Датчик положения

Совз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01.Х.1968 ( 1276672/18-2 ч. 6 08 с 9,00 с присоединением заявкиударотвенный комитетвата Министров СССРо делам изобретений риоритет УДК 621 314.26(088.8 973. Бюллетень3 публиковано ткрытии ата опубликования описания 7.11.197 Авторизобретения М. Ху Заявител ТЧИ ЛОЖЕН ИЯ гули- телеетения - упрощение уст з его состава дискретн о вышение надежности Изобретение может найти применение вцифровых системах автоматического рсрования, в системах телеизмерснця иуправления.Известны цифровые датчики положения,использующие кодовые маски с циклическими двоично-дссятичными кодами, у которых при детектировании старший разряд тетрады небходимо инвертировать, если число в более старшем десятичном разряде нечеткое, а трц 10 других разряда не зависят от старшего десятичного разряда, Однако эти устройства словены и им свойственна невысокая надежность из-за применения дискретного рсдуктора. 15Цель изобр ройства, исключение и ого редуктора и п работы датчика.Для этого в предлагаемом цифровом двухотсчетном датчике положения, содержащем кодирующие устройства с маской по специальному циклическому двоично-досятичному коду, преобразователь код-код, преобразующий циклический двоично-десятичный код 25 в арифметический двоично-десятичный код 8 4 2 - 1, применено специальное устройство выбора действующего ряда считывания.На фиг. 1 показана блок-схема датчика;на фиг, 2 показана развертка кодовой маски ЗО для двух тетрад грубого и точного отсчета (старшси и младшей) ц расположение считывающих элементов по отношению к ней.Схема содержит элсктромеханичсскую часть 1 датчика; устройство 2 выбора децствующего ряда считывания; преобразователь кодкод 3, кодирующие устройства 4, 5 соответственного грубого ц точного отсчетов; малолюфтовый редуктор 6; считывающие элементы 7, 8, 9; элемент ИЛИ 10; элемент 1-1 Е 11, элементы И 12, 13, и элемент ИЛИ 14,В предлагаемом датчике кодирующцс устройства грубого 4 и точного 5 отсчетов связаны между собой обычным малолюфтовым редуктором 6 с передаточным отношением 10: 1.Считывающие элементы 7 в точном отсчете расположены относительно кодовой маски в один ряд, а считывающие элементы 8 и 9 в грубом отсчете - в два ряда (по два элемента на каждый двоичныи разряд, см. фиг. 2). Сдвиг относительно линии идеального считывания левого ряда Л не более, чем на 0,2 деления (равного двум единицам дискретности) младшего разряда данной тетрады (без учета допусков на установку считывающих элементов такой же ширины), а сдвиг правого ряда П - нс болес, чем на 0,3 деления.В кодирующих устройствах использован неотраженный циклический двоично-десятичный код (см. развертку кодовой маски на фиг. 2). Каждая декада тетрады состоит из ряда двоичных чиссл 0000, 0001, 0011, 0010, 0110, 0111, 0101, 0100, 1100, 1000 в нечетных декадах и ряда чисел 1000, 1001, 1011, 1010, 1110, 1111, 1101, 1100, 0100, 0000 в четных дскадах, т. е. четные и нечетные декады отличаются лишь инверсными значениями старшего разряда тетрады.Считывание и преобразование кода датчика положения происходит в параллельном потенциальном виде. Преобразователь код-код построен на элементах ИЛИ в .Датчик положения работает следующим образом.Код положения объекта, связанного с кодирующим устройством, считывается элементами 7, 8, 9 (см. фиг. 1) и передается в точном отсчете на вход младших разрядов преобразователя кода 3 датчика, а в грубом отсчете - на устройство выбора ряда считывания 2.Выбор ряда считывания производится по следующему правилу, сигналы на преобразователь 3 через ключи 12 выдаются с ряда 9 (левый Л - отстающий ряд на фиг. 2) в том случае, когда с двух старших разрядов тетрады точного отчета на ключи 12 чсрез элемент ИЛИ 10 подана хотя бы одна единица (см. фиг. 1), В противном случае образована единица на выходе ячейки НЕ 11 и сигналы подаются через ключи 13 с ряда отстающих элементов 8 (правый П - опережающий ряд на фиг, 2). Если в одном отсчете размещены две или более тстрады, считывание производится так жс, как и при размещении одной тстрады, в соответствии с тем, грубый или точный это отсчет. 5 10 15 20 25 30 35 40 Предмет изобретения Датчик положения, содержащий кодирующие устройства грубого и точного отсчетов с маской по неотраженному циклическому двоично-дссятичному коду, соединенные между собой редуктором, считывающие элементы, расположенные в точном отсчете в один ряд относительно кодовой маски, а в грубом отсчете - в два ряда со сдвигом относительно линии идеального считывания отстающего ряда считывающих элементов не более, чем на 0,2 деления младшего разряда и со сдвигом опсрехкающего ряда - не более, чем на 0,3 деления младшего разряда, устройство выбора действующего ряда считывания, подключенное к выходам считывающих элементов разрядов грубого отсчета и преобразователь код-код, одни входы которого соединены с выходами устройства выбора действующего ряда считывания, а другие - с выходами считывающих элементов разрядов точного отсчета, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения датчика, устройство выбора действующего ряда считывания выполнено на элементах НЕ, ИЛИ и И, причем входы одной из схем ИЛИ подключены к считывающим элементам двух старших разрядов точного отсчета и ко входам преобразователя код-код, а выход схемы ИЛИ соединен через схему НЕ с первыми входами схем И, подключенных вторыми входами к считывающим элементам первого ряда устройства грубого отсчета, и непосредственно к первым входам схем И, подключенных вторыми входами к считывающим элементам второго ряда устройства грубого отсчета, выходы схем И подключены попарно соответственно рядам устройства грубого отсчета ко входам остальных схем ИЛИ, выходы которых соединены с выходами устройства выбора ряда считывания,399893 Выхо иг Стары ветра а одноовсчеаноеадалека дапчиаидеальногоСцигпыбаниу элементиг Г Составитель М. ЧеренковаРедактор Е. Гончар Техред Л. Богданова Корректор Т. Добровольская Заказ 190/1 дписное Типография, пр. Сапунова 1 РйадшаявеврадИзд.65сударственногопо делам изобМосква, Ж, Р й 1 Тираж 602митета Совета Министров СССтений и открытийушская наб., д. 4/5