409780

78 Союз Советскии ОизоьеетинияК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иалистимескихРеспублик Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 29.Х 1.1971 ( 171992/22-2) 1. К 2 д 11/12 с присоединением заявки гГ ыи комитет тров СССР обретений Государстве Совета Ми па делам ПриоритетОпубликовано 0, М. Маргол аявитель РОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМРИСТАЛЛИЗАТОРА УСТАНОВКИ НЕПРЕРЫВНОИРАЗЛИВКИ МЕТАЛЛА 4, в котором формиель 1 получает питание разователя б, имеющео-фазового управления. я электропривода сод. с. (скорости) и подра 9 тока, получающих зей от датчика 10 натока. жение кри руется сл от регули го систем5 Система стоит из р чиненного сигналы о пряжения сталлизатор ток 5. Двига руемого прео у 7 импульсн регулировани егулятора 8 э ему регулят братных свя и датчика 11 Изобретение относится к установкам непрерывной разливки металлов (УНРМ).Известно устройство для управления электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла, содержащее механическую передачу с эксцентриком, канал регулирования скорости с задатчиком интенсивности, датчик скорости слитка и преобразователь угла поворота эксцентрика в гармонинический сигнал.С целью упрощения механической части привода и повышения гибкости его регулирования предлагается в устройство ввести ноль-орган, снабженный коммутирующим элементом, и делительный блок, один вход которого подключен к датчику скорости слитка, другой - к преобразователю угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал, а выход соединен с задатчиком интенсивности, вход же ноль-органа подключен к выходу преобразователя угла поворота эксцентрика, а контакты его коммутирующего элемента подключены ко входам и выходу делительного блока.На фиг. 1 приведена схема электропривода кристаллизатора УНРМ; на фиг. 2 - график изменения скорости движения кристаллизатора и скорости вращения его двигателя.Электропривод содержит двигатель 1, вращающий через редуктор 2 эксцентрик 3, который приводит в возвратно-поступательное двиНа валу эксцентрика 3 установлен сельсиндатчик 12, с двух зажимов трехфазной обмотки сельсина 12 напряжение подается на демодулятор 13, к выходу которого подключен через источник 14 смещения и фильтр 15 высших гармоник ноль-орган 16 с коммутирующим элементом, например реле 17, и потенциометром 18 настройки. Элементы 12 - 15 образуют преобразователь угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал.Задающее напряжение снимается с одного из двух скользящих контактов 19 и 20 потенциометра 21, соединенного с датчиком 22 скорости слитка. На вход блока ограничения ускорения задатчика 23 интенсивности сигнал подается с контакта 19 через размыкающий контакт 24 реле 17. С контакта 20 через замыкающий контакт 25 реле 17 напряжение подается на первый вход 26 делительного устройства 27, состоящего пз усилителя 28, блока3модулятора 29 и квадратичного преобразователя 30 в цепи ооратной связи,На второй вход 31 делительного устройства 27 через диод 32, потенциометр 33 и замыкающие контакты 34 реле 17 подается напряжение с выхода фильтра 15. Си.нал с выхода 35 делительного устройства подается па второй вход регулятора 8 э.д,с. через замыкающий контакт 36 реле 17.В известной системе электропривода крпсталлизатора средняя скорость двигателя а осонна (кривая А). При этом скорость движения кристаллизатора Ъ,р изменяется по кривой Б, опережая при опускании скорость слитка (кривая В) в небольшом интервале. При уменьшении скорости разливки получают соответствующие кривые Г и Д, Период качаний кристаллизатора увеличивается, Однако углы, характеризующие фазу начала опережения, неизменны;о - дуКривая Е характеризует закон измененияйскорости двигателя о, в предлагаемом устройстве, обеспечивающий постоянное опережение кристаллизатора в течение полупериода его опускания (Р,р изменяется по кривоп К).Полупериод подъема кристаллизатора характеризуют участки кривых И и К.Электропривод кристаллизатора работает следующим образом. Электродвигатель 1 через редуктор 2 вращает эксцентрик 3, который через систему рычагов приводит в возвратно-поступательное движение кристаллизатор 4, в котором формируется слиток 5.Выходное напряжение регулятора 8 э. д. с. поступает на вход регулятора 9 тока и задает величину тока двигателя 1. Регулятор 9 тока управляет системой 7 импульсно-фазового управления преобразователя 6.Для сравнения заданных и действительных значений тока и э. д. с. двигателя выходные напряжения датчика 10 напряжения и датчика 11 тока подают на входы регулятора 8 э. д, с, и регулятора 9 тока.Пока реле 17 не включено задающий сигнал на задатчик 23 интенсивности, определяющий темп роста выходного сигнала регулятора 8 э.д.с., подается с контакта 19 потенциометра 21 датчика 22 скорости слитка. При этом скорость двигателяа, = с,1а скорос;ь кристаллизатора1 акр - 7с 8 1 П Й,(кривые И и К).Связанный с эксцентриком 3 сельсин-датчик 12 выдает на зажимах трехфазной обмотки напряжение, амплитуда которого является функцией угла поворота ротора. Для выделения этого низкочастотного сигнала служат демодулятор 13, источник 14 смещения и фильтр 15. В момент прохождения кривой скорости 8 кристаллизатора 4 через ноль срабатывает реле 17 ноль-органа 16, замьпсаотся контакты 25 и 34. Одновременно вход задатчика 23 интенсивности отключается контактом 24 датчика 22 скорости слитка, часть напряжения которого СУ = дУ снимаемая с потенциометра 21, поступает через контакт 25 на вход 26 делительного устройства 27, На второй вход 31 делительного устройства 27 по дается напряжениеНа выходе 35 делительного устройства появляется напряжение15у 1 с асЦ, з 1 п В зп Ип 2 гпахкоторое поступает через контакт 36 на вход задатчика 23 интенсивности,Скорость двигателя 1 привода криста,члпзатора 4 начинает изменяться по закону:О)з 1 с(кривая 6).в 1 п Й 125Соответственно скорость опускания кристаллизатора равнапр А 4 с - сопз 11З 0 где Й)1 (см. участок кривой 7). В конце полупериода опускания кристалилзатора выходной сигнал сельсина 12 уменьшается, реле 17 отпадает, первоначальная схема восстанавливается и вновь а=сопМ иУ=А, У, з 1 п ЫВ предлагаемом устройстве в качестве преобразователя угла поворота в гармонический сигнал может быть применен вращающийся 40 трансформатор, вместо тахогенератора тянущей клети может быть использован ручной за.датчик скорости, например бесконтактный командоаппарат; ноль-орган может иметь бесконтактный вход и т. д,45Предмет изобретенияУстройство для управления электроприво дом кристаллизатора установки непрерывнойразливки металла, содержащее механическую передачу с эксцентриком, канал регулирования скорости с задатчиком интенсивности, датчик скорости слитка и преобразователь угла 55 поворота эксцентрика в гармонический сигнал,отличающееся тем, что, с целью упрощения механической части привода и повышения гибкости его регулирования, в устройство введен ноль-орган, снабженный коммутирую щим элементом, и делительный блок, одинвход которого подключен к датчику скорости слитка, другой - к преобразователю угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал, а выход соединен с задатчиком интенсив ности, вход же ноль-органа подключен к выходу преобразователя угла поворота эксцентрика, а контакты его коммутирующего элемента подключены ко входам и выходу делительного блока.4097 ВО фи Составитель Л, Селезнева Редактор Т, Шарганова Техред А. Камышникова Корректоры; Е. Давыдкина и А. НиколаеваПодписное аказ 1574/8ЦНИИ нпография, пр. Сапунова Изд.343 Государственного по делам изо Москва, Ж, Тираж 811комитета Совета Министроретеннй и открытийРаушская набд. 4/5