Преобразователь «угол — код»(•р; г1 цмид 6; •: о “: l-jiir 5 ум

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 22.Х 1.1971 ( 1728088(18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано ОЗ,Х.1973. Бюллетень39Дата опубликования описания 21.11.1974 М. Кл. 6 08 с 9(00 осударственный комитетСовета Министров СССР оа делам иэооретений УДК 681.34(088 и открытии вторы обретен И,А гданов, Ю. А. Богданов, А. В. Богданов, Н. И. Дементьев,В. А. Малыш, Ю. Д. Мартынов и В. П. Школинральный научно-исследовательский институт геодезии,аэросъемки и картографии Це явител ЕОБ ВАТЕЛЬ УГОЛ - КОД 10 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено дляпреобразования угла поворота вала в код.Известны преобразователи угол-код, содержащие распределитель импульсов, соединенный со входами генераторов опроса, выходпервого из них соединен со входом секцииточного отсчета кодирующего устройства, авыход второго соединен со входом секции грубого отсчета, выходы обеих секций соединены со входами регистра памяти кода Грея,выход которого через преобразователь кодаподключен к одному из входов счетчика, кдругому входу которого через схему коррекции подключен выходной регистр, соединенный с выходами счетчика.Однако эти устройства сложны, при этомизготовление редукторов высокого класса точности весьма трудоемко. Кроме того необходимо согласовывать направление вращениявсех секций многоотсчетного преобразователя,что требует установки паразитных шестерен,снижающих точность и увеличивающих габариты редуктора,Описываемое устройство отличается от известных тем, что в нем установлен блок изменения направления нарастания кода, вход которого подключен ко второму разряду секциигрубого отсчета, а выход соединен с входомвторой ячейки регистра памяти кода Грея. Такое выполнение позволяет повысить точность работы преобразователя,На фиг. 1 приведена блок-схема устройстства; на фиг, 2 - показан характер нарастания кодов, соответственно при прямом (а) и инвертированном (б) коде второго старшего разряда грубой секции многооборотного преобразователя.Описываемое устройство содержит распределитель импульсов 1, генераторы опроса 2 и 3, секции точного 4 и грубого 5 отсчета кодирующего устройства, счетчик 6, коммутатор 7, выходной регистр 8 с ячейками памяти грубого отсчета 9 и точного отсчета 10, схема кор рекции показаний грубого отсчета 11, регистр12 памяти кода Грея, преобразователь 13 кода Грея в двоичный, блок изменения направления нарастания кода 14 и редуктор 15.При поступлении первого импульса с рас пределителя импульсов 1 на вход генератораопроса 2 секции точного отсчета 4 происходит одновременный опрос считывающих элементов секции точного отсчета 4 кодирующего устройства и сигналы параллельно со всех 25 разрядов на вход регистра памяти 12 кодаГрея, из которого последовательно старшим разрядом вперед код поступает на вход преобразователя 13 кода Грея в двоичный, с выхода которого последовательно вводится в 30 счетчик 6. Содержимое счетчика 6 через коммутатор 7 параллельно переписывается в ячейки памяти показаний точного отсчета 10 выходного регистра 8, Содержимое ччейки памяти старшего разряда точного отсчета 10 выходного регистра 8 запоминается в схеме коррекции показаний грубого отсчета 11.При поступлении второго импульса с распределителя импульсов 1 на вход генератора опроса 3 секции грубого отсчета 5 происходит одновременный опрос считывающих элементов секции грубого отсчета 5 кодирующего устройства и сигналы параллельно со всех разрядов поступают в регистр памяти 12 кода Грея, за исключением второго или первого старшего разряда. Последний в регистр памяти 12 кода Грея поступает через установленный в преобразователе блок изменения направления нарастания кода 14, в котором происходит преобразование прямого кода второго или первого старшего разряда секции грубого отсчета в обратный код, т. е. происходит инверсия значения второго или первого старшего разряда грубой секции (О на 1 и 1 на О), что соответствует изменению направления нарастания кода Грея секции грубого отсчета (фиг. 2, б).Далее работа схемы происходит следующим образом.Из регистра памяти 12 кода Грея последовательно старшим разрядом вперед код поступает на вход преобразователя кода Грея в двоичный 13, с выхода которого последовательно вводится в счетчик 6. С выхода второй ячейки счетчика 6 сигнал поступает на второй вход схемы коррекции показаний грубого отсчета 11, где происходит сравнение значений старшего разряда секции точного отсчета 4 и 4младшего разряда секции грубого отсчета 5.Если значения этих разрядов одинаковы, то признак коррекции не вырабатывается и код из счетчика 6 через коммутатор 7 переписыва 5 ется в ячейки памяти грубого отсчета 9 выходного регистра 8. Если значения этих разрядов пе одинаковы, то схема коррекции показаний грубого отсчета 11 вырабатывает признак коррекции, который соответствует на вы ходе схемы коррекции 11 значению 1, поступающей на счетный вход счетчика 6 и исправляет значение содержимого счетчика на сднгнщу. Исправленный код счетчика через коммутатор 7 переписывается в ячейки намя ти показаний грубого отсчета 9 выходного регистра 8.Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий 20 распределитель импульсов, соединенный совходами генераторов опроса, выход первого из них соединен со входом секции точного отсчета кодирующего устройства, а выход второго соединен со входом секции грубого от счета, выходы обеих секций соединены со входами регистра памяти кода Грея, выход которого через преобразователь кода подключен к одному из входов счетчика, к другому входу которого через схему коррекции подключен ЗО выходной регистр, соединенный с выходамисчетчика, отличаюииася тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в нем установлен олок изменения направления нарастания кода, вход которого подключен ко 35 второму разряду секции грубого отсчета, а выход соединен с входом второй ячейки регистра памяти кода Грея.Тираж 602Совета Миниси открытийя наб., д. 4/5 Заказ 221/8 ИИПИ Редактор Е. Гон останов на 8 а Грею расто ание ноао Греи Составитель В. Рыгалинехред Л. Богданова Изд,34дарственного комитета по делам изобретений осква, Ж, Раушска ография, пр, Сапунова, 2 ПодписиСССР