Способ коррекции текущего среднего

О П И САНЙ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 362278 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 24.Х 11,1970 ( 1603562/22-2) 1, Кл, С 051 т 5/01В 21 Ь 37,00 соединением заявкириоритет амитет по делам аобретений и открытипри Совете министровСССР 621.771.011.621.076.5 (088.8) Опубликовано 13.Х 11.1972. Бюллетеньза 197 Дата опубликования описания 22.11.1973 Авторыизобретения А Челюсткин, Д. Н А, Б, Розен Институт пробл Всесоюзный научДобронравов, В. Д. Ермолов, Я. С. Масальскийерг, Л, М, Рябченко и В. Г. Болкуновм управления автоматики и телемеханикио-исследовательский институт автоматизациичерной металлургии аявител ОСОБ КОРРЕКЦИИ ТЕ ГО СРЕДНЕГ афикиа.риводицг. 1. для иллюстсл едут Известен способ коррекции текущего среднего преимущественно при компенсации влияния биений прокатных валков при регулировании толщины проката путем усреднения давления прокатки за оборот опорного валка. Недостатком указанного способа является наличие погрешности в определении фактического давления прокатки и следовательно толщины прокатываемого листа.Предложенный способ отличается от известного тем, что усредненное за оборот опорного валка давление суммируют с первой и второй конечными разностями давления, составленными из усредненных значении давления за такие же, но сдвинутые один относительно другого временные интервалы, причем первую конечную разность составляют из усредненного в рассматриваемый момент времени давления и усредненного давления, определяемого в момент времени, предшествующий рассматриваемому, а вторую разность составляют из первой конечной разности и разности двух усредненных давлений, определяемых последовательно в моменты времени, предшествующие рассматриваемому. Это позволяет уменьшить погрешность определения давления прокатки.Сущность способа заключается в следующем. Средние за оборот опорного валка значения давления определяются через равные временные интервалы, называемые шагом усреднения. Для оценки в любой момент времени сглаженного давления прокатки используются три последовательно определяемые средние за оборот опорного валка величины давления, из которых составляются две разности. Первая конечная разность (корректирующая погрешность от линейно нарастающего возмущения по давлению) составляется из последнего (т,е. определяемого в рассматриваемый момент времени) и предпоследнего значений средних за оборот опорного валка давлений прокатки. Вторая конечная разность вводится для коррекции погрешности в определении толщины от нелинейно нарастающего возмущения давления. Она составляется из двух разностей, первой из которых является уже составленная первая конечная разность, второй - разность предпоследнего значения среднего давления и среднего давления, предшествующего предпоследнему. На фиг. 1 - 3 показаны гр рации предлагаемого способ Для пояснения способа п щая формула и график на ф(Р(5 - итуср) -туср Р( - оатуср) тусрНвгде Р- - оценка сглаженного давления по предлагаемому способу компенсации;1 - рассматриваемый момент времени;Тр - время усреднения (равпое периоду оборота опорного 1 валка);АТуср - шаг УсРеднениЯ (вРеменный интеР- вал, по прошествии которого осуществляется следующее определение среднего значения давления прокатки);Р 1-т - среднее значение прокатки, опредеусрляемое в рассматриваемый момент времени ) (последнее значение среднего давления);Рв )ят )-т - среднее значение давленияуср усрпрокатки, определяемое в момент времени 1 - АТуср (т. е. предпоследнее значение среднего давления);Р( - рВтуср) - т,р - среднее значение давления пРокатки, опРеделЯемое в момент г - 2 АТуср (т. е. значение среднего давления, предшествующего предпоследнему);Р - сигнал, соответствующий приращению полного давления прокатки: Р: = Р + Ргде Р - переменная составляющая, обусловленная биением валков;Р - сглаженное давление прокатки.Предположим, что сглаженное давление Р меняется по синусоидальному закону (см. фиг, 1) с периодом т и амплитудой Рмакс. Оценка Р этого сглаженного давления, определяемая по предложенному способу, будет также синусоидальная. Погрешность в определении сглаженного давления прокатки 6 уста-. навливается как разность между фактическим сглаженным да 1 влением Р и оценкой его Р Если обозначить отношение периода усредне- ниЯ Туср к пеРиодУ сглаживаемого возмУщения т (например, глиссажной метки) через т (т = ), то погрешность оценки б сглаженного возмущения равна где Р - амплитуда погрешности, определяемая какр макс ув,р+ да2 вст где А=" А+0,5 А-р)совпт - кт)15- (0,5 + 2,) сов (1 + 22) 25 т ++ (0,5+2 р) в 1 п (1+ 24) пт - р в 1 п(1+44) свт;вср 0 = аГС(д - .А Значение коэффициента р следует выбирать в соответствии с интенсивностью нарастания нелинейности сглаживаемого возмущения и шага УсРеДнениЯ ИТуср Если известна наибольшая частота сглаживаемого возмущения (т. е. определен частотный аргумент т = "р ) и задана допустимая величина погрешности оценки этого возмущения б, то, пользуясь зависимостями, приведенными на фиг, 2, можно определить оптимальное значение коэффициентаи шага усреднения й 0,. Для иллюстрации эффективности предлагаемого способа на фиг. 3 приведены две кривые для двух разных клетей, Кривая 1 характеризует погрешность в определении приращения давления прокатки в зависимости от частотного аргумента т по способу текущего среднего; кривая 2 - то же самое для описываемого способа (А равно 0,2). Как видно из фиг. 3, на седьмой клети, например, точность определения давления по предлагаемому способу в пять раз выше, чем при текущем усреднении. Предмет и зоб р етения Способ коррекции текущего среднего преимущсственно при компенсации влияния биений прокатных валков при регулировании толщины проката путем усреднения давления прокатки за оборот опорного валка, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности определения давления прокатки, усредненное за оборот опорного валка давление суммируют с первой и второй конечными разностями давления, составленными из усредненных значений давления за такие же, но сдвинутые один относительно другого временные интервалы, причем первую конечную разность составляют из усредненного в рассматриваемый момент времени давления и усредненного давления, определенного в момент времени, предшествующий рассматриваемому, а вторую конечную разность составляют из первой конечной разности и разности двух усредненных давлений, определенных, последовательно в моменты времени, предшествующие рассматриваемому.362278 70 б 0 0 010 0,З ООЮ оставитель Л. Селезне Ре рче ехре гданова 7 Тираж 406 Подписноеетений и открытий при Совете Министров СССР 5, Раушская наб., д, 4/5 ите ипографии, пр. Сапунова,Заказ 257/ ЦНИИПИ Изд.елам изоМосква, Ж екторы: Е. Сапунова и 3. Тарасова