Переключатель регулятора позиционно-силового типа

фхфТВП 6-: " т -ею А "мо п и-с- е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от а видетельства( 1612854 30- аявкил. А 01 Ь 65/06 Заявлено 08,.197 исоединениеь Комитет пе делам аобретений и открыт при Совете Министре СССР.1972. Бюллетен 972 Дата опубликования описания Авторизобретения А,ипецкий тракторный завод им, ХХ съезда КПСС аявител ЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ РЕГУЛЯТОРА ЗИЦИОННО-СИЛОВОГО ТИПА 2 гидравлическим , предназначенирования полоительно трактос, например легль регулятора а рабочих оргадия, содержа- сире, кинематищим золотником ра, переключакоторый соедииционным, либо 5 Однако в таких переключателях отсутствует влияние одного вида регулирования на другой в условиях, когда силовой или позиционный вид регулирования, применяемые отдельно, не 20 могут обеспечить желаемых агротехнических показателей работы агрегата.В частности, при установке фиксатора известного переключателя в режим позиционное регулирование переключатель не обеспечи вает работу, например, легкого культиватора на поле с волнистым рельефом, так как из-за особенностей позиционного регулирования и при существенных наклонах продольной оси трактора в продольно-вертикальной плоскости 30 Изобретение относится кнавесным системам тракторовным для осуществления регулжения навесных орудий относра, не имеющих опорных колеких культиваторов.Известен гидрораспределитпозиционно-силового типа ходнов сельскохозяйственного орщий на входном валике-баланчески связанном с регулируюгидрораспределителя регулятотель режимов регулирования,няет входной валик либо с позс силовым датчиком регулятор возможен отрыв рабочих органов орудия от поверхности почвы.Цель изобретения - создание устройства, обеспечивающего путем влияния одного вида регулирования на другой приемлемые агротехнические показатели работы навесного агрегата на участках поля с волнистым рельефом при преимущественном использовании наиболее целесообразного для данной операции вида регулирования.Это достигается тем, что подпружиненный корпус переключателя снабжен секторными упорами, в отверстиях которых расположена подвижная и фиксируемая в требуемом положении ось с эксцентриком, взаимодействующим в процессе влияния одного режима регулирования на другой с упором рычага, связанного с датчиком второстепенного режима регулирования. Кроме того, для обеспечения удобства фиксации оси эксцентрика в требуемом положении ось эксцентрика снабжена болтом, головка и стопорная шайба которого опирается через планку на поверхности секторных упоров корпуса переключателя.На фиг, 1 изображен переключатель регулятора позиционно-силового типа и принципиальная кинематпческая схема взаимодействия его с раздельно-агрегатной гидравлической системой трактора, вид спереди; на фиг. 2 - переключатель регулятора, вид сбоку.60 65 3Переключатель состоит из корпуса 1, подпружиненного пружиной 2 и связанного через шпонку 3 с входным валиком 4 гидрораспределителя регулятора 5. Входной валик-балансир постоянно кинематически связан с регулирующим золотником гидрораспределителя регулятора. На установленной в корпусе 1 осиболта б качается фиксатор 7, занимающий три фиксированные положения: среднее и два крайних, в которых фиксатор связан с рычагом 8 или 9, последние имеют упоры 10 и 11, При среднем положении фиксатора рычаги 9 и 8 могут достаточно свободно вращаться относительно корпуса 1; в крайних положениях фиксатора их вращение ограничено упорами 10 и 11, Рычаг 8 связан с позиционным датчиком 12 (подъемный рычаг навески трактора), а рычаг 9 - с силовым датчиком (торси- он 13), На упор 10 может опираться эксцентрик 14, приваренный к оси 15, установленной эксцентрично по отношению к оси входного валика в отверстиях секторных упоров 1 б и 17. Ось 15 жестко фиксируется установленным в ней болтом 18, головка и стопорная шайба 19 которого опираются на планку 20, установленную на параллельных поверхностях секторов 16 и 17 корпуса 1 переключателя.Устройство работает следующим образом.При переводе фиксатора в левое (на фиг. 2) положение входной валик через шпонку, корпус 1 и рычаг 8 соединяется с позиционным датчиком 12. Эксцентрик 14 устанавливается в промежуточное положение между точками Б и В, соответствующее определенной деформации пружины силового датчика или углу закрутки торсиона 13, немного меньшему по отношению к номинальному сопротивлению орудия 21, определенному положением-позицией орудия относительно трактора, После опускания навески с орудием на заданную глубину упор 11 и фиксатор 7 контактируют один с другим, входной валик с навеской трактора образуют одну систему. Поэтому отклонения орудия 21 вниз поворачивают рычаг 8 по часовой стрелке, и, следовательно, нарушают контакт фиксатор 7 - упор 11, освобождая пружину 2, которая поворачивает корпус 1 и входной валик по часовой стрелке, В результате золотник гидрораспределителя регулятора соединяет полость подъема гидроцилиндра 22 с насосом гидросистемы и производит коррекцию орудия на подъем.Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет коррекцию положения орудия относительно трактора, т, е. позиционное регулирование.В случае наклона агрегата в продольно-вертикальной плоскости, например, из-за провала передних колес трактора в поперечную борозду, орудие выглубляется, тяговое усилие уменьшается, торсион раскручивается по часовой стрелке, вращая рычаг 9 против часовой стрелки до контакта упора 10 с эксцентриком 14, зафиксированным болтом 18 в заданном промежуточном положении между точками Б 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4и В. Раскрутка торсиона, следовательно, через упор 10 рычага 9 и эксцентрик 14 растягивает пружину 2 и поворачивает входной валик против часовой стрелки. В результате по. ворота валика золотник гидрораспределителя регулятора соединяет подъемную полость гидроцилиндра 22 со сливом, и навеска с орудием опускается.При этом фиксатор 7 и упор 11 расходятся, подтверждая этим отсутствие влияния положения навески на золотник гидрораспределителя регулятора (отключение позиционного регулирования). Отключение дает возможность орудию опускаться на глубину, обусловленную положением эксцентрика 14 и моментом контакта между фиксатором 7 и упором 11 Таким образом, вследствие опускания орудия 21 торсион 13 скручивается против часовой стрелки и поворачивает упор 10 через рычаг 9 по часовой стрелке, освобождая пружину 2, которая поворачивает корпус 1 навстречу упору 11, в результате чего возобновляется контакт фиксатора 7 с упором 11, Эксцентрик 14 и упор 10 из-за уже скрутившегося торсиона (возросшего тягового усилия) теряет связь между собой. Таким образом, восстанавливается позиционное регулирование, которое существует до подхода агрегата, например, к поперечной борозде.При преимущественном использовании силового регулирования (пахота почв с переменной плотностью) рычаги 8 и 9 меняют местами, фиксатор 7 устанавливают в крайнее правое положение, а эксцентрик 14 - в левое (на фиг. 2 показано пунктиром). В этих условиях устройство работает как описано выше. Выглубление орудия, обусловленное возросшим сопротивлением почвы при входе агрегата на уплотненный участок (закруткой торсиона, потерей контакта фиксатор 7 в упор 11 и поворотом валика 4 по часовой стрелке, т. е, на подъем орудия, под действием освободившейся пружины 2), сопровождается перемещением датчика 12 и связанного с ним упора 10 против часовой стрелки. В результатеупор 10 встречается с эксцентриком 14, поворачивает через корпус 1 входной валик 4 в направлении, обратном сигналу торсиона 13, и подъемная полость гидроцилиндра соединяется со сливом с последующим опусканием орудия.Это значит, что при наличии в регуляторе предлагаемого переключателя агротехника в этих условиях переменной плотности поля существенно не нарушается, После прохождения агрегатом уплотненного участка положение входного валика 4 опять зависит только от закрутки торсиона 13, т. е. контакта фиксатора 7 с упором 11 (силовое регулирование),Таким образом, применительно к культивации преимущественно используемым режимом регулирования считают позиционный, а силовой режим регулирования - второстепенным. Применительно к пахоте наоборот преимущественно используемым режимом регулирова 353664ния считают силовой, а позиционный - второстепенным.Предмет изобретения1. Переключатель регулятора позиционно- силового типа, содержащий подпружиненный корпус, кинематически связанный с золотником гидрораспределителя регулятора, фиксатор, качающийся на оси, установленной в корпусе переключателя, два рычага, связанные с силовым и позиционным датчиками регулятора и вращающиеся относительно корпуса при среднем положении фиксатора переключателя, отличающийся тем, что, с целью обеспечения влияния второстепенного режима регулирования на преимущественно используемый при выполнении данной сельскохозяйственной 6 операции режим регулирования, подпружинен-,ный корпус переключателя снабжен секторнымипорами, в отверстиях которых эксцентрично расположена по отношению к осп входного: 5 валика подвижная и фиксируемая в заданном положении ось с эксцентриком, взаимодейст; вующим в процессе влияния одного режима,регулирования на другой с упором рычага связанного с датчиком второстепенного режи 10 ма регулирования. 2. Переключатель по п. 1, отличающийс тем, что, с целью обеспечения удобства фикц сацип оси эксцентрика в требуемом положе нпи, ось эксцентрика снабжена болтом, голов" 15 ка и стопорная шайба которого опираются че рез планку на поверхности секторных упоро корпуса переключателя.353664 Составитель В. Паклин Техред Л. Евдонов Редактор Д. Пинчук Корректор Т. Китаева Заказ 3502/4 Изд.1433 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2