409881

,8.: ябтентьс ": . ч.:скал Щ б , . . . . к;: ОПИСАНИЙ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских РеслубликЗаявлено 27 Л 1.1971 ( с присоединением заяв 626702/23-5) Государственный комитат Сената Министров СССР па делам иаааретаний и сткрытийриоритет678.029.34(0 Опубликовано 05,1,1974 юллетеньДата опубликования описания 29 Авторыизобретения Г. Григонис, В. И. Петров, И. М. Залишанский и В, И. Бараш Вильнюсский завод пластмассовых изделийаявите АВТОМАТ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ЛАСТМАССОВЫХ ДЕТАЛЕЙ СЛОЖНОЙ КОНФИГУРАЦИНа фиг. автомата; фиг. 1; на а и щуп Известны автоматы для механической обработки деталей из пластмасс сложной конфигурации, например цоколей радиоламп со шпоночным выступом и пазами на цилиндрической поверхности, содержащие бункер, направляющий лоток, поворотный стол с кулачковыми профилями, гнездами и приводом и узел обработки,Однако в известных автоматах детали недостаточно надежно фиксируются в гнездах стола.Цель изобретения - осуществление надежной фиксации деталей перед их обработкой - достигается тем, что направляющий лоток выполнен разрезным, состоящим по крайней мере из двух секций, одна из которых шарнирно закреплена отпосительпо неподвижного центра и один конец которой снабжен опорной стойкой, взаимодействующей с кулачковым профилем поворотного стола, а другой конец взаимодействует со щупом, перемещающимся возвратно-поступательно, синхронизированно с вращением стола, гнезда которого выполнены с пазами на внутренней поверхности, образующими перемычки, заточенные под углом. изображена схема предлагаемого а фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 3 - качающаяся секция, втуло ориентации детали в гнезде-отверстии; на фиг. 4 - то же после ориентациидетали; на фиг, 5 - качающаяся секция с неориентированной деталью; на фиг. 6 - разрезпо Б - Б на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез по5 соориентированной в гнезде-отверстии обрабатываемой детали вместе с узлом обработки;на фиг. 8 - разрез по В - В на фиг, 7,Предлагаемый автомат включает вибробункер 1, направляющий лоток, состоящий из10 секций 2 и 3, щуп 4, поворотный стол 5 с кулачковым профилем 6, втулками 7 и узломобработки 8. Привод автомата включает электродвигатель 9, редуктор 10, распределительный вал 11 с кулачковыми механизмами 12 и15 13 и мальтийским механизмом 14. Узел обработки 8 состоит из корпуса 15, в котором расположен ползуп 16 с пружиной 17 и долбяками 18 кулачковой формы, установленными наоси 19, В корпусе закреплены упорные винты20 20. Узел обработки снабжен также пневмоцилиндром 21.Секция 3 направляющего лотка устанавливается на некотором расстоянии (1 - 2 мм) отсекции 2 и закрепляется в точке Г с возмож 25 ностыо качания вокруг нее, Продольное отверстие 22, выполненное в направляющем лотке под ножку 23 обрабатываемой детали 24,переходит в скругленный участок 25 с радиусом г и далее в скругленный участок 26 с ра 30 дпусом Я,5 1 О 15 го 25 30 35 40 45 50 Радиус г несколько больше радиуса ножки детали 24. Центр радиуса Р совпадает с центром поворотного стола 5. Над секцией 3 закреплена упорная планка 27, Снизу к секции 3 прикреплена стойка 28. Втулка 7 снабжена гнездом-отверстием 29 и четырьмя пазами 30 под шпоночный выступ 31 детали 24, а перемычки 32 между ними заточены под некоторым углом, образуя направляющие плоскости ЗЗ и ребро 34, Щуп 4 выполнен в виде стержня, к которому шарнирно прикреплен наконечник 35,Обрабатываемую деталь 24 из вибробункера 1 по секции 2 направляющего лотка подают в секцию 3, качающуюся относительно неподвижного центра Г за счет соприкосновения стойки 28 с