Устройство для автоматического управления крановым захватом

тет(т-(г(, . ( рт, Я 1; ээ, .;. и т Р феИ СА Н И Е О Л Союэ Советских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕНИЯ т. свидетельстваЗависимое о влено 2 О,И 1,1971 ( 1681228/27-11) М 66 с 1( заявкис присоединени Приорите Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР. Андриеши ап а Одесский инженерно-строительный институт явите УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УКРАНОВЫМ ЗАХВАТОМ ЕНИЯ трети и ползуна етвертый15 Изобретение относится к области грузозахватных устройств,Известны устройства для автоматического управления крановым захватом, работающим по четырехтактному циклу, включающие стойку, жестко соединенную с рамой захвата, и подвешенный к крановому крюку ползун, связанный с захватными органами и взаимодействующий своим упором с подвижным фиксирующим элементом.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что фиксирующий элемент выполнен в виде прямоугольной рамки, навешиваемой на упор ползуна, центр которого смещен относительно вертикали, проходящей через центр тяжести рамки, а стойка имеет упоры для воздействия на рамку одним из них снизу, а двумя другими сверху, причем расстояние между верхними упорами больше ширины и меньше длины рамки, Это упрощает конструкцию и повышает надежность работы устройства.На фиг. 1 изображен грузозахват с описываемым устройством, общий вид; на фиг. 2 - устройство с последовательными положениями фиксирующего элемента при ходе ползуна вниз и наведенном захвате, лежащем на грузе, первый такт; на фиг. 3 - то же, при ходе ползуна вверх и обжатии груза, второй такт; на фиг, 4 - то же, при ходе ползуна вниз после постановки груза на площадку,такт; на фиг. 5 - то же, при ходевверх и снятии с груза захвата, чтакт; на фиг. 6 - вид А на фиг. 2.5 Устройство содержит жестко соединенную срамкой захвата стойку 1, внутри которой перемещается подвешенный к крановому крюку ползун 2, соединенный цепями 3 с захватными органами 4. Между щеками 5 ползуна по мешается прямоугольная рамка б, свободнонавешенная на палец 7 (упор). Стойка 1 имеет вырезы, кромки Б, В и Г которых служат упорами, взаимодействующими с рамкой.Устройство работает следующим образом.В крайнем нижнем положении ползуна рамка б находится в положении 1. Вследствие того, что центр С тяжести рамки смещен вправо относительно оси пальца 7, рамка стремится повернуться вокруг него по часовой 20 стрелке.При подъеме кранового крюка ползун перемещается вверх, увлекая за собой рамку, которая по прохождении нижней точкой кромки Б поворачивается (положение 11). При 25 дальнейшем движении ползуна рамка, упираясь точкой М в кромку В, возвращается в первоначальное относительно ползуна положение 111 и движется вдоль паза шириной 1 натягивая цепи 3 и поворачивая захватные орга ны 4 до тех пор, пока пакет не будет обжат иподнят. После постановки груза крюк, а с ним и ползун с рамкой опускаются.Рамка, перейдя нижней точкой за кромку В, начинает поворачиваться по часовой стрелке до совмещения своего центра тяжести с вертикальной осью пальца 7 (положение 1 Ч), а при дальнейшем опускании, упираясь точкой Ж в кромку Б, поворачивается под действием момента силы своего веса, постепенно занимая положение Ч.При последующем подъеме ползуна рамка проходит положение И, взаимодействуя с кромкой В, занимает положение И 1, упираясь в кромку Г, В таком положении ползун не имеет возможности дальнейшего перемещения вверх относительно стойки и захват поднимается без натяжения цепей 3 за стойку, что приводит к открытию захватных органов под действием противовеса и снятия грузозахвата с груза.При последующем опускании ползуна рамка, проходя положение И 11, занимает исходное положение 1 (процесс аналогичен переходу рамки из положения 111 в Ч),В дальнейшем цикл может быть повторен.Таким образом, в течение первого такта рамка поворачивается на 180 по часовой стрелке, поворачиваясь при каждом ходе ползуна вниз на 90, т. е. поочередно меняя взаимное относительно кромок В и Г положение большей и меньшей сторон. Внутренний размер 1. стойки больше короткой, но меньше длинной стороны рамки, что и приводит к работе захвата по четырехтактовому циклу, 5Предмет изобретенияУстройство для автоматического управлениякрановым захватом, работающим по четырех тактовому циклу, включающее стойку, жесткосоединенную с рамой захвата, и подвешенный к крановому крюку ползун, связанный с захватными органами и взаимодействующий своим упором с подвижным фиксирующим 15 элементом, отличающееся тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышения надежности работы, фиксирующий элемент выполнен в виде прямоугольной рамки, навешиваемой на упор ползуна, центр которого смещен 20 относительно вертикали, проходящей черезцентр тяжести рамки, а стойка имеет упоры для воздействия на рамку одним из них снизу, а двумя другими сверху, причем расстояние между верхними упорами больше ширины 25 и меньше длины рамки..бСоставитель А. Андреев дактор Т. Горячева Техред Л. Богданова Корректор Н. А Заказ 1844/14 Изд,1481 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунов