Зубчатая предохранительная муфта

Союз Советских Социалистииеских РеспубликЗД 56 ЗВ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 09,Х 1.191 ( 1722579/25-27)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 28 ХП 1.1973. Бюллетень35 Ч. Кл. Г 166 43/20 Государственный комитетСовета Министров СССРво делам иэооретений. и открытий УДК 621.825.5(088,8) Дата опубликования описашя 31.1.1974 Авторыизобретения М. А. Козловский, С. Г. Нагорняк и А. А. Козловский Заявитель ЗУБЧАТАЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНАЯ МУФТА Изобрстеше относится к области общего машиностроения и может быть применено, в частности в приводах исполнительных механизмов.Известны зубчатые предохранительные 5 муфты, содержащие установлешую на валу солнечную шестерню, сцепленную с сателлитами, вращательно смонтированными на фланцс ведущего вала, и предохранительный механизм, выполнешый в виде тарированных 10 пружин, прикрепленных к пальцам, одни из которых установлены на флаппе ведущего вала, а другие эксцентрично смонтированы на сателлитах.Однако передаваемый известной зубчатой 15 предохранительной муфтой крутящий омент на ведомое звено при работе в перегрузочном режиме является периодическим и знакопеременным, вследствие чего исключается возможность использования этой муфты для 20 разгона больших инерционных ъасс. Поэтому муфта не может являться регулятором угловой скорости по моменту нрн работе в перегрузочном режиме. В извест ной конструкции зубчатой предохранительной муфты при работе ес в перегрузочном режиме низкая долговечность периодически деформируемых упругих элементов оольшой жесткости, Зг Цель нзобретеия - передача циклически изменяющегося асимметричного момента одного направления и обеспечение регулирования скорости вращения ведомой нолумуфты в зависимости от приложенного к ней момента сопротивления; кроме того, повышение долговечности упругого элсмента,Поставленная цель достигается тем, что предохранительный механизм выполнен в виде герметичного гидравлического цилцдра, внутри которого помещен подпружиненный поршень со штоком, причем шток поршня и цилиндр связаны шарнирно с разными диаметрально противоположно расположенными сателгнтап с помощью пальцев, эксцентрично установленных на сателлитах, Кроме того, полости гидроцилиндра соединены между собой установленньв в поршне обратным клапаном и дросселем, образованным поверхностью продольной канавки переменного сечения, предусмотренной на внутренней повсрхностн цилиндра, и наружнои поверхностью поршня.11 а фиг. 1 изображена нрсдлагасмая муфта, план; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1.Муфта состоит из центральной шсстерни 1 (ведуце полумуфты 1, установленной на нодши ниах в цснтрлыом отверстии всдо;-)гг;)с)к.м работы .1(Ггы весь.Я 1;ыгочс )Ли СТЯ,Оз;)ц.Ь .С)С)с(с;ц 1 спо,ц 1- ТС.ЬИЫХ ОРГЯЦОВ МЯШЦЦ.тПри лйль:сйших перегрузках ведомой .",)- лумуфты 2, т. е. увеличении момета сопротивления, сателлиты 5 снова цац 5 цяот периодически вращаться ца св(шх осях 4, вызь- вая возвратно-поступатсльныс 10)с,;сисии 1 п)ршия 9 относительно илицлря 7.