410893

410893 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социвлистицеских Республик. 1 л. В 231 7,0 рисоединением заявкииоритет осударственныи комит Совета Министров ССС но делам изооретенийи откоытий 91,945.03 088.8 1974. Бюллетень2 я описания 17.И.1974 Опубликовано 15 Дата опубликова Авторизобретения. Бирюков Заявите ОТОКОПИРОВАЛЬНАЯ СИСТЕМ 1Изобретение относится к фотокопировальным системам управления движением рабочего органа машины и может найти применение, например, в установках для термической резки листового металла.Известны фотокопировальные системы, состоящие из последовательно соединенных сканирующего фотодатчика с приводом от синхронного двигателя, усилителя-формирователя, временного селектора, автогенератора, лампового фильтра, фазовых детекторов, балансных усилителей и усилителей мощности, к выходам которых подключен двухпозиционный привод фотокопировального стола.В таких системах коррекция ошибки копирования производится при помощи дополнительных корректирующих элементов, включенных последовательно в цепь прохождения сигнала от фотодатчика, Элементы коррекции в известных системах обладают большой инерционностью, что снижает точность и, следовательно, надежность работы системы.Повышение надежности за счет увеличения быстродействия системы достигается тем, что в систему введены узел автоматической подстройки фазы, содержащий вентильный преобразователь, логический элемент антисовпадения, детектор несимметрии П-образного напряжения, три модулятора и источник трехфазного напряжения, каждая из фаз которого сдвинута на 90 относительно фаз системы, питающей синхронный двигатель привода фотодатчика, причем один вход вентильного преобразователя соединен с выходом временного5 селектора, второй вход через логический элемент соединен с выходом усилителя-формирователя, а выход вентильного преобразователяподключен ко входу детектора несимметрии,выход которого соединен со входами трех мо 10 дуляторов, вторые входы которых подключенык источнику трехфазного напряжения, а выходы - к цепям питания синхронного двигателяпривода фотодатчика.С целью сохранения запаса устойчивости15 при повышенном быстродействии системы, внее также введен узел дополнительной коррекции, составленный из модулятора, входы которого соединены с выходами лампового филь.тра и детектора несимметрии, и синусно-коси 20 нуспого распределителя, соединяющего выходмодулятора с входами управляемых балансых усилителей,На фиг. 1 изображена блок-схема фотокоиировальпой системы; на фиг, 2 - прииципи 25 альная схема цепи коррекции.Предлагаемая система состоит из фотодатчика 1, служащего для считывания информации с чертежа-копира, усилителя-формирователя 2, временного селектора 3, автогенерато 30 ра 4, лампового фильтра 5, фазосдвигающей50 55 60 65 цепочки 6 в цепи обратной связи, фазовых детекторов 7, 8, балансных усилителей 9, 10, усилителей мощности 11, 2, коордиватых приводов 13, 14, связанных с фотоковвровальным столиком 15, а также входящих в узел автоматической подстройки фазы логического элемента 16, вентильного преобразователя 17, детектора несимметрии 18, модуляторов спнусоидальных напряжений 19, 20, 21, один вход которых подсоединен к источнику трехфазного напряжения 22, Кроме того, в систему также введены входящие в узел дополнительной коррекции модулятор 23, синусно-косинусные распределители 24, 25, усилители 26, 27 и цепи обратных связей 28, 29.Система работает следующим образом, Сигнал с фотодатчика 1 в виде импульсов фототока, получающихся при пересечении сканирующим световым пятном линии чертежа-копира, подается после усиления и формирования на временной селектор 3. Причем фаза импульсов фототока зависит от положения черты на чертеже-копире относительно коорди натных осей; от положения развертки светового пятна относительно линии чертежа; от начальной фазы синхронно с сетью вращающегося заркала, посаженного на вал синхронного двигателя, определяющего фазу пересечения световым пятном линии чертежа-копира.С выхода временного селектора 3 выделенный передний импульс подается на управляемый автогенератор 4, затем на ламповый фильтр 5, выделяющий первую гармоническую составляющую, которая изменяется по фазе в зависимости от фазы переднего импульса с фотодатчика 1, С лампового фильтра сигнал подается на фазовые детекторы 7, 8, где происходит сравнение фазы сигнала с двумя опорными напряжениями, сдвинутыми одно относительно другого на 90". Выделенные для каждой подачи напряжения постоянного тока подаются после балансных усилителей 9, 10 и усилителей мощности 11, 12 на приводы обеих подач.При изменении собствсннои частоты автогснератора 4, при расстройке балановых усилителей 9, 10 возникает расфазировка системы, и световая развертка удерживается системоп на линии четежа недиаметрально, а поэтому возникает ошибка копирования, величина которой зависит от диаметра развертки и величины смещения ее с линии чертежа.