кулачковым профилем 6, который вместе со столом 5 поворачивается на заданный угол. Когда секция 3 находится в приподнятом положении, ножка 23 обрабатываемой детали 24 свисает над гнездом-отверстием 29 втулки 7. При опускании секции 3 обрабатываемая деталь 24 входит в гнездо-отверстие 29, причем шпоночный выступ 31 касается плоскости 33 и, скользя по ней, попадает в один из четырех пазов 30 втулки 7. Щуп 4, двигаясь по направлению к секции 3, проходит над ней (не касаясь ее). При следующем повороте стола 5 на тот же угол Р деталь 24, скользя вдоль скругленных участков 25 и 26, отделяется от секции 3 и подается к узлу обработки 8. Одновременно секция 3 приподнимается и ножка 23 очередной обрабатываемой детали 24 свисает над гнездом-отверстием 29. Если по каким-либо причинам деталь 24 несоориентировалась, т. е, не вошла полностью в гнездо-отверстие (шпоночный выступ 31 задержался на ребре 34 или не попал в один из четырех пазов 30), то секция 3 своей упорной планкой 27 ложится (повисает) па детали 24 и находится в этом положении независимо от положения стойки 28 на кулачковом профиле 6. В этот момент щуп 4, двигаясь вперед, взаимодействует с секцией 3 и своим срезанным на конус наконечником 35 приподнимает ее вместе с деталью 24, позволяя при повороте стола втулке 7 свободно пройти под ножкой 23 детали 24, не повреждая ее. Деталь 24 может снова соориентироваться в следующем гнезде-отверстии 29. Таким образом, щуп в предлагаемом автомате является устройством,которое предупреждает неправильную ориентацию обрабатываемой детали и, следовательно, предупреждает ее поломку. Далее надежно соориентированную в гнезде-отверстии 29 деталь 24 подают к узлу обработки 8.Во время выстоя поворотного стола с помощью пневмоцилиндра 21 перемещают узел обработки вниз к детали 24. При соприкосновении ползуна 16 с деталью 24 корпус 15 с упорными винтами 20 продолжает осевое перемещение, сжимая пружину 17. При этом упорные винты 20, действуя на криволинейную поверхность долбяков 18, повернут их вокруг осей 19 и введут в пазы 36 на наружной поверхности детали 24 для удаления грата. Количество долбяков 18 равно количеству обрабатываемых пазов 36 детали, Независимо от того, в какой из четырех пазов 30 попадает шпоночный выступ 31, расположенный под одним из четырех пазов 36, последние обраба тываются одновременно четырьмя долбяками 18.Далее обработанные детали 24 перемещаются к выталкивающему устройству, выталкиваются из гнезд-отверстий известным образом и подаются к приемному лотку. Предмет изобретения Автомат для механической обработки пластмассовых деталей сложной конфигурации, например цоколей радиоламп со шпоночным выступом и пазами на цилиндрической поверхности, содержащий бункер, направляющий ,"оок, поворотный стол с кулачковыми профилями, гнездами и приводом и узел обработки, отличающийся тем, что, с целью осуществления надежной фиксации деталей, направляющий лоток выполнен разрезным, состоящим по крайней мере из двух секций, одна из которых шарнирно закрепленаотносительно неподвижного центра и один конец которой снабжен опорной стойкой, взаимодействующей с кулачковым профилем поворотного стола, а другой конец взаимодействует со щупом, перемещающимся возвратно-поступательно, синхронизиров анно с вращением стола, гнезда которого выполнены с пазами на внутренней поверхности, образующими перемычки, заточенные под углом.Составитель В. Фуралев едактор Т, Шарганова Техред Т. Курилко Корректор Н. Стельмах аказ 1036/8 Из ЦНИИПИ Госуда к стрПодписноеов СССР М Типография, пр. Сапунова д.359рственного делам изква, ЖТираж 651 омитета Совета Мини ретений и открьтнй аушская иаб., д. 4,5