Устройство автоматического управления рабочим органом

350889 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соввтския Социалистичесмия Республинмит оритет обретен К 687.05(088.8 публиковано 13.1 Х.1972. Бюллетеньата опубликования описания 02.Х.1972 и Совете Министров СССРАвторыизобретен Г, Ж. Ранкис, П, Ю, Блинкен, И. В. Дзелзс, Я. и А. А, Грабинскис Рижский политехнический институтаявител УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛ ЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМИзвестно устройство автоматического управления рабочим органом, содержащее металлическую нить для определения контура, по которому 5 перемещается рабочий орган,Цель изобретения - обеспечение точности и надежности управления рабочим органом.Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено двумя бесконтактными датчиками, выполненными в виде волноводов, соединенных со схемой 5 сравнения, и уста 5 новленными таким образом, что изменения коэффицие 5 нтов отражения в волноводах датчиков при перемещении металлической нити имеют противоположные знаки,На 5 фиг, 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - эле 5 ктрическая схема у 1 правле 5 ния; на фиг, 3 - зависимость выходного сигнала датчиков от положения 5 металлической нити.На 5 полотне 1 нанесена металлическая нить 2. С одной 5 стороны полотна рас 5 положен рабочий ор 5 ган 3 (нож, швейная игла или др,), который при помощи неподвижной гайки 4 и винта б соеди 5 нен 5 с исполнительным механизмом б. С другой стороны 5 полотна расположены два бесконтактных датчика положения металлической нити 2 в неметаллическом полотне, каждый из которых состоит из прямоугольных волноводов 7 и 8, напра 5 вленных ответвителей 9 и 10 и детекторных секций 11 и 12. Волноводы через изоляторы 13 и 14 под,ключены 5 к генератору 15 сверхвысоких частот. К детектор 5 ным секциям через усилители 16 и 17 подключена схема сравнения 18, вы ход которой соединен с управляющей обмоткой электродвигателя исполнительного механизма б.Широкие стенки волноводов 7 и 8 установлены параллельно, а их открытые концы на ходятся в одной плоскости, которая совпадаетс 5 плоскостью полотна 1. Узкие стенки волноводов параллельны металлической нити 2.Полотно 1 с металлической нитью 2 движется в направлении рабочего органа 3. На 15 металлпчеокую нить направляются электромагнитные вол 5 ны сверхвысокой частоты, излучасмыс открытыми концами волноводов.Металлическая нить вызывает изменение амплитуды волноводной волны, Зависимость 20 этой амплитуды от расстояния нити до узкойстенки волновода представлена на фиг. 3, а.Отраженная 5 волна через, направленный ответвитель 9 или 10 попадает в детекторную секцию 11 или 12. Для обеспечения независи мости уровня управляющето сигнала от местных изменений свойств полотна и мощности генератора 15 сверхвысоких частот в схеме применены,два вол 5 новода 7 и 8 (см.фиг. 3, б), сдвинутых 5 вдоль их широких сте нок.350889 1 Сигналы с выходов детекторных секций 11 ,и 12 поступают на схему сравнения 18.На фиг 3, в представлена зависимость выходного напряжения схемы сравнения от положения металлической нити 2.Если нить 2 находится в нейтральном положении, то сигналы, снимаемые от детекторов 14 и 15, будут одинаковыми, и напряжение на управляющую обмотку электродвигателя:не подается, При сдвиге нити от нейтрального положения напряжения, снимаемые с детекторов 14 и 15, будут различными, и на обмотку электродвигателя подается сигнал ошибки, биполярность и величина которого зависят от направления смещения нити. В результате электродвигатель при помощи гайки 4 и винта 5 будет перемещать рабочий орган 3 совместно с волноводами 7 и 8 до тех пор,пока напряжения на выходе детекторов 14и 15 не станут равными. Предмет изобретения 5 Устройство автоматического управлениярабочим органом при изготовлении изделий из неметаллического полотна, содержащего металлическую нить для определения контура, по которому перемещается рабочий орган, 10 отличающееся тем, что, с целью обеспеченияточности и надежности управления рабочим органом, оно снабжено двумя бесконтактными датчиками, выполненными в виде волноводов, соединенных со схемой сравнения и установ ленными таким образом, что изменения коэффициента отражения в волноводах датчиков при перемещении металлической нити имеют противоположные знаки.(Р 1 г ректор 3. Тарасов акт Заказ 3049/15 Изд. Мз 1296 Тирахс 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 1 пография, пр, Сапунова, 2 а нотр оставитель В. ЖукоТехред Л. Богданов