С целью устранения недостатков в систему вводится автоматическая подстройка фазы (коррекция ошибки копирования). Для этого с выхода временного селектора 3 дополнительно снимается передний импульс но ходу копирования и подается на вентильный преобразователь 17, С выхода усилителя-формирователя 2 из последовательности импульсов (передних и задних) выбирается задний импульс с помощью логического элемента 16 и также подается на вентильный преобразователь 17.Если передний импульс служит для открывания одного из управляемых вентилей, то зад 5 15 20 25 30 35 40 45 ний - для гашения с помощью открывания второго вентиля. С вентильного преобразовзтсля 17 сигнал в виде прямоугольных импе,.в сов (симметриввых или несимметричных в зависимости от положения развертки на ливии чертежа-копира) подается на детектор неснмметрии 18, который несимметрию П-образного напряжения преобразует в постоянное напря жспнс той илп иной полярности, Это напряжение подается на псрвые входы трех модуляторов 19, 20, 21, на вторые входы которых подаются сигналы с источника трехфазного напряжения 22, сдвинутые один относительно другого на 120, каждая из фаз трех напряжений соответственно сдвинута на 90 относительно фаз трехфазной системы, питающей синхронный двигатель фотодатчика. В зависимости от полярности подфазирующих векторов начальная фаза зеркала (ротора синхронного двигателя) будет изменяться в сторону отставания или опережения. Таким образом, на приводы поступит корректирующее напряжение, возвращающее развертку фотоголовкп в диаметральное положение, При отслеживании ситемой углов в результате быстродействия автоподстройки фазы вырабатываемое корректирующее напряжение, поданное на приводы, создает результирующий вектор скорости, направленный внутрь угла. Следовательно, это дает возможность увеличить верхний скоростной предел.С другой стороны, имеется возможность, увеличивая диаметр световой развертки (не увеличивая погрешность), повысить помехоустойчивость и надежность машины.С целью получения большего запаза устройчивости в устройство дополнительно вводятся модулятор 23, синусно-косинусные распределители 24, 25 и управляемые элементы в цепи балансных усилителей 9, 10, Это позволяет ввести дополнительно коррекцию ошибки копирования в катодные цепи балансных усилителей. Следовательно, уменьшается величина коррекции полем синхронного двигателя и тем самым повышается устойчивость машины. Для осуществления торможения при копировании системой углов можно напряжения синусно-косинусных распределителей 24, 25 коррекции ошибки копирования подать через усилители 26, 27 в цепи обратных связей 28, 29 координатных усилителей мощности 11, 12. В случае копирования системой угла развертка оказывается смещенной относительно его линий. Возникшее при этом напряжение на детекторе несимметрии определяет величину смещения и подается на модулятор 23, на другой вход которого подается синусоидальное напряжение с выхода фильтра 5. Это напряжение определяет положение угла на чертеже-копире относительно координатных осей. С выхода модулятора 23 сигнал подается на синуснокосинусный распределитель коррекции ошибки копирования, с выхода которого напряжения подаются в цепи обратных связей 28, 29координатных усилителей 11, 12, тем самым осуществляя торможение на углах.Предмет изобретенияФотокопировальная система, состоящая из последовательно соединенных сканирующего фотодатчика с приводом от синхронного двигателя, усилителя-формирователя, временного селектора, автогенератора, лампового фильтря, фазовых детекторов, балансных усилителей и усилителей мощности, к выходам которых подключен двухпозиционный привод фотокопировального стола, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения быстродействия при сохранении запаса устойчивости системы, в пее введены узел автоматической подстройки фазы, содержащий вентильный преобразователь, логический элемент антисовпадения, детектор несимметрии П-образного напряжения, три модулятора и источник трехфазного напряжения, каждая из фаз которого сдвинута на 90 относительно фаз системы, питающей синхронный двигатель привода фотодатчика, причем один вход вентиль ного преобразователя соединен с выходом временного селектора, второй вход через логический элемент соединен с выходом усилителя- формирователя, а выход вентильного преобразователя подключен ко входу детектора несим метрии, выход которого соединен со входамитрех модуляторов, вторые входы которых подключены к источнику трехфазного напряжспия, я выходы - к цепям питания синхронного двигателя привода фотодатчика, а также узел 15 дополнительной коррекции, составленный измодулятора, входы которого соединены с выходами лампового фильтра и детектора несимметрии, и синусно-косинусного распределителя, соединяющего выход модулятора с входа ми управляемых балансных усилителей,430893 ыксина Тираж 944 а Совета Министров СС и открытий ая наб., д. 4/5Изд. ЛЪ 1225осударственного комите по делам изобретени Москва, Ж.35, Раушск исное Заказ 120712ЦНИИП Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель В, Колесниченкоедактор К. Шанаурова Техред Т. Миронова Коррек