Устройство для адресования штабелер

ОПИСАНИЕ З 5917ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. Свидетельст(ва-Заявлено 16.Ч 1 1970 ( 1451306)18-24)с присоедицегн(ием заявками-М.Кл. В 65 д 57)ООС) 061 15)50 Комитет по делам изобретений и аткрытий при Совете Министрав СССРПр иор итет -Опу бликовано 21.Х 1.1972. Бюллетень35 УДК 658-782 (088,8)"111 г( ОцсО.Пкованп 5 Ог 1 Яния /.11.19/д Авторы1130 бр гсц:1; Е, М. Шварцман и А. Я, Глязман Государственный территориальный институт по проектированию промышленных предприятий3, я в:11ь ТРОЙСТВ 0 11300 ретс)(пс Отпоситс 51 к ооляст) Явтомятизацип погрузочно-разгруз:чцых работ в складских,помещениях и п(редцазцачеРо для автомятцчесОГО ядр(есовянР)я штяоелера.113 авостнь устр(ОЙсг(ВЯ дл 51 Ядресо(ВЯ(Р(Я ш га белера, содержащие цепохги)Рые токосъем ц, рязделсРРцые,пО числу я 1 сек ядресовя(ця, и подвижц(.с то(кос ьех 1 РНи, устачовлсцц(1 С ца штабелере и скользящ(ие по цеподвц)к;111,м пр) ДВ(РР)кец)111 штаоелеря.Предло)кс:(цое устройство отличается тем, что вдоль стсллажси и вертикальных ца(пра(вляющих штабелера устяцавл(Р(ваются диэлек- ТРР 1 ЧС" (аИЕ ПО,ОСЫ С ЗЯИРЕПЛЕ(НЦЫМР На Н(ИХ МЕЧ 1 ллРРчесРми истаВЯ)1 Р 1 В соответ-"тв(ии с ко догм коор;11 нят.1 ячейки, а ас с зя(к(реплеццьгми ца )РВлжущихся плоскостях штабелера 1 дОль эт;х полов бесопта,ктцыми датчиками В ол(РРчсгве, соответству)ощем разряду кода коОрд.1(пать я(еЙйи; фОГОреле блока Ядре(со(ВЯР)ия 2 содержит два фоторезисторят одигп из которых служит для считыва 5 ция пер)зопачального 11;ц)сса коордРНа(гы предшествующей ячейки, ;,осле пергвого совпадения вкгпочается в работу Второй фоторезистор того жс фотореле для 25 с 11 тАвя(ция адреса Зада(15:1 ОЙ ячейки стеллажа;после ВтороГО совпяденл 51 происхОд(ит тОчныЙ остапов штабелера у задацсеой ячейки.Зто позВОл 51 ст устряГить искриие коантъктов токосьс)ньцков, цс ДОРустРмое в пожаро- )о о;(я.(ых цомещс 1:(ях, ц;1 овысить надежность работы устройства.,)стрОРР"тВО состоит цз Олока ядрьсо(Вания, бло(1 с Рптытзавия а;,реса и блока реле, схемы отор 1,(х пзоо;)яжецы, соответствеццо,;(а фиг, 1 3.Блодрссэв(цп 51 содерж;(т фотореле 1.1. :1 рэгрягм)Ы(. двухпОЗРцОццыс пвогмсж 1 тОЧ - 111)10 реле д - Ь, В со(став которых Входят релс с Обмотя)нц Р и 1 коцечныц льпкропере(ключягсль 9, лампы 0 вещенпя 10, 1. Каждое фоторсле состоит цз п)оторезисторов 12, 13, теле- фоц НОГО Рсле с ОомотОЙ Ре, Опде 1 с;1 тОРЯ и и э,101 Ррогзо;1:1 ОНОГО Гсплитс: 51 1 1.Ьлосчцтьпвапия адреса содсржиг бескоцгат:ыс датчики и промежтточцыс реле )э - 1:5 выло)11 сция прОГраммь.Блок реле содер)кпт диод 19, цромсжутолцыс реле 20, реле врс)С 1 21:1 цромс)кутоРос с:1 с 22, О:(счц 1111 Рвык,Очятс,11, 2,).