подается в цилиндр 10, и поршень 11 перемещается слева направо.При этом рейка 12 вращает зубчатое колесо 5, и соответственно звено 6 и шатун 7, усилие от которых через пружину 9 передается рычагу 2. Усилие пружины подбирается таким образом, что момент, создаваемый весом, всех рычагов поворотной части относительно оси вращения, несколько меньше, чем момент, создаваемый усилием этой пружины. Поэтому при вращении поворотной части между концами рычагов 1 и 2 сохраняется расстояние до тех пор, пока рычаг 2 не повернется в крайнее верхнее положение, которое фиксируется упором 13 При этом регулировочцый винт 14 оказывается над краем полосы, При дальнейшем движении поршня 11 шатун 7 продолжает поворачиваться и поворачивает рычаг 1 вокруг оси 3, сжимая пружину 9, Край полосы приподнимается цад рольгацгом 18 и прижимается к винту 14.Включается электродвигатель 17 тележки 15, и устройство перемещает полосу, например, с рольганга 18 на рольганг 19. После того как устройство займет другую позицию, подается давление в правую, полость цилиндра, и рычажная система возвращается в исходное положение в обратной, последовательности, оставляя полосу на рольганге 19. Не дожидаясь, пока полоса будет перемещаться по рольгангу 19, включается электродвигатель 17 тележки 15, и устройство перемещается к рольгангу 18. После этого все операции повторяются.При наличии полосы на рольганге 19 флажок конечного выключателя отклоняется, но 5 команды на поворот рычажной системы вверхнее, положение нет, так как для ее подачи на зажим полосы необходимо нажать и опустить путевой конечный выключатель (ца чертеже не,показан), расположенный,в проме жутках между рольгангами 18 и 19.,Всего вдоль рольгацга можно разместитьнесколько таких устройств,Предмет изобретения15Устройство для перемещения заготовок, вчастности полос, содержащее клещевой захват, перемещаемый в направлении подачи заготовок и связанный с осью поворачиваемо го элемента механизма поворота на заданныйугол, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности подъема и опускания заготовок при их непрерывном перемещении, клещевые захваты, выполнены в виде 25 двух поворачиваемых один относительно другого вокруг оощей оси двуплечих рычагов, связанных с осью поворачиваемого элемента механизма их поворота при помощи звена, жестко закрепленного на свободном конце 30 одного из них, и при помощи двух звеньев,шарнирно соединенных между собой и с рабочим концом другого рычага, имеющего свободный конец, связанный при помощи пружины со свободным концом первого рычага.411944 7 151 75 Составитель Л. Щепни Техред 3. Тараненко Степин Редакт Типография, пр. Сапунова,аказ 1016/16ЦНИИПИ Изд.433 сударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушская