Оптическое устройство для отсчета перемещений

ОПИ"САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 358103 Союз Советских Социалистические РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 03.1 Ч.1970 ( 1423003/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано ОЗ,Х 1.1972, Бюллетень34Дата опубликования описания 13.Х 11.1972 М, Кл. В 23 Ь 49/00 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 621.952,5(088,8) Авторизобретения В. М, Чернов Московский завод координатно-расточных станковЗаявитель ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТСЧЕТА ПЕРЕМЕЩЕНИИ ПОДВИЖНОГО ОРГАНА, НАПРИМЕР,КООРДИНАТНО-РАСТОЧНОГО СТАНКАИзвестно устройство для отсчета перемещений подвижного органа, например, координатно-расточного станка, выполненное в виде коррекционной линейки, взаимодействующей через систему рычагов с плоскопараллельной пластиной, установленной на пути хода лучей света, Недостатком этого устройства является невозможность исправления ошибок установки координат, вносимых непрямолинейностью перемещения узлов во всем рабочем объеме станка. Значения этих ошибок, особенно при обработке отверстий в крайних положениях, могут достигать величин, значительно превышающих допускаемые отклонения в зоне аттестации. Целью изобретения является устранение указанного недостатка.Эта цель достигается благодаря тому, что коррекционная линейка кинематически соединена с сервоприводом, поворачивающим ее по сигналу, получаемому от задающего устройства.На фиг. 1 изображены стол и салазки станка, продольный разрез и разрез по А-А; на фиг. 2 - разрезы по Б-Б и В-В на фиг. 1.На станине 1 перемещаются салазки 2, По их верхним направляющим перемещается стол 3, На столе укреплена точная шкала 4, штрихи которой проектируются на экран 5 при помощи осветителя б, объектива 7, окуляра К Между объективом 7 и окуляром д установлена плоскопараллельная пластинка 9, при повороте которои смещается проекция штриха на экране 5. Кроме того, на столе 3 смонтирована коррекционная линейка 10, нижняя плоскость которой припиливается по результатам предварительной аттестации с целью повышения точности установки координат, зави сящей от ошибок измерительной системы (точной шкалы) и непрямолинейности перемещения стола в зоне аттестации. При нажатии коррекционной линейки 10 на рычаг 11 перемещается шток 12 и поворачивает плоскопа раллельную пластинку 9. Таким образом, смещая проекцию штриха на экране в плюс или минус, добиваются соответствия размера, отсчитываемого по измерительной системе станка, размеру на эталонной шкале в зоне аттес тации.Дополнительная коррекция во всем рабочемобъеме станка производится путем наклона коррекционной линейки 10, происходящего от серводвигателя И, вращающего винт 14, кото рый перемещает один конец коррекционнойлинейки и наклоняет ее.Угол поворота винта 14, а следовательно,и угол наклона коррекционной линейки через шестерню 15 и зубчатый сектор 16 регистриру ется сельсином 17.Для задания величины коррекции при дополнительных ошибках от непрямолинейности перемещения стола в горизонтальной плоскости, возникающих при смещении салазок 2 в связи с тем, что зона обработки отверстий не совпадает с зоной аттестации, служит следящая линейка 18, закрепленная на салазках 2. Она давит на рычаг 19, поворачивает через зубчатый сектор 20 шестерню 21, закрепленную на сельсине-датчике 22. Величина коррекции определяется разницей накопленных ошибок установки при аттестации точности перемещения стола 3, произведенной в крайних положениях салазок 2, и фиксируется наклоном следящей линейки.Таким образом, в зависимости от положения салазок ротор сельсина-датчика 22 имеет различный угол поворота, Рассогласование углов поворота сельсина-датчика и сельсина сдает команду на включение серводвигателя 13, вращение которого продолжается до тех пор, пока углы поворота роторов обоих сельсинов не будут согласованы. Для задания величины коррекции при дополнительных ошибках от непрямолинейности перемещения стола в вертикальной плоскости в пульт управления станка может быть установлен еще один сельсин-датчик, поворот ротора которого также заставляет вращаться серводвигатель 13. В этом случае вращение последнего продолжается до тех пор, пока угол поворота ротора сельсина 17 не будет согласован с суммарным углом поворота двух сель- синов-датчиков. Величина коррекции ошибок от непрямолинейности перемещения стола в вертикальной плоскости определяется при проверке точности установки координат стола в двух крайних 5 по вертикали положениях эталонной линейкии устанавливается поворотом ротора второго сельсина по лимбу в соответствии с масштабом коррекции.Коррекция ошибок установки координат са лазок от непрямолипейности перемегцения салазок в вертикальной плоскости осуществляется аналогично вышеописанной коррекции ошибок стола.Предмет изобретения1, Оптическое устройство для отсчета перемещений подвижного органа, например, координатно-расточного станка, выполненное в виде коррекционной линейки, взаимодейст вующей через систему рычагов с плоскопараллельной пластиной, установленной на пути хода лучей света, отличающееся тем, что, с целью уменьшения ошибок, возникающих от непрямолинейности перемещения узлов стан,ка при установке координат, устройство снабжено сервоприводом, который кинематически связали с коррекционной линейкой, разворачивающим ее по сигналу, получаемому от задающего устройства.30 2. Устройство по и. 1, отличающееся тем,что задающее устройство выполнено в виде дополнительной линейки, установленной на подвижном органе и кинематически соединенной с ротором сельсина-датчика, сигнал кото рого управляет работой сервопривода.358103 юб Составитель А. Андриановктор Т. Ларина Техред Т. Ускова Корректор Н, Прокурато пография, пр. Сапунова, 2 аказ 3945/15 Изд.1654 Тираж 406ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное е Министров СССР