При расхождеццц 3-ьцев 6 Взяц.;ПО)у перемещению поршня 9 и цилицлра 7 препятствует реакция преимуцествено сжимаемой цру)кццы 8 и цебольшос сопро гивлеццс жидкости. Вьтесцяемой из цтоковой по;ости через каал-дроссель 11 и обрат ы й кл ипац 10.Пр;1 эо; Па Всломмю по;ум)т, 2 че 1)ез стсглпты 5 псрсдается от штока поршя 9 и ццл; ; 1)3 7 половитсльцый мо)ецт От Гсил, ряп х ари1 ст чсской семмс реакции пру ц; ы 8 ц сопротивлсшя вытссцяемойПрц схожлснш 1 яльцев 6 взаимному персмсщснио поршня 9 и пили дра 7 ре:ятстг ст сила, состоящая цз цреооладающего СОП)О 1 ЦВЛСПЦ 51 )ИлОСТИ, ПС) СКЯЮЩЕй ЛИЦЬ через лроссельпь 1 к 51:ал 11 так кяк кляпа 10 ЯвтО)ятически зяк)В 1 вястся) зя Вычстом реакции пружины 8. Слелует отметить, ЧТО Сопротив,1 СИПС 1 СТС СПИ 10(1 1(ос, и П Я- стет с повышением скорости взаимного перемещения поршня 9 и цилццдра 8.Таки:, оорязом, за цолпый оборот сателл 53 5 ца цсг), соотвстстьеццо и на вело:.",Ло полумуфту, действует момент, изменяюций по асимметричному циклу.Вслсдстгцс этого угловая скорость сателлитов 5 относительно своих осей 4 увеличиВается до тех пор, пока момсцт сопротцвлссло"ой полумуфты 1 е уравновесится м,(:) )Тский взаимно дви)кущихся поршня 9 и цилиндра 7.В этом случае ведомая нолумуфта будет вращаться со скоростью, отличной от углоВой скорости цепральцой шестерни 1, а сатсллнты 5 будут иметь псрсмеицую угловую скорость.Прц еще большем увеличении момента сопротивления ведомой полумуфты сателлитя 5 выу)клены быстрее вращаться ца сво- ИХ ОСЯХ Ц, ВСЛ:ЧИВЯТЬ 1 ЯСТОТУ Гзйи)ЦОГО Возврато-цоступателыиго двцжсия и )ршня 9 и ццлип;,ра 7, 1:ызывая увслпчеИе сопро- ТИЧЛС 1 И 51 ИДВИ)КС:ИЮ ДО ТЕХ ПОР, ПОКЯ НЕ цастуит ювое силовое равцовесие, и ведомая цолумуфта приобретает меньшую угло 1, -,СЦспцц )ОМС 13 СОПРОВЛЕЦИЯГЛ 01)ЯЯ С 0)1)Э(.) Ь ВС 10)10 й ОЛГ.5 ГТЫ СЭОТ- ветстгецио у иеличивается.Из излоеццого очевидпо, что при моменте сопротВлеця Всдомоц иолу)уфты,нем от суммь моментов сил, действующих мо О 1 111 ть 2)011 сц э,)ч лицо 1 ССГО (с 13 С ПЬц 1,15) крыш;с 5 )сг(Оц О)ц,(Г 1 13 (, ОсЦ " и("1 ")Ц(. )00СЯ Твс- СТИЯ ДЛЛ ;СГЯП К, Х СОЯ 1.0 СТВО. С До)ц)Ц П(- ), Ц(С ООВ 1 ВО 1П)Отп ПОПО,"О)КПО В Лц(. СТЯ.ЯЦЯС,:105 Олумуфты 2) установлены ца подшшшикях в)3 цатсльпо о ви)кцые шестсрнц-сателли ты 5, мс 0 ццс О,2 ковое цли )азОС чис:О 3,ОЬСВЯХО,5 ЦИССЯ В ЗЯЦСПЛЕЦИИ С ЦСЦТ- рйлыОй шсстсрией 1..3 тори(. каждои шестерни-сателлита 5 эксцсцт)Ичпо с Одинйковым или ряз 1 ичцым эсцсцтрисцтетом установлены кривошиццыс палыы 6 таким образом, чтобы Ви)Оцсссс в)ыщс.и 51 са 1 еллцтов рйсстояиис5 С)1:ДЪ) ЦИМЦ ИЗМЕЦЯЛОСЬ,т:г,ривоИГиые пальцы 6Яж;ОГ.) Оатслл"- та 5 шаршрцо сослццсцы соответсНч о сГСРМЕТПЧЦЫ)1, ЗЯЦОЛЦЕИ(Ь 1 ) 1 ЛКОСТЬ 0 (:- лицд)ом 7 и цтоком подп)ужицсцОГО ижицсй 8 поршня 9 этого цилицдра, прц этомшяриковы 51 клягЯц 10, подпру)кицсць 1сторону штока пори:я, а вдоль ца;равляющей цилиндра в его стсцкс имеется капалд 5)осссль 11 иостояппого цли 1;срс:1 с:ОГО ссчения цо всей рабочей высоте илиц,) ), 0(ептралыЯя шестерня получаст Прапение От п)Иводцого Вала, 3 всдо)йямуфта через крышку 8 передаст двцжешсведомому валу. ) .)