Устройство для комбинированного управления навесным орудием

Союз Советских Социалистических Республике от авт. свидетельства17,Х 1,1970 ( 1601774,30-15) динением заявкиЗависи Л. Кл, А 01 Ь 65.0 аявлен с присое Приорит Комитет ло деламизобретений и открытиори Совете УинистровСССР етень2 9.1 Х 19/2. Бюл УДК 631.3.072.382 (088.8 ликов бликования описания 24,Х.1972 вторыобретенияЗаявите Липецкий тракторный завод имени ХХ 11 съезда К АВЛЕНИ Я КОМБИНИРОВАННОГОНАВЕСНЫМ ОРУДИЕМ УСТРО ЯСТВ теля и шуправленияНа чертеисполнениякомбиниродием. же схематически показан варианпредлагаемого устройства дл ванного управления навесным ору Орудие 1, например плуг, закреплено напродольных рычагах 2 и 8 механизма навески, включающего также шарнирно соеди ненные звенья 4 и 5. Причем рычаг 5 является одновременно позиционным датчиком.Гидропривод навескп включает гпдродвпгатель б и блок управляющих органов 7 (золотниковых распределителей), содержащий 15 первый управляющий орган 8 с рукояткой 9и второй управляющий орган 10, поджатый к подпружиненному балансиру 11 пружиной.Механизм управления режимом работыорудия представляет собой позиционно-сило вой регулятор, включающий силовой датчикв виде рычага 12, посаженного на торсион 18, тяги 14 и 15, шарнирно закрепленные соответственно на рычагах 12 и 5 и соединенные с балансиром 11 тягами 1 б и 17, работающи ми аналогично гибким тросикам Боудэна,т. е, односторонне, благодаря наличию, например, резьбовых наконечников 18 и 19.С помощью наконечников осуществляется предварптелыая регулировка длины тяг 1 б 30 и 17. Изобретение относится к устройству для управления навесным орудием, например плугом.Известно устройство для комбинированного управления навесным орудием, которое при включении на регулировку позиции обеспечивает одновременное влияние тягового усилия, т, е. связь гидрораспределительного механизма с силовым датчиком.,Однако известные устройства не устраняют одного из основных недостатков силового регулирования - неустойчивого хода плуга на почвах с переменной плотностью. Например, при переходе с участка поля с одной плотностью на участок с большей плотностью происходит выглубление орудия на пропорциональную изменению плотности величину и не сохраняется заданная глубина хода плуга.Цель изобретения - создание устройства, обеспечивающего устойчивый ход известного орудия при обработке почвы с переменной плотностью.Указанная цель достигается благодаря тому, что устройство имеет две регулируемые односторонние механические связи, соединяющие силовой и позиционный датчики с подпружиненным балансиром, взаимодействующим с золотником второго распределинирно связанным с рукояткой40 45 50 55 60 Балансир 11 и рукоятка 20, фиксируемая на секторе 21, слркат для перемещения управляющего органа 10 независимо от положения рычагов 12 и б, т. е. для настройки регулируемой величины (положения орудия или тягового сопротивления - глубины пахоты).В случае одновременного комбинированного влияния рычагов 12 (силовото регулятора) и 5 (позиционного регулятора) на орган 10 устройство работает следующим образом.В момент заезда в борозду водитель устанавливает рукояткой 9 орган 8 в рабочее положение, например показанное на чертеже, а рукояткой 20 подбирает требуемую глубину обработки почвы, фиксируя ее затем на секторе 21,В связи с отклонением от заданной глубины пахоты и, как следствие, увеличением тягового сопротивления рычаги б и 12 поворачиваются соответственно по часовой и против часовой стрелки, освобождая пружину балансира 11, которая, сжимая пружину управляющего органа 10, смещает последний вниз. В результате происходит некоторый подъем орудия 1 и восстановление заданной глубины пахоты.В случае отклонения глубины пахоты в сторону уменьшения, т, е. поворота рычагов 5 и 12 в противоположном упомянутому направлении, тяги 14 17, балансир 11, сжимают пружину балансира и освобождают пружину управляющего органа 10, которая смещает последний вверх. В результате лто. го осуществляется коррекция глубины пахо. ты (опускание орудия 1 в заданную пози. цию),При работе трактора с плугом 1 на ровном поле с переменной плотностью, в частности при переходе на участок со сравнительно повышенной плотностью, тяговое сопротивление возрастает, при этом скручивается торсион 13, поворачивается рычаг 12 против часовой стрелки и освобождается пружина балансира 11. Это дает возможность балансиру 11 переместиться вниз, т, е. выбрать зазор между упором позиционной тяги 17 и наконечником 19.Из-за смещения балансира 11 вниз и выбора упомянутого зазора управляющий орган 10 может также сместиться вниз, но коррекция на подъем орудия может не осуществиться, глубина обработки почвы сохранится, поскольку зона чувствительности органа 10 соизмерима с величиной зазора между деталями 17 и 19, Если орган 10 случайно смещается вниз, например, под тем же влиянием увеличения тягового сопротивления или из-за излишне большого зазора 5 15 20 г 5 Зо 35 между деталями 17 и 19, то включается гидродвигатель б и происходит некоторое выглубление орудия 1.При этом рычаг 5 поворачивается против часовой стрелки (включается позиционный регулятор). Этот поворот рычага б выбирает зазор между деталями 17 и 19, возвращает балансир 11 вверх и, следовательно, освобождает орган 1 О, который также перемещается вверх под действием своей пружины, обусловливания тем самым прекращение коррекции подъема, т. е. сохранение заданной глубины обрабогки почвы автоматическим выключением силового регулятора и переходом на позиционное слежение.Таким образом, несмотря на увеличение тягового сопротивления, обусловленного лишь возросшей плотностью почвы, выглубления плуга не происходит, так как односторонние регулируемые кинематические связи, например в виде тяг 14 - 17, обеспечивают автоматический переход с одного вида регулирования на другой, в данном случае с силового на позиционный.Соответствующей регулировкой наконечников 18 и 19 можно поочередно исключать полностью влияние силового или позиционного регулятора в зависимости от рода выполняемой навесным орудием работы,Если в конце гона необходимо поднять плуг в транспортное положение, водитель, например, рукояткой 9 переводит рабочий орган 8 в крайнее нижнее положение. Известным образом исключается влияние органа 10 на работу гидропривода, а рабочая жидкость от насоса поступает в нижнюю камеру гидродвигателя б. Предмет изобретения Устройство для комбинированного управления навесным орудием, связанным с трактором посредством продольных рычагов, перемещаемых с помощью гидродвигателя, содержащее блок из двух золотниковых распределителей, механизм ручного управления гидродвигателем, связанный с одним из золотниковых распределителей, и позиционно- силовой регулятор, связанный со вторым золотниковым распределителем, отличающееся тем, что, с целью устранения неустойчивости хода орудия при силовом регулировании на почвах с переменной плотностью, оно имеет две регулируемые односторонние механические связи, соединяющие силовой и позиционный датчики с подпружиненным балансиром, взаимодействующим с золотником второго распределителя и шарнирно связанным с рукояткой управления,352616 12 15 13 16 М 14 пмтспса озило едактор Е. Хорина корректор А, Василье исова Типография, пр. Сапунова,каз 3568 НИИПИ Составител Текред Е. Изд,1463 Тираж 406митета по делам изобретений и открытий при Совете Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Ьп петров СССР