Притирочный станок

,1 гО П И С А Н И Е 390704ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик К ПАТЕНТУ ависимый от патентаявлено 27.Ч,1970 ( 1445175/25 Кл. В 24 Ь Приоритет ЗО.Ъ,19696916427, ФранцияОпубликовано 11,Ч 11,1973, Бюллетень3Дата опубликования описания 19.Х 1.1973 осударотвенныи комитетСовета Министров СССРпо делам изаореенийи открытий К 621,924.6(088.8 Авторизобретен Иностранец Альбер Гроссо(Франция) ностранная фирма ноним Отомобиль Сявител оен осьете ПРИТИРОЧНЫЙ СТАНО 2 Изобретение относится к станкам для микрообработки с резцом.Известны притирочные станки, выполненные в виде станины, в которой смонтирован подвижно приводной вал резца и которая может испытывать колебательное движение или биение в направлении оси приводного вала, и датчика момента сопротивления, имеющего заслонку, перемещающуюся в зависимости от момента и помещенную на трубопроводе подачи воздуха под давлением с регулируемой выдачей; давление в трубопроводе определяется степенью открытия трубопровода, т. е. моментом сопротивления. г 1 едостатком таких станков является то, что в них датчик момента сопротивления обычно используется только для смещения резца в зависимости от детектируемого момента для поддержания постоянного значения рабочего момента. Однако в случае, например, конической расточки или расточки двух разнонаклоненных поверхностей конусов, когда резец выходит из малого диаметра расточки, необходимо изменять направление перемещения станины, несущей приводной вал, для удержания резца в полезной зоне.Для обеспечения автоматического изменения направления биения станины при быстром уменьшении момента сопротивления в предлагаемом станке датчик момента сопротивления, установленный между приводным валом и резцом, снабжен средствами управления для пе ремены направления биения станины при заданном уменьшении момента сопротивления в интервале времени, меньшем заданной величины, При этом средства управления, чувствительные к давлению в трубопроводе, могут быть выполнены в виде капсулы с подвижной стенкой и жестко соединенной с ней лопаткой, расположенной перед насадкой, причем последняя механически соединена с перегородкой специальной разделительной камеры, а пневматически - с одной полостью этой камеры и капсулы, дающей команду на триггер.Средства управления могут быть снабжены контактным манометром, обе камеры которого соединены с трубопроводом, одна непосредственно, другая - через редуктор подачи, параллельно которому смонтирован клапан одностороннего действия. Средства управления могут иметь жидкостной усилитель, управляемый давлением, существующим внутри трубопровода, и воздействующий на пневматическуо схему с двумя устойчивыми положениями.На фиг. 1, 2 и 3 показаны трп варианта исполнения системы управления описываемого стан.390704 60 65 311 а фиг. 1 схематически показана станина 1, которая смонтирована подвижно и скользит в продольном направлении на суппорте на чертеже не показан), В станине подвикно смонтирован приводной вал 2, на котором пад резцом д установлен датчик 1 момента. датчик 4 имеет органы, изменяющие ь зависимости от момента сопротивления проходное сечение труоопровода Ь, соединенного с источником о воздуха высокого давления через редуктор /. давление в трубопроводе 5 зависит ог проходного сечения этого труоопровода.Станина 1 жестко связана с поршнем д гидравлического домкрата 9, соединенного сервораспределителем 1 О с источником 11 жидкости под давлением. 1 риггер 12 управляет сервораспределителем 10, триггером управляют два электростатических контакта. 1 акдыи из этих контактов имеет первыи накопительпыи элемент 13, который неподвижеп, и второи накопительный элемент 11, которыи подвижно укреплен на стержне 15, жестко связанном со станиной 1. С трубопроводом 5 соединен трубопровод 1 Ь, который соединяет устройство, управляющее расширением резца. 1 рубопровод 5 соединен также с неподвнжпои стенкой капсулы 17, подвижная стенка которон жестко связана с лопаткой Ы 1 опатка 1 д расположена перед выходным отверстием насадки 19, которая перемещается аксиальпо и жестко связана с перегородкой 20. Эта перегородка разделяет две полости 21 и 22, которые связаны с источником 23 сжатого воздуха через регуляторы 21 и 25. Полость 22 связана также с атмосферой через регулятор 2 Ь. Регулятор 2 Ь отрегулирован до величины, меньшей величины настройки регулятора 25. 11 олость 21 соединена с выходным отверстием насадки 19 трубопроводом 27, в котором предусмотрен регулятор 28,Трубопровод 27, кроме то;о, соединен трубопроводом 29 с неподвижной стенкой капсулы 30, подвижная стенка которой жестко связана с контактом 31. Этот контакт находится в цепи управления дублирующего триггера 32, который связан с триггером 12 так, что обычно находится в том же состоянии, что и последний. Выходы триггера 32 соединены с триггером 12 параллельно с накопительными элементами 13 с расчетом посылки на триггер 12 при замыкании контакта 31 первоочередного сигнала, вызывающего опрокидывание этого триггера,Система работает следующим образом.Когда давление в трубопроводе 5 возрастает вследствие уменьшения момента сопротивления, капсула 17 раздвигается так, что лопатка 18 отходит от выходного отверстия насадки 19. Давление в полости 21 падает, вызывая смещение перегородки 20, которая увлекает за собой насадку 19, приближая ее к лопатке. Если изменение давления происходит медленно, насадка следует за лопаткой так, что давление в трубопроводе 29 остается постоянным. 