Рассмотрим работу муфты ПОООредцо вдвух режимах: Во-первых, в режим" нормальной работы, т. е., когда момент сопротивления со стороны ведомого звена приводапревышает момсцта со с Горопы упругого 4элемента муфты-прлкцць 8; г, Гтооых вперегрузочцом режиме, т. с., ., О;, С 1сопротцвлеи 5151 со стороы 1:слОГ 3;сьпривода превышает момент со стороны пружины 8.В псрвоцачальиый момент цормагы 01 работы пальцы 6 сателлит;)В 5 цйходятся меноду собоина мшимальцом расстоящш, 3 ружинй сжйтия 8 Оказывается полпостью разгруженной.)ОПри этом момент спл, действющий состороиы упруГОГО элсмецта 8 ия сйтс 51 лцты5, равен нулю.В дальнейшем сателлиты 5 ровср( 5 ВЯются, и расстояние ме)кду пальцаи 6 увс- О)личцвается, а пружина 8 сж 5 мас;С 5, Проворот сателлитов 5 ца своих осях -1 будет пропсходить до тех пор, пока момст л, дсйстВу ющий ия сятслли Гы 5 со с Ор ь, смаемоц пружццы 4, ис ,)ЯВ.0 ссгс .0 с- Я)том сопротивлсция со стороны всдо:,:оц иолумуфты 2.В этом случае сатег(пть 5) кйзьпцОгся в покое относительно ведомо 1 ол,", у(п,1 и ведомая полумуфта, увлекаясь 5 .;тралы;о 1 6)ЗЫ 6 З 8 па сателлиты 5 со стороны поршня 9 и цилиндра 7, сателлиты находятся на своих осях в покое, и ведомая полумуфта вращается синхронно с ведущей полумуфтой.При перегрузках ведо/мой полууфты са теллиты Б на своих осях 4 приобретают такуо угловую скорость, при которой момс сил, создаваемый реакциями взаиопсремещающихся поршня 9 и цилиндра 7 уравновесится моментом сопротивления, при этом уг- О ловая скорость ведомой полумуфты приобретает меньшее значение и будет определена угловой скоростью сателлитов 5 отпосптел - но собственных осей. Прсдмет изо бр етения 1. Зубчатая предохранительная муфта, содержащая установлешую на валу солнечную шестерню, сцепленную с сателлитамп, 20 вращательпо смонтированными на флапце ведущего вала и имеющими на т.рцах эксцентрично закрепленные пальцы, а также п 1)е(охр/пптсльны еханпз, ог.(/пюп(пяся тем. что, с целью передачи шг(лическп изменяющегося асимметричного момента одного .аправлепия и обеспечения регулирования скорости гращенпя ведомой полумуфты в зависимости от момента сопротивления, предохранительный механизм выполнсн в виде герметпчого гидравлического цилиндра, вутри которого помещен подпрукпненны порше ь со штоком, причем шток поршня и цилиндр связаны шарнирно с разнымп днахетральо противоположно расположенпымп сателлптгмп с помощью пальцев, эксцентрично станов:епных на сателлитах,2. Муфта по н. 1/ ог.ичаюсаяся тем, что две полости, га которые разделен поршнем пдроцплппдр, соединены между сооой установлен:ым в горнне обратным клапаном и дроссслем, образованным поверхностью продольноапав Переменного ссчсппя, предусмотренно на внутренней поверхности цилиндра, и наружнои поверхностью порппя.Заказ 66/1 Изд, Ъв 977 Тираж 826 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москна, Ж, Раушская наб., д. 4/5Л 1 алоярославецкая городская типография Калужского областного управления издательств, полиграфии и книжной торговли