Прц вводе перфокарты в блок ядрссоваци 51 замыкяютс 51 Онтякты микроперекл 1011)теля 9 и подаОГ питяние ня лям(пу 11, я тяк)кс пя цепи фоторезисторов 12 всех фоторслс 1 - 1. Н(1 перфо(карте параллельно код 1 задяццоЙ ячсцки па(несец код предшеству)ощеР 1 ей ячейки. Благодаря это(му про)рам)151 ые реле 5 - 8 перопачальцо запоминают Рсод предшествующей ячейки. Г 1 осле прцеема груза штабелер начинает лвпже;Ис яллесату. Прц движеппц п)тябслера вдоль ячеек стеллажа срабатывают датчики и реле 15 - 18 выполпения программы блока считы(ва(н(ия ад(реса. П 1)и прохождении ш(табелера мимо п(редшеетв(ующей ячейки в Олоее реле происходит совпа(деИе поло(ени 5 контактов п(ро)рам)ных реле 5 - 8 с контактам(и реле 15 - 18 вы(полНР 5 ия программы и Образуется элетр(и(ческая цепь, в результате чего срабатывают реле 20 и 21 первого совпадения, самоблоср 51 цепи сво)1 х катушек, 1,оитакть реле 20 5(ере(г(очаО дв(жсинс штабелера иа малу 10 скорость а так 1(е отзклОчают ла(м(пу 11 и фт)торезистор 12 всех фотореле 1 - 4 От цепей питиия; прос(альзь(ВаОщип ко 1- такт реле 21 с ми 55)ало 5 Вь(;.Ррко Вре)Р- ни подает напрякение на обмот(си Р, двухпозициоииых п)Огра)т)Пых реле 5 - 8, возвращая последние в исходное положение.Другой контат реле 21 с выдержкоЙ Вре)10. нн, ескоьо ОольшеЙ, че)щего контакта, подает иап(рякен 5(е иа ла)1- пу 10 и иа фоторезистсор 18 фотореле 1 - 4. При этом происходит считывание кода заданной ячейки. Эти пере(слОчения происходят;(а- столько быстро, что штабелер, дв 5 гаясь иа ползучей скорости, еще ис успевает дост 5 гнуть заданно ячейки. После достикения штабеле 10 м задаи НОЙ я 1 ейеи поисходит сравиеп".(е В РхгиР со(Впаден(иЙ кода пфрОграммь и (содс( ячейки. При и:с полном совпадснин происходит срабатывание реле 22 второго совпа;синя ио цепи, подготовлсшой предыдущим срабатыванием рслс 21 псрвого совпадения. Рслс 22 са(облос(рустся и сВонми Ои а(сл ах(1 )аз)ь(вает цепь движения штабелера вперед. Этим достигается точная остановка штабелера у задашюй ячейки.За(мы(кающийся контакт реле 22 воз,вращаетвсе п(ротраммные реле в исходи(ое положение,а размыкающий(С 5 контакт этого же реле снимает напряжение с лагм(пы 10 и фоторезисторо(в 18 всех фотореле.После воз(врата штабелера к пр(иемно(му столу срабатывает (онеч(ный вы(кл(очатель 23(фиг, 3) тем салым деблои(руются цепи реле 20, 21 и 22. После этого схема вновь готовадл 5 пО(вто)Рс(нич 101 ВОГО ци(кла.На фиг. 4 п(редста(влеиа маприца совпадений.1; На фиг. 5 приведен:участок диэлектрическойполосы с )Рталлнчес(5 хи (вста(в(сами.Предмет изобретенияУстройство для адресова(Ия штабелера, содсржащее ,стаовленые иа штабелере ячейки задания программы по чвслу адресов, выполнен(5 ие иа реле и полупроводниковых усилителях, и олок реле, отливаОщеес) тем, что, ". целью повышения паде(иосп) работы уст 2 з )О 1 стзз, ВдОль стел.якРЙ и Верт)(кальых направ,5(ощИх штаослера устзно)ЗлРИЬ 1 диэлектрнческис полосы с закрепленными па псих мсгалл;ческими вставками в соответствии с ад- ) Р С С М Я Ч Р1 С(1 1, с В ДОЛ Ь ДИ Э Л РСС т Р И Р С К И Х П ОЛ 0 С зо и( дв(уитихся плоскостях штабелера закроплс ы фоторезисторы, обща 5 Точ(са оторьх через об)Отк телефонного реле и пол 1,проводииковый усилите)(ь под(лОче(на к одному по,носу источника питания, а две другие точки зб фоторезисторов через контакты блока Рлеподключены к другому полпосу питания.бл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и киижнои торгов,ш Заказ 720 ЦНИИП Изд.1712 Гиралк 40 Ь Под лиглоломитета по деллам изобретений и отжрытий прн Совете Мпиисгров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5