411 ри быстром возрастании давления, т. е. если оно соответствует заданному уменьшению момента сопротивления или времени, меньшему заданной величины, лопатка И быстро отходит от насадки. Давление в полости 21 не может снижаться достаточно быстро ввиду наличия регулятора 8, и насадка пе может следовать в своем движении за лопаткои. Давление в трубопроводе 9 и в капсуле 30 падает так, что контакт 31 замыкается, 1 риггер д 2 опрокидывается и посылает па триггер 12 первоочередной сигнал, который опрокидывает последний. Сервораспределитель 10 изменяет положение и меняет направление колеоания станины 1.Когда момент сопротивления возрастает, расстояние между лопаткой 18 и насадкой 19 уменьшается, давление в полости 21 повышается. В результате этого насадка смещается, и между лопаткой и насадкой устанавливается первоначальное расстояние. Однако это движение независимо от его скорости не воздействует на контакт 31.В конце хода резца 3 момент сопротивления уменьшается быстро, и триггер 32 обеспечивает перемену направления движения станины 1. Однако для удержания резца д и раоочей зоне и для ограпичепия смещения резца в одном паправ, енин эту операцию могут также осуществлять накопительные элементы 13 и 14,,у строиство, образованное капсулами 17 и 30 насадкой 19 и ее приспособлением смеще. ния, заменено в варианте исполнения системы управления, показанном на фиг. 2 простым контактным манометром, Он состоит из двух камер 33 и 31, разделенных перегородкой 35, на которой смонтирован контакт 31. Трубопроьод 5 соединен непосредственно с камерой ЗЗ, с камерой 34 он связан через редуктор ЗЬ, Параллельно с редуктором смонтирован клапан 37, не пропускающий воздух из трубопровода 5 в камеру 34, Камера Л, кроме того, связана с емкостью Ж11 ри медленном возрастании давления в труоопроводе 5 давления в камерах ЗЗ и 34 также возрастают и контакт 31 остается неподвижным. При быстром возрастании давления редуктор ЗЬ пе дает воздуху пройти в камеру 34 достаточ о быстро для того, чтобы соалансировать возрастание давления в камере ЗЗ, и перегородка смещается, вызывая замыкание контакта. При падении давления в трубопроводе 5 клапан 37 открывается, и давление падает одновременно в камерах 33 и 34. При . этом во время работы устройства емкость 38 интегрирует четыре колебания, которые накла 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 дываются па пневматический сигнал и амплитуда которых может достигать значений, вызывающих несвоевременное включение контакта 31,В варианте исполнения системы управления, показанном па фиг, 3, пневматический сигнал усиливается пропорциональным жидкостным усилителем 39, который воздействует на пневматическую схему 40 с двумя устойчивымиположениями. Последняя управляет контактным манометром 41, включенным в цепь управления дублирующим триггером 32.Линии управления 42 и 42 усилителя 39 соединены с трубопроводом 5 через редукторы давления 43 и 4 У, Линия 42, кроме того, соединена с емкостью задержки 44, Линия управления 45 схемы 40 состоит из цепей 45 и 45" и соединена цепью 45 с выходом усилителя 39, а цепью 45" с источником б сжатого воздуха через регулятор давления 4 б. Емкость 38, предназначенная для ослабления четырех колебаний, накладывающихся на основной сигнал, соединена с цепью 45,При возрастании давления в трубопроводе 5 усилитель 39 усиливает это возрастание и воздействует через схему 40 на контактный манометр 41, который возвращается в первоначальное положение сразу же по окончании управляющего сигнала благодаря управлению схемы линией 45.Предмет изобретения1, Притирочный станок, выполненный в виде станины, в которой смонтирован подвижно приводной вал резца и которая может испытывать колебательное движение нлн биение в направлении оси приводного вала, н датчика момента сопротивления, отличающггйся тем, что, с целью обеспечения автоматического изменения направления биения станины при быстром уменьшении момента сопротивления, датчик момента сопротивления, уста овленный между приводным валом и резцом, снабжен средствами управления для перемены направ ления биения станины при заданном уменьшении момента сопротивления в интервале времени, меньшем заданной величины.2. Станок по п. 1, отличаюгцийся тем, чтосредства управления, чувствительные к давле нию в трубопроводе, выполнены в виде капсулы с подвижной стенкой и жестко соединенной с пей лопаткой, расположенной перед насадкой, причем последняя механически соединена с перегородкой специальной разделитель ной камеры, а пневматически с одной плоскостью этой камеры и капсулы, дающей команду на триггер.3. Станок по п. 1, от,гичающийся тем, чтосредства управления, чувствительные к давле нию, снабжены контактным манометром, обекамеры которого соединены с трубопроводом, одна непосредственно, другая - через редуктор подачи, параллельно которому смонтирован клапан одностороннего действия.25 4. Станок по п. 1, отличающийся тем, чтосредства управления, чувствительные к давлению, имеют жидкостной усилитель, управляемый давлением, существующим внутри трубопровода, и воздействующий на пневматическую схему с двумя устойчивыми положениями.390704 1 -ф Тираж 826комитета Совета Минисзров СССретении и открытийРаушская наб., д. 4/5 Заказ 3018 Годппсн 1 И актор И. Шубин Изд. Государс по д Москвехред Т. Миронова1747 твенпого лам изо , Ж,ография, пр. Сапунова, 2 Корректоры: Л. Орловаи Н. Учакина